CN213356201U - 一种汽车天窗玻璃加工用抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车天窗玻璃加工用抓取装置，包括底板，所述底板的顶部表面固定连接有箱体，并且箱体的右侧上部通过支撑架固定连接有电机，本实用新型涉及车窗玻璃抓取技术领域。该汽车天窗玻璃加工用抓取装置，通过真空泵、出气管、伸缩槽、复位弹簧、活动板、移动杆和橡胶板相互连接有配合使用，当真空泵将集气槽中气体抽出时，抽出的气体通过出气管进入伸缩槽中，伸缩槽里压力变强推动活动板和移动杆进行移动，对需要抓取的车窗玻璃进行夹紧，防止因为吸盘长期使用吸盘无法将玻璃吸住掉下产生浪费，并且可能对工作人员造成损伤，而且移动杆的右端连接有橡胶板，对运输的玻璃进行保护，防止挤压碎裂。
Description
技术领域
本实用新型涉及车窗玻璃抓取技术领域，具体为一种汽车天窗玻璃加工用抓取装置。
背景技术
玻璃是一种非晶体固体，能保持一定的形状，是由玻璃膏融液逐渐冷却，度逐渐增大而获得的物质；当今社会，玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品，我们喝水的玻璃杯，玻璃窗，玻璃门，电脑显示器上的屏幕保护玻璃，以及玻璃建筑等等，并且现今对于汽车天窗玻璃加工的主要过程包括原片选取、玻璃尺寸切割、玻璃磨边倒角、钢化、丝印、清洗检测包装等，汽车天窗的主要材质就是玻璃，在加工汽车天窗玻璃的过程中，会用到玻璃抓取装置，用来移动玻璃。
现有的玻璃加工用抓取装置一般抓取时不牢固，在使用过程中玻璃很容易掉落，发生危险，增加经济损失，且现有的抓取装置一般只适用于规定大小的玻璃，若玻璃面积较大，由于重力较重，抓取装置上的吸盘就会无法将其固定，并且有时可能存在将玻璃的表面挤压产生裂痕。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车天窗玻璃加工用抓取装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种汽车天窗玻璃加工用抓取装置，包括底板，所述底板的顶部表面固定连接有箱体，并且箱体的右侧上部通过支撑架固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，并且丝杆的左端固定连接有固定板，所述固定板的顶端与箱体的内腔顶部左侧固定连接，所述丝杆的表面固定连接有活动套，并且箱体的内腔顶部开设有滑槽，并且活动套通过滑块与滑槽滑动连接，所述活动套的底端固定连接有液压缸，并且液压缸的底部固定连接有真空箱，所述真空箱的内腔底部两侧均固定连接真空泵，并且两个真空泵的出气口均连通有出气管，所所述两个出气管的两端分别贯穿真空箱的两侧并延伸至真空箱外部，所述真空箱的底部固定连接有集气槽，并且真空泵的进气口连通有进气管，所述进气管的一端依次贯穿真空箱和集气槽并延伸至集气槽的内腔。
优选的，所述集气槽的底部两侧均固定连接有液压杆，并且两个液压杆的底端均固定连接有挡板。
优选的，所述集气槽的底部中侧固定连接有吸盘，并且吸盘的表面固定连接有固定块，所述固定块的两侧均固定连接有限位弹簧，并且两个限位弹簧的底端均固定连接有限位块，两个所述限位块的底端均固定连接有橡胶胶头。
优选的，所述集气槽的底部两侧均固定连接有伸缩槽，并且两个出气管的一端均依次贯穿集气槽和伸缩槽并延伸至伸缩槽的内腔。
优选的，所述伸缩槽的内腔顶部和底部均开设有活动槽，并且伸缩槽的内腔通过活动槽滑动连接有活动板，所述活动板的右端固定连接有复位弹簧，并且复位弹簧的右端固定连接有移动杆，所述移动杆的右端固定连接有橡胶板。
优选的，所述箱体内腔左侧的顶部与底部均固定连接有感应器，并且箱体的左侧外部固定连接有开关。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种汽车天窗玻璃加工用抓取装置。具备以下有益效果：
(1)、该汽车天窗玻璃加工用抓取装置，通过真空泵、出气管、伸缩槽、复位弹簧、活动板、移动杆和橡胶板相互连接有配合使用，当真空泵将集气槽中气体抽出时，抽出的气体通过出气管进入伸缩槽中，伸缩槽里压力变强推动活动板和移动杆进行移动，对需要抓取的车窗玻璃进行夹紧，防止因为吸盘长期使用吸盘无法将玻璃吸住掉下产生浪费，并且可能对工作人员造成损伤，而且移动杆的右端连接有橡胶板，对运输的玻璃进行保护，防止挤压碎裂。
(2)、该汽车天窗玻璃加工用抓取装置，通过液压缸、真空箱、集气槽、吸盘、限位块、限位弹簧和橡胶胶头的相互连接配合使用，在液压缸向下进行下压时，直到吸盘与玻璃接触时，限位弹簧与限位块开始进行限位，并且限位块底部的橡胶胶头进行缓冲，可以很好地保护玻璃表面不易破碎裂开，对产品的质量大大地提高了。
(3)、该汽车天窗玻璃加工用抓取装置，通过丝杆、滑槽、感应器相互配合，在进行运输玻璃过程中，运输到感应器范围时，直接停止电机的转动运输，防止运输过程中无人看管而产生运输过当，对设备和玻璃产生损害，提高了设备的使用寿命和玻璃的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型结构的正面剖视图；
图2为本实用新型结构的侧面剖视图；
图3为本实用新型图1中真空泵结构的局部放大图；
图4为本实用新型图1中吸盘结构的局部放大图；
图5为本实用新型图1中伸缩槽结构的局部放大图。
图中，1-底板、2-箱体、3-电机、4-丝杆、5-固定板、6-活动套、7-滑槽、8-液压缸、9-真空箱、10-真空泵、11-出气管、12-集气槽、13-进气管、14-液压杆、15-挡板、16- 吸盘、17-固定块、18-限位弹簧、19-限位块、20-橡胶头、21-伸缩槽、22-活动槽、23- 活动板、24-复位弹簧、25-移动杆、26-橡胶板、27-感应器、28-开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用实施例提供一种技术方案：一种汽车天窗玻璃加工用抓取装置，包括底板1，底板1的顶部表面固定连接有箱体2，并且箱体2的右侧上部通过支撑架固定连接有电机3，电机3的输出端固定连接有丝杆4，并且丝杆的左端固定连接有固定板5，固定板5的顶端与箱体2的内腔顶部左侧固定连接，丝杆4的表面固定连接有活动套6，并且箱体2的内腔顶部开设有滑槽7，并且活动套6通过滑块与滑槽7滑动连接，活动套 6的底端固定连接有液压缸8，并且液压缸8的底部固定连接有真空箱9，真空箱9的内腔底部两侧均固定连接真空泵10，并且两个真空泵10的出气口均连通有出气管11，两个出气管11的两端分别贯穿真空箱9的两侧并延伸至真空箱9外部，真空箱9的底部固定连接有集气槽12，并且真空泵10的进气口连通有进气管13，进气管13的一端依次贯穿真空箱9和集气槽12并延伸至集气槽12的内腔。
本实施例中集气槽12的底部两侧均固定连接有液压杆14，并且两个液压杆14的底端均固定连接有挡板15。
本实施例中集气槽12的底部中侧固定连接有吸盘16，并且吸盘16的表面固定连接有固定块17，固定块17的两侧均固定连接有限位弹簧18，并且两个限位弹簧18的底端均固定连接有限位块19，两个限位块19的底端均固定连接有橡胶胶头20。
本实施例中集气槽12的底部两侧均固定连接有伸缩槽21，并且两个出气管11的一端均依次贯穿集气槽12和伸缩槽21并延伸至伸缩槽21的内腔。
本实施例中伸缩槽21的内腔顶部和底部均开设有活动槽22，并且伸缩槽21的内腔通过活动槽22滑动连接有活动板23，活动板23的右端固定连接有复位弹簧24，并且复位弹簧24的右端固定连接有移动杆25，移动杆25的右端固定连接有橡胶板26。
本实施例中箱体2内腔左侧的顶部与底部均固定连接有感应器27，并且箱体2的左侧外部固定连接有开关28。
工作时，将需要抓取的车窗玻璃放在抓取设备下方，打开液压缸8开始进行下压，当挡板16接触到车窗玻璃时，液压杆14开始压缩进行缓冲，慢慢等吸盘16接触到车窗玻璃时，限位块19和限位弹簧17开始进行限位，同时橡胶胶头20与车窗玻璃接触进行减缓，此时打开真空泵10开始将集气槽12里的气体抽出，使得吸盘16产生负压，将车窗玻璃吸住，同时吸出的气体进入伸缩槽21中，开始压缩活动杆23，使得移动杆25开始伸出，对车窗玻璃进行夹紧，完成后打开开关28启动电机3对车窗玻璃进行运输，到达感应器27时，致使电机3停止转动，实现将车窗玻璃放下，并且打开开关28使电机3反转回归原位。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。
尽管已经示出和描述了本实用的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种汽车天窗玻璃加工用抓取装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部表面固定连接有箱体(2)，并且箱体(2)的右侧上部通过支撑架固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有丝杆(4)，并且丝杆的左端固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的顶端与箱体(2)的内腔顶部左侧固定连接，所述丝杆(4)的表面固定连接有活动套(6)，并且箱体(2)的内腔顶部开设有滑槽(7)，并且活动套(6)通过滑块与滑槽(7)滑动连接，所述活动套(6)的底端固定连接有液压缸(8)，并且液压缸(8)的底部固定连接有真空箱(9)，所述真空箱(9)的内腔底部两侧均固定连接真空泵(10)，并且两个真空泵(10)的出气口均连通有出气管(11)，所述两个出气管(11)的两端分别贯穿真空箱(9)的两侧并延伸至真空箱(9)外部，所述真空箱(9)的底部固定连接有集气槽(12)，并且真空泵(10)的进气口连通有进气管(13)，所述进气管(13)的一端依次贯穿真空箱(9)和集气槽(12)并延伸至集气槽(12)的内腔。
2.根据权利要求1所述的一种汽车天窗玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述集气槽(12)的底部两侧均固定连接有液压杆(14)，并且两个液压杆(14)的底端均固定连接有挡板(15)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车天窗玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述集气槽(12)的底部中侧固定连接有吸盘(16)，并且吸盘(16)的表面固定连接有固定块(17)，所述固定块(17)的两侧均固定连接有限位弹簧(18)，并且两个限位弹簧(18)的底端均固定连接有限位块(19)，两个所述限位块(19)的底端均固定连接有橡胶胶头(20)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车天窗玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述集气槽(12)的底部两侧均固定连接有伸缩槽(21)，并且两个出气管(11)的一端均依次贯穿集气槽(12)和伸缩槽(21)并延伸至伸缩槽(21)的内腔。
5.根据权利要求4所述的一种汽车天窗玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述伸缩槽(21)的内腔顶部和底部均开设有活动槽(22)，并且伸缩槽(21)的内腔通过活动槽(22)滑动连接有活动板(23)，所述活动板(23)的右端固定连接有复位弹簧(24)，并且复位弹簧(24)的右端固定连接有移动杆(25)，所述移动杆(25)的右端固定连接有橡胶板(26)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车天窗玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述箱体(2)内腔左侧的顶部与底部均固定连接有感应器(27)，并且箱体(2)的左侧外部固定连接有开关(28)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN115196339A (zh) * | 2022-09-16 | 2022-10-18 | 江苏通光电子科技有限公司 | 一种芯片加工用抓取装置 |
| CN115783761A (zh) * | 2022-12-15 | 2023-03-14 | 安徽庐江凯胜新能源科技有限公司 | 一种新能源汽车电池模组入位下料抓取机器人 |
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2020
- 2020-10-21 CN CN202022355631.9U patent/CN213356201U/zh not_active Expired - Fee Related
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