CN213294024U - 一种tray上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种tray上下料装置，包括输送线和驱动电机，所述输送线一端安装有用于驱动的驱动电机，所述输送线一端设置有顶升电机，所述输送线另一端设置有Y轴挡料气缸，所述输送线位于顶升电机一端设置有夹板气缸，所述输送线位于Y轴挡料气缸一端设置有X轴定位气缸。本实用新型，上料时：人工将上料tray到运输线，运输到来料位后，顶升电机和夹板气缸配合完成上料，顶升电机顶起tray，夹板气缸夹住倒数第二个tray，顶升电机将倒数第一个tray下降到输送线上，tray移动到上料位，tray移动到区；本装置tray上下料效率更高，使用较为方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及tray上下料技术领域，具体是一种tray上下料装置。
背景技术
Tray盘被广泛的应用于自动化设备上，尤其在电子产品制造行业，Tray盘可以用来承载电子元件从而在自动化生产线上进行流转。
现有的Tray盘上下料不方便，一般由工人搬运，效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种tray上下料装置，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种tray上下料装置，包括输送线和驱动电机，所述输送线一端安装有用于驱动的驱动电机，所述输送线一端设置有顶升电机，所述输送线另一端设置有Y轴挡料气缸，所述输送线位于顶升电机一端设置有夹板气缸，所述输送线位于Y轴挡料气缸一端设置有X轴定位气缸。
优选的，所述夹板气缸共设置有四个，四个所述夹板气缸两两对称分布在输送线两侧。
优选的，所述X轴定位气缸至少设置有一个，且X轴定位气缸位于输送线的同一侧，所述输送线远离X轴定位气缸一侧固定有定位板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：上料时：人工将上料tray到运输线，运输到来料位后，顶升电机和夹板气缸配合完成上料，顶升电机顶起tray，夹板气缸夹住倒数第二个tray，顶升电机将倒数第一个tray 下降到输送线上，tray移动到上料位，tray移动到区；下料时：tray从中转位置上料，到达下料位，产品下料，tray满盘后移动到堆叠位置，顶升电机抬升，夹板气缸伸长夹住tray，完成堆叠，人工取走tray；本装置tray上下料效率更高，使用较为方便。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的后视图。
图3为本实用新型的侧视图。
图4为本实用新型的俯视图。
图中：1、定位板；2、输送线；3、Y轴挡料气缸；4、X轴定位气缸；5、夹板气缸；6、顶升电机；7、驱动电机。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种tray上下料装置，包括输送线2和驱动电机7，所述输送线2一端安装有用于驱动的驱动电机7，所述输送线2一端设置有顶升电机6，所述输送线2另一端设置有Y轴挡料气缸3，所述输送线2位于顶升电机6一端设置有夹板气缸5，所述输送线2位于Y轴挡料气缸3一端设置有X轴定位气缸4，所述夹板气缸5共设置有四个，四个所述夹板气缸5两两对称分布在输送线2两侧，所述X轴定位气缸4至少设置有一个，且X轴定位气缸4位于输送线2的同一侧，所述输送线2远离X轴定位气缸4一侧固定有定位板1；上料时：人工将上料tray到运输线，运输到来料位后，顶升电机和夹板气缸配合完成上料，顶升电机顶起tray，夹板气缸夹住倒数第二个tray，顶升电机将倒数第一个tray 下降到输送线上，tray移动到上料位，tray移动到区；下料时：tray从中转位置上料，到达下料位，产品下料，tray满盘后移动到堆叠位置，顶升电机抬升，夹板气缸伸长夹住tray，完成堆叠，人工取走tray。
本实用新型的工作原理是：上料时：人工将上料tray到运输线，运输到来料位后，顶升电机和夹板气缸配合完成上料，顶升电机顶起tray，夹板气缸夹住倒数第二个tray，顶升电机将倒数第一个tray 下降到输送线上，tray移动到上料位，tray移动到区；
下料时：tray从中转位置上料，到达下料位，产品下料，tray满盘后移动到堆叠位置，顶升电机抬升，夹板气缸伸长夹住tray，完成堆叠，人工取走tray。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种tray上下料装置，包括输送线（2）和驱动电机（7），其特征在于：所述输送线（2）一端安装有用于驱动的驱动电机（7），所述输送线（2）一端设置有顶升电机（6），所述输送线（2）另一端设置有Y轴挡料气缸（3），所述输送线（2）位于顶升电机（6）一端设置有夹板气缸（5），所述输送线（2）位于Y轴挡料气缸（3）一端设置有X轴定位气缸（4）。
2.根据权利要求1所述的一种tray上下料装置，其特征在于：所述夹板气缸（5）共设置有四个，四个所述夹板气缸（5）两两对称分布在输送线（2）两侧。
3.根据权利要求1所述的一种tray上下料装置，其特征在于：所述X轴定位气缸（4）至少设置有一个，且X轴定位气缸（4）位于输送线（2）的同一侧，所述输送线（2）远离X轴定位气缸（4）一侧固定有定位板（1）。
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2020
- 2020-07-21 CN CN202021445413.8U patent/CN213294024U/zh active Active
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