CN214643670U

CN214643670U - 一种机械手自动上下料移印机

Info

Publication number: CN214643670U
Application number: CN202120095617.1U
Authority: CN
Inventors: 罗小虹; 罗娟
Original assignee: Dongguan Fenggang Jiahui Plastic Hardware Co ltd
Current assignee: Dongguan Fenggang Jiahui Plastic Hardware Co ltd
Priority date: 2021-01-14
Filing date: 2021-01-14
Publication date: 2021-11-09
Anticipated expiration: 2031-01-14

Abstract

本实用新型公开了一种机械手自动上下料移印机，包括送料模块、机械手搬运模块、丝印模块、产品缓存台、周转台和安全护栏，送料模块的侧边设置有丝印模块，送料模块的端部设置有周转台，且周转台远离送料模块的一侧设置有机械手搬运模块，机械手搬运模块、周转台、送料模块及丝印模块的外部设置有安全护栏，安全护栏侧边设置有产品缓存台，搬运模组顶部的一端安装有定位治具，且搬运模组顶部的另一端设置有皮带，此机械手自动上下料移印机通过安全护栏的设置提高了设备使用的安全性，通过送料模块、机械手搬运模块和丝印模块的配合作用能够实现对产品的自动上下料移印，节省了大量的人工成本，同时大大提高了对产品的丝印效率。

Description

一种机械手自动上下料移印机

技术领域

本实用新型涉及移印机技术领域，具体为一种机械手自动上下料移印机。

背景技术

移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、IC封等，移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法，其工艺过程为：先将设计的图案蚀刻在印刷平板上，把蚀刻板涂上油墨，然后，通过硅胶头将其中的大部分油墨转印到被印刷物体上。

现有移印机在使用时需要大量的人工对移印产品进行上下料，移印效率较为低下，耗用人工成本较大，而且人工在移印机旁工作存在较大的安全隐患，为此，我们提出一种机械手自动上下料移印机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手自动上下料移印机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手自动上下料移印机，包括送料模块、机械手搬运模块、丝印模块、产品缓存台、周转台和安全护栏，所述送料模块的侧边设置有丝印模块，所述送料模块的端部设置有周转台，且周转台远离送料模块的一侧设置有机械手搬运模块，所述机械手搬运模块、周转台、送料模块及丝印模块的外部设置有安全护栏，所述安全护栏侧边设置有产品缓存台。

优选的，所述送料模块包括搬运模组、定位治具、调速电机、皮带、滑台气缸、直线轴承、光轴和第一电磁铁，所述搬运模组顶部的一端安装有定位治具，且搬运模组顶部的另一端设置有皮带，所述搬运模组的底部安装有调速电机，所述搬运模组上设置有滑台气缸，且滑台气缸的端部安装有直线轴承，所述直线轴承的底部设置有光轴，且光轴的端部安装有第一电磁铁。

优选的，所述皮带的表面对称设置有产品导向条。

优选的，所述机械手搬运模块包括吸料机构、六轴机械手和机械手固定架，所述机械手固定架的顶部安装有六轴机械手，且六轴机械手的端部安装有吸料机构。

优选的，所述吸料机构包括吸料盘和吸料吸盘，所述六轴机械手的端部对称安装有吸料吸盘，且六轴机械手端部位于两个吸料吸盘之间对称安装有三个吸料盘。

优选的，所述丝印模块包括丝印治具、第一压紧气缸、第二压紧气缸和第二电磁铁，所述丝印治具内安装有第二电磁铁，所述丝印治具的两端分别安装有第一压紧气缸和第二压紧气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安全护栏的设置提高了设备使用的安全性，通过送料模块、机械手搬运模块和丝印模块的配合作用能够实现对产品的自动上下料移印，节省了大量的人工成本，同时大大提高了对产品的丝印效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体连接结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图连接结构示意图；

图3为本实用新型的送料模块整体连接结构示意图；

图4为本实用新型的调速电机结构示意图；

图5为本实用新型的搬运模组的连接结构示意图；

图6为本实用新型的机械手搬运模块整体结构示意图；

图7为本实用新型的A处放大图连接结构示意图；

图8为本实用新型的丝印治具整体连接结构示意图；

图9为本实用新型的B处放大图结构示意图。

图中：1、送料模块；11、搬运模组；12、定位治具；13、调速电机；14、皮带；15、产品导向条；16、滑台气缸；17、直线轴承；18、光轴；19、第一电磁铁；2、机械手搬运模块；21、吸料机构；211、吸料盘；212、吸料吸盘；22、六轴机械手；23、机械手固定架；3、丝印模块；31、丝印治具；312、第一压紧气缸；313、第二压紧气缸；314、第二电磁铁；4、产品缓存台；5、周转台；6、安全护栏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手自动上下料移印机，包括送料模块1、机械手搬运模块2、丝印模块3、产品缓存台4、周转台5和安全护栏6，所述送料模块1的侧边设置有丝印模块3，所述送料模块1的端部设置有周转台5，且周转台5远离送料模块1的一侧设置有机械手搬运模块2，所述机械手搬运模块2、周转台5、送料模块1及丝印模块3的外部设置有安全护栏6，所述安全护栏6侧边设置有产品缓存台4；

需要说明的是，设备经由多种市购配件和非标配件制作组装完成，设备为模块式设计，分别为送料模块1、机械手搬运模块2、丝印模块3，其动作顺序为：人工上料产品至送料模块1，经由送料模块1的搬运模组11搬运产品至定位治具12内，然后机械手搬运模块2的六轴机械手22其上安装的吸料机构21，吸取定位治具12内的产品至丝印模块3的丝印治具31内，对其进行丝印，吸料机构21为双作业工位，在丝印模块3印刷产品同时，吸料机构21能够吸取另外一个产品，待丝印模块3里的产品完成丝印后，吸料机构21取走完成丝印的产品，并放置其另一个产品于丝印治具31内，进行往复作业，而完成丝印的产品将放置于产品缓存台4上，当产品摆至一定数量后，六轴机械手22其上的吸料机构21，吸取周转台5上的铁板覆盖再产品之上，将产品缓存台4上的产品进行分成叠放，设备周围设有安全护栏6，防止运作的设备对来往的人群带来伤害。

请参阅图3、图4和图5，所述送料模块1包括搬运模组11、定位治具12、调速电机13、皮带14、滑台气缸16、直线轴承17、光轴18和第一电磁铁19，所述搬运模组11顶部的一端安装有定位治具12，且搬运模组11顶部的另一端设置有皮带14，所述搬运模组11的底部安装有调速电机13，所述搬运模组11上设置有滑台气缸16，且滑台气缸16的端部安装有直线轴承17，所述直线轴承17的底部设置有光轴18，且光轴18的端部安装有第一电磁铁19；

需要说明的是，送料模块1，主体结构为铝型材搭建，其上安装有的调速电机13为动力来源，通过皮带14、主动轴、从动轴和链轮链条组装为的简易输送线，在此基础上，加装了产品导向条15，用作导向产品位置；一端加装了搬运模组11，搬运模组11上安装了滑台气缸16，滑台气缸16上安装了电磁铁吸料组件，吸料组件由直线轴承17、光轴18、第一电磁铁19组成，具有缓冲功能，定位治具12安装在搬运模组11的旁边，是由多块电木板/赛钢，依产品的特定外形加工制作拼装完成。

请参阅图4，所述皮带14的表面对称设置有产品导向条15；

其中，通过加装了产品导向条15，用作导向产品位置。

请参阅图6，所述机械手搬运模块2包括吸料机构21、六轴机械手22和机械手固定架23，所述机械手固定架23的顶部安装有六轴机械手22，且六轴机械手22的端部安装有吸料机构21；

其中，机械手搬运模块2，使用的机械手为六轴机械手22，此为外购件，六轴机械手22安装在机械手固定架23上，机械手固定架23上还放置了搭配六轴机械手22的电子设备；六轴机械手22的安装配件端，安装了吸料机构21，吸料机构21为双作业工位，其上安装了多个吸料盘211，和两个吸周转台5上铁板的吸料吸盘212。

请参阅图7，所述吸料机构21包括吸料盘211和吸料吸盘212，所述六轴机械手22的端部对称安装有吸料吸盘212，且六轴机械手22端部位于两个吸料吸盘212之间对称安装有三个吸料盘211；

其中，通过安装了吸料机构21，吸料机构21为双作业工位，其上安装了多个吸料盘211，和两个吸周转台5上铁板的吸料吸盘212。

请参阅图8和图9，所述丝印模块3包括丝印治具31、第一压紧气缸312、第二压紧气缸313和第二电磁铁314，所述丝印治具31内安装有第二电磁铁314，所述丝印治具31的两端分别安装有第一压紧气缸312和第二压紧气缸313；

其中，所述丝印模块3，丝印机为外购设备，具有对产品丝印图案的功能，此设备需要搭配相关的丝印治具31才能使用，而此设备的丝印治具31，是由铝板拼装组装为主体，其上装有第一压紧气缸312、第二压紧气缸313、第二电磁铁314，当六轴机械手22将产品放置该治具内，第二电磁铁314将产品吸住，然后第一压紧气缸312和第二压紧气缸313压紧治具内的产品，不让它跑位。

工作原理为：人工上料产品至送料模块1，经由送料模块1的搬运模组11搬运产品至定位治具12内，然后机械手搬运模块2的六轴机械手22其上安装的吸料机构21，吸取定位治具12内的产品至丝印模块3的丝印治具31内，对其进行丝印，吸料机构21为双作业工位，在丝印模块3印刷产品同时，吸料机构21能够吸取另外一个产品，待丝印模块3里的产品完成丝印后，吸料机构21取走完成丝印的产品，并放置其另一个产品于丝印治具31内，进行往复作业，而完成丝印的产品将放置于产品缓存台4上，当产品摆至一定数量后，六轴机械手22其上的吸料机构21，吸取周转台5上的铁板覆盖再产品之上，将产品缓存台4上的产品进行分成叠放，设备周围设有安全护栏6，防止运作的设备对来往的人群带来伤害。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种机械手自动上下料移印机，包括送料模块（1）、机械手搬运模块（2）、丝印模块（3）、产品缓存台（4）、周转台（5）和安全护栏（6），所述送料模块（1）的侧边设置有丝印模块（3），其特征在于：所述送料模块（1）的端部设置有周转台（5），且周转台（5）远离送料模块（1）的一侧设置有机械手搬运模块（2），所述机械手搬运模块（2）、周转台（5）、送料模块（1）及丝印模块（3）的外部设置有安全护栏（6），所述安全护栏（6）侧边设置有产品缓存台（4）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料移印机，其特征在于：所述送料模块（1）包括搬运模组（11）、定位治具（12）、调速电机（13）、皮带（14）、滑台气缸（16）、直线轴承（17）、光轴（18）和第一电磁铁（19），所述搬运模组（11）顶部的一端安装有定位治具（12），且搬运模组（11）顶部的另一端设置有皮带（14），所述搬运模组（11）的底部安装有调速电机（13），所述搬运模组（11）上设置有滑台气缸（16），且滑台气缸（16）的端部安装有直线轴承（17），所述直线轴承（17）的底部设置有光轴（18），且光轴（18）的端部安装有第一电磁铁（19）。

3.根据权利要求2所述的一种机械手自动上下料移印机，其特征在于：所述皮带（14）的表面对称设置有产品导向条（15）。

4.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料移印机，其特征在于：所述机械手搬运模块（2）包括吸料机构（21）、六轴机械手（22）和机械手固定架（23），所述机械手固定架（23）的顶部安装有六轴机械手（22），且六轴机械手（22）的端部安装有吸料机构（21）。

5.根据权利要求4所述的一种机械手自动上下料移印机，其特征在于：所述吸料机构（21）包括吸料盘（211）和吸料吸盘（212），所述六轴机械手（22）的端部对称安装有吸料吸盘（212），且六轴机械手（22）端部位于两个吸料吸盘（212）之间对称安装有三个吸料盘（211）。

6.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料移印机，其特征在于：所述丝印模块（3）包括丝印治具（31）、第一压紧气缸（312）、第二压紧气缸（313）和第二电磁铁（314），所述丝印治具（31）内安装有第二电磁铁（314），所述丝印治具（31）的两端分别安装有第一压紧气缸（312）和第二压紧气缸（313）。