CN213266255U - 一种热弯机取料臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种热弯机取料臂,包括底板、双头气缸、传动轴以及夹手;所述底板通过旋转连接座与外部电机连接,所述双头气缸通过气缸固定板与所述旋转连接座连接,所述双头气缸的活塞杆端设置有推块,所述传动轴一端通过连接块与所述推块连接,所述传动轴另一端设置有传动块,所述传动轴位于所述底板上方且与所述底板上表面之间存在间隙,所述夹手位于所述底板两端且通过所述传动块与所述传动轴连接,当所述双头气缸推动所述传动轴进行运动时,所述传动块带动所述夹手实现夹取动作,一所述夹手通过连接轴与另一所述夹手连接。本实用新型结构简单,能够快速、准确地对玻璃片进行取料操作,并且抓取稳定性高。
Description
技术领域
本实用新型属于热弯机加工技术领域,尤其涉及一种热弯机取料臂。
背景技术
目前,手机等电子产品所使用的玻璃盖板均是通过3D玻璃热弯机对玻璃加工而完成的,3D玻璃热弯机一般包括上料装置、加热装置、压模装置和出料装置。玻璃在经过切割、洗磨等初加工之后放置到模具中,继而模具通过上料装置被送入加热装置中,玻璃在加热装置中受热软化,压模装置压持模具使玻璃成型,最后通过下料装置送出模具。但是,现有技术中,上料装置需要采用机械手进行取料,现有的机械手结构较为复杂,同时抓取精度较低,并且抓取稳定性较差。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足,提供一种热弯机取料臂,结构简单,能够快速、准确地对玻璃片进行取料操作,并且抓取稳定性高。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种热弯机取料臂,包括底板、双头气缸、传动轴以及夹手;所述底板通过旋转连接座与外部电机连接,所述双头气缸固定于所述旋转连接座上,所述双头气缸通过气缸固定板与所述旋转连接座连接,所述双头气缸的活塞杆端设置有推块,所述传动轴一端通过连接块与所述推块连接,所述传动轴另一端设置有传动块,所述传动轴位于所述底板上方且与所述底板上表面之间存在间隙,所述夹手位于所述底板两端且通过所述传动块与所述传动轴连接,当所述双头气缸推动所述传动轴进行运动时,所述传动块带动所述夹手实现夹取动作,一所述夹手通过连接轴与另一所述夹手连接。
本实用新型一个较佳实施例中,所述传动轴与所述底板上表面之间存在的间隙为5mm-10mm。
本实用新型一个较佳实施例中,所述传动轴通过导向固定块与所述底板连接。
本实用新型一个较佳实施例中,所述导向固定块数量为至少一个。
本实用新型一个较佳实施例中,所述连接轴为伸缩式结构体,所述连接轴数量为两个。
本实用新型一个较佳实施例中,所述夹手内侧设置有内凹结构。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷,本实用新型具备以下有益效果:
(1)旋转连接座的存在,能够带动取料臂进行转动,从而完成玻璃片的转移;
(2)导向固定块的存在,在对传动轴进行定位的同时,避免传动轴在运动过程中的位置发生偏移;
(3)传动轴与传动块相配合,可以将传动轴的直线运动转换成夹手的夹取动作,结构简单,同时能够快速、准确地对玻璃片进行取料操作;
(4)夹手内侧设置有内凹结构,从而保证夹手能够对玻璃片进行夹取,保证抓取的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明;
图1为本实用新型的优选实施例的轴测图;
图2为本实用新型的优选实施例的俯视图;
图中:1、底板;2、双头气缸;3、气缸固定板;4、推块;5、旋转连接座;6、连接块;7、传动轴;8、导向固定块;9、传动块;10、夹手;11、连接轴。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明,这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示,一种热弯机取料臂,包括底板1、双头气缸2、传动轴7以及夹手10;底板1通过旋转连接座5与外部电机连接,旋转连接座5的存在,能够带动取料臂进行转动,从而完成玻璃片的转移,双头气缸2固定于旋转连接座5上,双头气缸2通过气缸固定板3与旋转连接座5连接,双头气缸2的活塞杆端设置有推块4,传动轴7一端通过连接块6与推块4连接,传动轴7另一端设置有传动块9,传动轴7位于底板1上方且与底板1上表面之间存在间隙,夹手10位于底板1两端且通过传动块9与传动轴7连接,当双头气缸2推动传动轴7进行运动时,传动块9带动夹手10实现夹取动作,一夹手10通过连接轴11与另一夹手10连接,本实用新型使用双头气缸2推动传动轴7进行运动,通过传动块9的作用,可以将传动轴7的直线运动转换成夹手10的夹取动作,结构简单,同时能够快速、准确地对玻璃片进行取料操作。
进一步地,传动轴7与底板1上表面之间存在的间隙为5mm-10mm,在此间隙范围内,保证传动轴7能够顺利进行直线往复运动,从而带动夹手10进行夹取动作。
具体地,传动轴7通过导向固定块8与底板1连接,导向固定块8的存在,在对传动轴7进行定位的同时,避免传动轴7在运动过程中的位置发生偏移。
具体而言,连接轴11为伸缩式结构体,连接轴11数量为两个,采用伸缩式结构的连接轴11,保证夹手10能够顺利进行运动,两个连接轴11同时使用,加强了夹手10使用过程中的夹取精度。
具体地,夹手10内侧设置有内凹结构,从而保证夹手10能够对玻璃片进行夹取,保证抓取的稳定性。
本实用新型的工作原理:本实用新型使用双头气缸2驱动传动轴7进行运动,在传动块9的作用下,夹手10将会进行伸缩操作,从而使夹手10能够顺利进行夹取操作。
总而言之,本实用新型通过传动块9的作用,可以将传动轴7的直线运动转换成夹手10的夹取动作,结构简单,同时能够快速、准确地对玻璃片进行取料操作,并且抓取稳定性高。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (6)
1.一种热弯机取料臂,其特征在于:包括底板、双头气缸、传动轴以及夹手;所述底板通过旋转连接座与外部电机连接,所述双头气缸固定于所述旋转连接座上,所述双头气缸通过气缸固定板与所述旋转连接座连接,所述双头气缸的活塞杆端设置有推块,所述传动轴一端通过连接块与所述推块连接,所述传动轴另一端设置有传动块,所述传动轴位于所述底板上方且与所述底板上表面之间存在间隙,所述夹手位于所述底板两端且通过所述传动块与所述传动轴连接,当所述双头气缸推动所述传动轴进行运动时,所述传动块带动所述夹手实现夹取动作,一所述夹手通过连接轴与另一所述夹手连接。
2.根据权利要求1所述的一种热弯机取料臂,其特征在于:所述传动轴与所述底板上表面之间存在的间隙为5mm-10mm。
3.根据权利要求1所述的一种热弯机取料臂,其特征在于:所述传动轴通过导向固定块与所述底板连接。
4.根据权利要求3所述的一种热弯机取料臂,其特征在于:所述导向固定块数量为至少一个。
5.根据权利要求1所述的一种热弯机取料臂,其特征在于:所述连接轴为伸缩式结构体,所述连接轴数量为两个。
6.根据权利要求1所述的一种热弯机取料臂,其特征在于:所述夹手内侧设置有内凹结构。
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