CN219357709U - 一种冲床自动取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种冲床自动取料装置，属于冲床技术领域。其主要针对在一些非自动化流水线作业中，由于不具备精密复杂的取料机构，因此需要人工取放板件，这也是非常快捷的取放板件的方式，但是对于某些板件来说，可能会具有重量较重而不易人工搬移的问题，提出如下技术方案：包括机体，所述机体的上侧滑动连接有活动台，所述活动台的上侧连接有推拉机构，所述推拉机构的端部连接有夹取机构；所述机体的上侧固定连接有用于带动活动台平移的平移机构。本申请通过推拉机构和夹取机构的设计，可以代替人力实现板件的自动便捷取放，且整个结构较为简单，制造成本也不高，非常适用于小型的非自动化流水冲床作业中。

Description

一种冲床自动取料装置

技术领域

本实用新型涉及冲床技术领域，尤其涉及一种冲床自动取料装置。

背景技术

冲床就是冲压式压力机，主要用于板材的冲孔、成型、拉深、修整等加工。在一些非自动化流水线作业中，由于不具备精密复杂的取料机构，因此需要人工取放板件，这也是非常快捷的取放板件的方式，但是对于某些板件来说，可能会具有重量较重而不易人工搬移的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中提到的在一些非自动化流水线作业中，由于不具备精密复杂的取料机构，因此需要人工取放板件，这也是非常快捷的取放板件的方式，但是对于某些板件来说，可能会具有重量较重而不易人工搬移的问题，提出一种冲床自动取料装置。

本实用新型的技术方案：一种冲床自动取料装置，包括机体，机体的上侧滑动连接有活动台，所述活动台的上侧连接有推拉机构，所述推拉机构的端部连接有夹取机构；所述推拉机构包括与活动台滑动连接的一对活动块，两个所述活动块的外环面均固定连接有一个连接杆，两个所述连接杆的相对端固定连接有第一螺套，所述活动台的上表面转动连接有能与第一螺套螺旋连接的第一螺轴，所述活动台固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一螺轴的一端固定连接，两个所述活动块的一个端面均固定连接有一个用于与夹取机构连接的推拉杆；所述夹取机构包括一对分别与对应位置的单个推拉杆固定连接的固定夹块，每个所述固定夹块均竖向滑动连接有一个活动夹块，两个所述固定夹块的上表面之间固定连接有连接桥板，所述连接桥板的上表面固定连接有气缸，两个所述固定夹块均活动套接有一个连接光杆，两个所述连接光杆的顶端之间固定连接有连接条板，所述连接条板的下表面与气缸的活塞杆固定连接，两个所述连接光杆的底端与对应位置的活动夹块的上表面固定连接。

优选的，所述活动台的上表面开设有一对供活动块水平移动的活动槽，所述活动槽的内壁开设有导向滑槽，所述活动块的外环面固定连接有与导向滑槽相匹配的导向滑轴。

优选的，所述机体的上侧固定连接有用于带动活动台平移的平移机构，所述平移机构包括与机体转动连接的第二螺轴，所述活动台的下表面固定连接有与第二螺轴螺旋套接的第二螺套，所述机体的上表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二螺轴的一端固定连接。

优选的，所述机体的上表面两侧均开设有水平滑槽，所述活动台的下表面两侧均连接有与水平滑槽相匹配的水平滑块。

优选的，所述连接桥板一体连接有用于安装气缸以保证气缸的活塞杆能与连接条板下表面连接的凸檐板。

优选的，所述活动台的一端开设有收纳腔。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)：本申请通过推拉机构和夹取机构的设计，可以代替人力实现板件的自动便捷取放，且整个结构较为简单，制造成本也不高，非常适用于小型的非自动化流水冲床作业中；

(2)：本申请的夹取机构可以夹取不同厚度的板件，适用范围更加灵活广泛。

附图说明

图1为冲床自动取料装置的结构示意图；

图2为平移机构的结构示意图；

图3为图1中推拉机构、夹取机构的连接示意图；

图4为夹取机构的结构示意图；

图5为活动台的结构示意图。

附图标记：1、机体；

2、活动台；21、活动槽；211、导向滑槽；22、收纳腔；

3、推拉机构；31、活动块；311、导向滑轴；32、连接杆；33、第一螺套；34、第一螺轴；35、第一电机；36、推拉杆；

4、夹取机构；41、固定夹块；42、活动夹块；43、连接桥板；431、凸檐板；44、气缸；45、连接光杆；46、连接条板；

5、平移机构；51、第二螺轴；52、第二螺套；53、第二电机；

6、冲压台；

7、输料台。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例

本实用新型提出的一种冲床自动取料装置。

如图1所示，包括机体1，机体1的上侧滑动连接有活动台2，机体1的上表面两侧均开设有水平滑槽，活动台2的下表面两侧均连接有与水平滑槽相匹配的水平滑块。活动台2的上侧连接有推拉机构3，推拉机构3的端部连接有夹取机构4；

如图1和图3所示，推拉机构3包括一对活动块31，活动台2的上表面开设有一对供活动块31水平移动的活动槽21，活动槽21的内壁开设有导向滑槽211，活动块31的外环面固定连接有与导向滑槽211相匹配的导向滑轴311。两个活动块31的外环面均固定连接有一个连接杆32，两个连接杆32的相对端固定连接有第一螺套33，活动台2的上表面转动连接有能与第一螺套33螺旋连接的第一螺轴34，活动台2固定连接有第一电机35，第一电机35的输出轴通过联轴器与第一螺轴34的一端固定连接，两个活动块31的一个端面均固定连接有一个用于与夹取机构4连接的推拉杆36；

如图1、图3和图4所示，夹取机构4包括一对分别与对应位置的单个推拉杆36固定连接的固定夹块41，每个固定夹块41均竖向滑动连接有一个活动夹块42，两个固定夹块41的上表面之间固定连接有连接桥板43，连接桥板43一体连接有凸檐板431，凸檐板431的上表面固定连接有气缸44，两个固定夹块41均活动套接有一个连接光杆45，两个连接光杆45的顶端之间固定连接有连接条板46，连接条板46的下表面与气缸44的活塞杆固定连接，两个连接光杆45的底端与对应位置的活动夹块42的上表面固定连接。

如图2所示，机体1的上侧固定连接有用于带动活动台2平移的平移机构5，平移机构5包括与机体1转动连接的第二螺轴51，活动台2的下表面固定连接有与第二螺轴51螺旋套接的第二螺套52，机体1的上表面固定连接有第二电机53，第二电机53的输出轴通过联轴器与第二螺轴51的一端固定连接。

如图5所示，活动台2的一端开设有用于收入板件的收纳腔22。

本实施例的工作原理为：冲压台6安装在冲床上(冲床为现有技术，未在图中示出)，输料台7可为传送带也可设计为同冲压台6一样上部带有凹槽的结构；

本实施例是用于对板件的自动拿取，这里以如何将板件从冲压台6上自动拿取为例进行说明，具体的：

板件平铺在冲压台6上表面进行冲床加工，加工结束后，平移机构5带动整个活动台2平移至图示位置，然后推拉机构3将夹取机构4向板件的方向推移，使板件的一端位于固定夹块41和活动夹块42之间的位置被夹住，随后推拉机构3向回移动，即可将板件从冲压台6上带离至收纳腔22内，随后平移机构5带动整个活动台2平移复位，然后推拉机构3再次通过夹取机构4带动板件移动，即可将板件从收纳腔22内推移至输料台7上，若输料台7为输送带或其他输送装置还可以将板件输送到他处；

上述，平移机构5的工作过程为：第二电机53的输出轴带动第二螺轴51旋转，第二螺轴51通过与第二螺套52之间的螺旋连接即可带动整个活动台2即其上诸多结构一同平移；

推拉机构3的工作过程为：第一电机35的输出轴带动第一螺轴34旋转，第一螺轴34通过与第一螺套33之间的螺旋套接带动第一螺套33沿着第一螺轴34的方向平移，第一螺轴34通过两个连接杆32带动两个活动块31沿着活动槽21的方向平移，活动块31即通过推拉杆36带动夹取机构4平移以带动板件移动；

夹取机构4的工作原理为：当夹取机构4移动至板件端部位置时，气缸44的活塞杆向上伸展带动连接条板46向上移动，连接条板46通过两个连接光杆45带动两个活动夹块42同时向上移动，活动夹块42与固定夹块41之间的间距缩小，即可将板件端部夹在固定夹块41和活动夹块42之间。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (6)

1.一种冲床自动取料装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的上侧滑动连接有活动台(2)，所述活动台(2)的上侧连接有推拉机构(3)，所述推拉机构(3)的端部连接有夹取机构(4)；

所述推拉机构(3)包括与活动台(2)滑动连接的一对活动块(31)，两个所述活动块(31)的外环面均固定连接有一个连接杆(32)，两个所述连接杆(32)的相对端固定连接有第一螺套(33)，所述活动台(2)的上表面转动连接有能与第一螺套(33)螺旋连接的第一螺轴(34)，所述活动台(2)固定连接有第一电机(35)，所述第一电机(35)的输出轴与第一螺轴(34)的一端固定连接，两个所述活动块(31)的一个端面均固定连接有一个用于与夹取机构(4)连接的推拉杆(36)；

所述夹取机构(4)包括一对分别与对应位置的单个推拉杆(36)固定连接的固定夹块(41)，每个所述固定夹块(41)均竖向滑动连接有一个活动夹块(42)，两个所述固定夹块(41)的上表面之间固定连接有连接桥板(43)，所述连接桥板(43)的上表面固定连接有气缸(44)，两个所述固定夹块(41)均活动套接有一个连接光杆(45)，两个所述连接光杆(45)的顶端之间固定连接有连接条板(46)，所述连接条板(46)的下表面与气缸(44)的活塞杆固定连接，两个所述连接光杆(45)的底端与对应位置的活动夹块(42)的上表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲床自动取料装置，其特征在于，所述活动台(2)的上表面开设有一对供活动块(31)水平移动的活动槽(21)，所述活动槽(21)的内壁开设有导向滑槽(211)，所述活动块(31)的外环面固定连接有与导向滑槽(211)相匹配的导向滑轴(311)。

3.根据权利要求1所述的一种冲床自动取料装置，其特征在于，所述机体(1)的上侧固定连接有用于带动活动台(2)平移的平移机构(5)，所述平移机构(5)包括与机体(1)转动连接的第二螺轴(51)，所述活动台(2)的下表面固定连接有与第二螺轴(51)螺旋套接的第二螺套(52)，所述机体(1)的上表面固定连接有第二电机(53)，所述第二电机(53)的输出轴与第二螺轴(51)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种冲床自动取料装置，其特征在于，所述机体(1)的上表面两侧均开设有水平滑槽，所述活动台(2)的下表面两侧均连接有与水平滑槽相匹配的水平滑块。

5.根据权利要求1所述的一种冲床自动取料装置，其特征在于，所述连接桥板(43)一体连接有用于安装气缸(44)以保证气缸(44)的活塞杆能与连接条板(46)下表面连接的凸檐板(431)。

6.根据权利要求1所述的一种冲床自动取料装置，其特征在于，所述活动台(2)的一端开设有收纳腔(22)。