CN213263050U - 一种香梨套装机 - Google Patents

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吴平凡
王亚梅
高倩
王海明
周岭
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Abstract

本实用新型公开了一种香梨套装机,包含机架、动力装置A、输送装置、传动装置、套网装置、夹持装置和夹断装置,采用动力装置A驱动两层输送带,套网装置采用齿轮齿条上下位移式设置,在挂网件下移时,单向气缸推动夹持件夹紧网套,同步夹断装置熔丝将网套收口部截断进行封口;本方案实现了香梨自动化的网套套装作业,而且网套套装作业速率可调节,控制方式简单,提高了套装作业效率。

Description

一种香梨套装机
技术领域
本实用新型涉及果品加工设备,具体涉及一种香梨套装机。
背景技术
水果在入库登记前大都进行防护包装并封箱。传统运输前以及登记入库前的发泡网的套装工序,大都由一线工人手工完成,包装低效乏味。
目前我国水果套网包装机市场上,例如CN201620927373.8公开的一种水果包装机,CN201320522957.3公开的一种水果包装作业用的全自动网袋包装机,采用机械或PLC控制的方式进行连续包装,有鉴与此,提供一种适用于香梨行业可连续包装作业的香梨套装机。
实用新型内容
本实用新型提供一种香梨套装机,具有控制简单、套装速率可调的特点,可连续进行包装作业。
为了实现上述目的,本实用新型采取的技术方案是:
一种香梨套装机,包含:
机架;
动力装置A;
输送装置,包含竖向设置在所述机架上的两组辊轴,每组辊轴上布置有输送带;
传动装置,包含齿轮A、齿轮B和齿轮C,其中齿轮A固定在所述动力装置A输出轴上,齿轮B和齿轮C分别固定在同侧的辊轴上,并且均与齿轮A啮合;
套网装置,包含动力装置B、齿轮D、齿条、执行架、撑网件和挂网件,其中齿轮D固定在动力装置B输出轴上,齿条滑动设置在执行架上,且与齿轮D啮合;撑网件包含固定架、外筒和内筒,所述固定架与机架连接,外筒与固定架连接,所述外筒和内筒同轴设置且二者限定出环形容纳槽,该容纳槽内可放置圆筒形网套,外筒径向设有两连通所述容纳槽的定位槽;所述挂网件与齿条固定连接,且其上设有置入定位槽可勾住容纳槽内网套的钩件;
夹持装置,包含气泵、单向气缸和夹持件,气泵和单向气缸固定在机架上,且气泵与单向气缸连通,夹持件铰接在机架上,使得单向气缸可推动夹持件夹紧网套,单向气缸收缩完成网套下放;
夹断装置,设置在撑网件下部,用于切断夹持件夹紧的网套。
进一步,上述的香梨套装机,所述夹持件包含左夹紧件和右夹紧件,所述左夹紧件和右夹紧件对称铰接在机架上。
进一步,上述的香梨套装机,所述动力装置A和辊轴间还设有减速器。
进一步,上述的香梨套装机,所述输送带上设有挡边带和隔料板,相邻隔料板和挡边带间共同围成置物槽。
进一步,上述的香梨套装机,所述动力装置A和动力装置B电机,所述齿轮A、齿轮B、齿轮C和齿轮D为正齿轮或斜齿轮。
本实用新型实施例的有益效果是:
1、通过调节动力装置A转速调整香梨供应速度,通过同步调节动力装置B转速以适应香梨供应速度,然后同步调节夹持装置和夹断装置频率,从而具有香梨套装速率可调节的优点,控制方式简单,便于操作;
2、实现了香梨自动化的套网作业,提高了生产效率,降低了生产成本;
3、夹紧件可适应不同尺寸香梨的夹紧,满足香梨尺寸全覆盖套装。
附图说明
图1为本实用新型香梨套装机的结构示意图;
图2为图1A处的放大图;
图3为本实用新型香梨套装机的第一视角立体图;
图4为本实用新型香梨套装机的第二视角立体图;
图5为本实用新型香梨套装机的夹紧装置立体图;
图6为本实用新型香梨套装机的第三视角立体图;
图7为本实用新型香梨套装机的输送带立体图;
图8为本实用新型香梨套装机隐藏机架第一视角立体图;
图9为本实用新型香梨套装机隐藏机架第二视角立体图;
图10为本实用新型香梨套装机隐藏机架第三视角立体图;
图11为本实用新型香梨套装机的撑网件立体图;
图12为本实用新型香梨套装机的挂网件立体图。
说明书附图中的附图标记包括:机架1、动力装置A 2、辊轴30、输送带31、齿轮A40、齿轮B 41、齿轮C 42、动力装置B 50、齿轮D 51、齿条52、执行架53、撑网件54、固定架54a、外筒54b、内筒54c、容纳槽54d、定位槽54e、挂网件55、钩件55a、气泵60、单向气缸61、夹持件62、左夹紧件62-1、右夹紧件62-2、夹断装置7、减速器8、挡边带9、隔料板10、置物槽11。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1:参照图1至图12
方案提供一种香梨套装机,包含:机架1;动力装置A2;输送装置,包含竖向设置在机架1上的两组辊轴30,每组辊轴30上布置有输送带31,每组为两个辊轴30;动力装置A 2输出轴与辊轴30可通过联轴器连接;传动装置,包含齿轮A40、齿轮B41和齿轮C42,其中齿轮A40固定在动力装置A2输出轴上,齿轮B41和齿轮C42分别固定在同侧的辊轴30上,并且均与齿轮A40啮合;动力装置A 2和辊轴30间还可设置减速器8;套网装置,包含动力装置B50、齿轮D51、齿条52、执行架53、撑网件54和挂网件55,其中齿轮D51固定在动力装置B50输出轴上,齿条52滑动设置在执行架53上,且与齿轮D51啮合;如图11和图12所示;撑网件54包含固定架54a、外筒54b和内筒54c,固定架54a与机架1连接,外筒54b与固定架54a连接,外筒54b和内筒54c同轴设置且二者限定出环形容纳槽54d,该容纳槽54d内可放置圆筒形网套(附图中未示意),外筒54b径向设有两连通所述容纳槽54d的定位槽54e;挂网件55与齿条52固定连接,且其上设有置入定位槽54e可勾住容纳槽54d内网套的钩件55a;夹持装置,包含气泵60、单向气缸61和夹持件62,气泵60和单向气缸61固定在机架1上,且气泵60与单向气缸61连通,夹持件62铰接在机架1上,使得单向气缸61可推动夹持件62夹紧网套,单向气缸61收缩完成网套下放,单向气缸61例如采用型号为SI-50X160-FB的标准气缸,利用气缸的气压推动完成下方夹紧网套任务,靠弹簧的恢复完成套网香梨的下放。
具体的夹持件62包含左夹紧件62-1和右夹紧件62-2,左夹紧件62-1和右夹紧件62-2对称铰接在机架1上;夹断装置7,设置在撑网件54下部,用于切断夹持件62夹紧的网套。
工作原理:动力装置A2驱动齿轮A40旋转,齿轮A40驱动齿轮B41和齿轮C42旋转,即完成输送带31的驱动,调节动力装置A2转速控制输送带31上香梨的运送速度;启动动力装置B50,动力装置B50驱动齿轮D51旋转,从而齿轮D51驱动齿条52上下位移,由于撑网件54通过固定架54a固定在机架1上,而挂网件55与齿条52连接,从而撑网件54随齿条52同步上下位移,而撑网件54容纳槽54d内设置圆筒形的网套,挂网件55随齿条52同步下移时,钩件55a在定位槽54e内下移,而钩件55a勾住网套,从而在挂网件55下移时完成拉长网套,网套完全进入撑网件54内,同时输送带31输送的香梨通过滑道进入网袋内,启动气泵60向单向气缸61供气,从而单向气缸61推动夹持件62夹紧网套,完成网套收口工作,同步的夹断装置7旋转熔丝将网套收口部截断,完成香梨的单次套网作业,随之气缸收缩复位,然后重复上述的套网作业,进而实现香梨自动化的套网作业。
实施例2:参照图1、图6和图7
与实施例1相比,区别是输送带31上设有挡边带9和隔料板10,相邻隔料板10和挡边带9间共同围成置物槽11,置物槽11将香梨分离,实现一次进行一个香梨套装套网作业,还可设置隔料板10间距进行调节套网作业的速度;动力装置A 2和动力装置B 50为电机,例如:采用型号Y132S-6的电机,齿轮A40、齿轮B41、齿轮C42和齿轮D51为正齿轮或斜齿轮(附图具体示意出正齿轮)。
以上所述的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种香梨套装机,其特征在于,包含:
机架(1);
动力装置A(2);
输送装置,包含竖向设置在所述机架(1)上的两组辊轴(30),每组辊轴(30)上布置有输送带(31);
传动装置,包含齿轮A(40)、齿轮B(41)和齿轮C(42),其中齿轮A(40)固定在所述动力装置A(2)输出轴上,齿轮B(41)和齿轮C(42)分别固定在同侧的辊轴(30)上,并且均与齿轮A(40)啮合;
套网装置,包含动力装置B(50)、齿轮D(51)、齿条(52)、执行架(53)、撑网件(54)和挂网件(55),其中齿轮D(51)固定在动力装置B(50)输出轴上,齿条(52)滑动设置在执行架(53)上,且与齿轮D(51)啮合;撑网件(54)包含固定架(54a)、外筒(54b)和内筒(54c),所述固定架(54a)与机架连接,外筒(54b)与固定架(54a)连接,所述外筒(54b)和内筒(54c)同轴设置且二者限定出环形容纳槽(54d),该容纳槽(54d)内可放置圆筒形网套,外筒(54b)径向设有两连通所述容纳槽(54d)的定位槽(54e);所述挂网件(55)与齿条(52)固定连接,且其上设有置入定位槽(54e)可勾住容纳槽(54d)内网套的钩件(55a);
夹持装置,包含气泵(60)、单向气缸(61)和夹持件(62),气泵(60)和单向气缸(61)固定在机架(1)上,且气泵(60)与单向气缸(61)连通,夹持件(62)铰接在机架(1)上,使得单向气缸(61)可推动夹持件(62)夹紧网套,单向气缸(61)收缩完成网套下放;
夹断装置(7),设置在撑网件(54)下部,用于切断夹持件(62)夹紧的网套。
2.根据权利要求1所述的香梨套装机,其特征在于:所述夹持件(62)包含左夹紧件(62-1)和右夹紧件(62-2),所述左夹紧件(62-1)和右夹紧件(62-2)对称铰接在机架(1)上。
3.根据权利要求2所述的香梨套装机,其特征在于:所述动力装置A(2)和辊轴(30)间还设有减速器(8)。
4.根据权利要求1至3任一所述的香梨套装机,其特征在于:所述输送带(31)上设有挡边带(9)和隔料板(10),相邻隔料板(10)和挡边带(9)间共同围成置物槽(11)。
5.根据权利要求4所述的香梨套装机,其特征在于:所述动力装置A(2)和动力装置B(50)为电机,所述齿轮A(40)、齿轮B(41)、齿轮C(42)和齿轮D(51)为正齿轮或斜齿轮。
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