CN212951383U

CN212951383U - 一种双工位自动扶包机构

Info

Publication number: CN212951383U
Application number: CN202021390874.XU
Authority: CN
Inventors: 汤永辉
Original assignee: Anhui Bule Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Anhui Bule Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2020-07-15
Filing date: 2020-07-15
Publication date: 2021-04-13
Anticipated expiration: 2030-07-15

Abstract

本实用新型公开了一种双工位自动扶包机构，包括主体框架，所述主体框架顶部对称设置有入料机构，所述入料机构的出料口连接有套袋机构，所述套袋机构相对位置设置有直立机构，所述直立机构包括夹紧机构和张紧机构，所述直立机构通过夹紧、张紧袋口保证背包直立，并通过传动机构输送至下一工位。通过设置直立机构保证袋口直立平齐，便于封口，且设置双工位，同时套袋，提升工作效率。

Description

一种双工位自动扶包机构

技术领域

本实用新型属于自动化包装领域，更具体地说，涉及一种双工位自动扶包机构。

背景技术

在各式背包生产过程中，为了保证背包在运输、存储过程中不被弄脏、划破，会在背包外套设一层防护套，并对套设后的防护套进行封口处理。现多采用人工进行套袋封装，但是人工套袋效率低下，且存在封装不牢固的问题。为了保证工作效率和质量，降低劳动力，许多背包生产厂都采用机器进行套袋，并将套袋后的背包运输到封装处进行袋口封闭处理。为确保封口工作顺利进行，确保封口质量，需保证背包直立，袋口处平齐、闭合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位自动扶包机构，使装袋后的背包保持直立，通过对袋口进行夹紧、拉直处理，保证袋口平齐且闭合，便于进行后续封口，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

本实用新型技术方案一种双工位自动扶包机构，包括主体框架，所述主体框架顶部对称设置有入料机构，所述入料机构的出料口连接有套袋机构，所述套袋机构相对位置设置有直立机构，所述直立机构包括夹紧机构和张紧机构，所述直立机构通过夹紧、张紧袋口保证背包直立，并通过传动机构输送至下一工位。

在一个优选地实施例中，所述夹紧机构包括对称设置的两固定座，两所述固定座上均设置有夹紧夹板和与所述夹紧夹板铰接的夹紧气缸，所述夹紧夹板包括与固定座固定的第一夹板和一侧与所述第一夹板铰接的第二夹板，所述夹紧气缸的气缸推杆与所述第二夹板铰接。

在一个优选地实施例中，所述张紧机构包括顶部分别与两所述固定座固定连接的两支撑杆，两所述支撑杆之间设置有分别与两所述支撑杆固定连接的两张紧气缸，两所述张紧气缸带动两所述支撑杆沿远离彼此方向运动。

在一个优选地实施例中，所述张紧气缸固定在移动座上，所述移动座上设置有滑槽，所述支撑杆通过滑块滑动固定在所述滑槽内。

在一个优选地实施例中，所述入料机构包括入料口、输送机和出料口，所述出料口设置有止送板，所述止送板与所述出料口相对，所述止送板铰接有止送气缸。

在一个优选地实施例中，所述套袋机构包括与所述出料口连接的套袋管、对称设置在所述套袋管两侧的套袋气缸、分别与两所述套袋气缸铰接的两套袋架、以及固定在两所述套袋架上的两套袋夹板，两所述套袋夹板与所述夹紧夹板位置相对。

在一个优选地实施例中，所述套袋管固定连接有固定架，所述固定架固定连接有升降气缸，所述升降气缸固定在主体框架上。

在一个优选地实施例中，所述传动机构包括固定在所述固定座一侧的电机、与所述电机输出端连接的齿轮，以及固定在主体框架上与所述齿轮相啮合的齿条，所述移动座底部设置滑套，所述主体框架上设有用于套设所述滑套的滑杆，所述电机驱动所述齿轮，将所述移动座通过滑杆传送至下一工位。

本实用新型技术方案的有益效果是：

1、通过设置直立机构保证袋口直立平齐，便于封口，且设置双工位，同时套袋，提升工作效率。

2、背包通过套袋机构套袋并通过升降气缸运送至所述夹紧机构处，保证袋口平齐，且背包始终处于直立状态，运用所述张紧机构自动调节袋口至张紧、闭合状态，便于后续封口。

附图说明

图1为本实用整体结构示意图，

图2为本实用入料口结构示意图，

图3为本实用套袋机构结构示意图，

图4为本实用夹紧机构结构示意图，

图5为本实用张紧机构和传动机构结构示意图。

附图标记说明：1主体框架、2入料机构、21入料口、22输送机、23出料口、3止送板、4止送气缸、5套袋机构、51套袋管、52套袋气缸、53套袋架、54套袋夹板、6固定架、7升降气缸、8夹紧机构、81固定座、82夹紧夹板、821第一夹板、822第二夹板、83夹紧气缸、9张紧机构、91支撑杆、92张紧气缸、93滑块、94滑槽、95移动座、10传动机构、101电机、102齿轮、103齿条、104滑套、105滑杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

如图1所示，本实用新型技术方案一种双工位自动扶包机构，包括主体框架1，所述主体框架1顶部对称设置有入料机构2，所述入料机构2的出料口23连接有套袋机构5，所述套袋机构5相对位置设置有直立机构，所述直立机构包括夹紧机构8和张紧机构，所述直立机构通过夹紧、张紧袋口保证背包直立，并通过传动机构10输送至下一工位。通过设置直立机构保证袋口直立平齐，便于封口，且设置双工位，同时套袋，提升工作效率。

如图1所示，所述入料机构2包括入料口21、输送机22和出料口23，如图2所示，所述出料口23设置有止送板3，所述止送板23与所述出料口23相对，所述止送板3铰接有止送气缸4。所述入料口21设置为两个，分别对应不同的所述输送机22，用以输送不同大小的背包。每一个所述输送机22的所述出料口23均设置一个所述止送板3，通过所述止送气缸4随时关闭所述出料口23。

如图3所示，所述套袋机构5包括与所述出料口23连接的套袋管51、对称设置在所述套袋管51两侧的套袋气缸52、分别与两所述套袋气缸52铰接的两套袋架53、以及固定在两所述套袋架53上的两套袋夹板54，两所述套袋夹板54相对设置。所述套袋管51设置在所述出料口23处，且两所述输送机22的所述出料口23与同一所述套袋管51连接，两所述输送机22输送的背包均可从所述套袋管51处落下。将防护套套在所述套袋管51外部，通过对称设置在所述套袋管51两侧的所述套袋气缸52驱动两所述套袋架53转动，从而带动两所述套袋夹板54相互靠近，最终彼此贴合，将袋口夹在两所述套袋夹板54之间。所述套袋管51固定连接有固定架6，所述固定架6固定连接有升降气缸7，所述升降气缸7固定在主体框架1上。所述升降气缸7的气缸推杆与所述固定架6固定连接，通过气缸推杆带动所述套袋管51将夹在所述套袋管51外部的套袋后的背包输送至所述直立机构处。

如图4所示，所述夹紧机构8包括对称设置的两固定座81，两所述固定座81上均设置有夹紧夹板82和与所述夹紧夹板82铰接的夹紧气缸83，所述夹紧夹板82包括与固定座固定的第一夹板821和一侧与所述第一夹板821铰接的第二夹板822，所述夹紧气缸83的气缸推杆与所述第二夹板822铰接。两所述套袋夹板54所与述夹紧夹板82位置相对。通过所述升降气缸7将套袋后的背包运送至所述夹紧机构8处，并使袋口侧边位于所述第一夹板821和第二夹板822之间，通过所述夹紧气缸83驱动所述第二夹板822向所述第一夹板821靠近，从而夹紧袋口侧边。分别设置在两所述固定座81上的两所述夹紧夹板82分别夹紧袋口两侧保证袋口平齐、和直立。

如图5所述张紧机构9包括顶部分别与两所述固定座81固定连接的两支撑杆91，两所述支撑杆91之间设置有分别与两所述支撑杆91固定连接的两张紧气缸92，两所述张紧气缸92带动两所述支撑杆91沿远离彼此方向运动。所述张紧气缸92固定在移动座95上，所述移动座95上设置有滑槽94，所述支撑杆91通过滑块93滑动固定在所述滑槽94内。通过两所述张紧气缸92同时驱动两所述支撑杆91同时向远离彼此方向运动，以增加两所述支撑杆91之间的距离，从而增加所述固定座81上两所述夹紧夹板82之间的距离，使夹持在两所述夹紧夹板82之间的防护套的袋口张紧、闭合。

如图5所示，所述传动机构10包括固定在所述固定座一侧的电机101、与所述电机101输出端连接的齿轮102，以及固定在主体框架1上与所述齿轮102相啮合的齿条103，所述移动座95底部设置滑套104，所述主体框架1上设有用于套设所述滑套104的滑杆105，所述电机101驱动所述齿轮102，将所述移动座95通过滑杆105传送至下一工位。通过所述电机101驱动所述齿轮102转动，从而带动所述移动座95整体向下一工位运动。封口完毕后，再回到原始工位，继续进行下一轮套袋工作。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims

1.一种双工位自动扶包机构，包括主体框架，所述主体框架顶部对称设置有入料机构，所述入料机构的出料口连接有套袋机构，其特征在于：所述套袋机构相对位置设置有直立机构，所述直立机构包括夹紧机构和张紧机构，所述直立机构通过夹紧、张紧袋口保证背包直立，并通过传动机构输送至下一工位。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动扶包机构，其特征在于：所述夹紧机构包括对称设置的两固定座，两所述固定座上均设置有夹紧夹板和与所述夹紧夹板铰接的夹紧气缸，所述夹紧夹板包括与固定座固定的第一夹板和一侧与所述第一夹板铰接的第二夹板，所述夹紧气缸的气缸推杆与所述第二夹板铰接。

3.根据权利要求2所述的一种双工位自动扶包机构，其特征在于：所述张紧机构包括顶部分别与两所述固定座固定连接的两支撑杆，两所述支撑杆之间设置有分别与两所述支撑杆固定连接的两张紧气缸，两所述张紧气缸带动两所述支撑杆沿远离彼此方向运动。

4.根据权利要求3所述的一种双工位自动扶包机构，其特征在于：所述张紧气缸固定在移动座上，所述移动座上设置有滑槽，所述支撑杆通过滑块滑动固定在所述滑槽内。

5.根据权利要求1所述的一种双工位自动扶包机构，其特征在于：所述入料机构包括入料口、输送机和出料口，所述出料口设置有止送板，所述止送板与所述出料口相对，所述止送板铰接有止送气缸。

6.根据权利要求2所述的一种双工位自动扶包机构，其特征在于：所述套袋机构包括与所述出料口连接的套袋管、对称设置在所述套袋管两侧的套袋气缸、分别与两所述套袋气缸铰接的两套袋架、以及固定在两所述套袋架上的两套袋夹板，两所述套袋夹板与所述夹紧夹板位置相对。

7.根据权利要求6所述的一种双工位自动扶包机构，其特征在于：所述套袋管固定连接有固定架，所述固定架固定连接有升降气缸，所述升降气缸固定在主体框架上。

8.根据权利要求4所述的一种双工位自动扶包机构，其特征在于：所述传动机构包括固定在所述固定座一侧的电机、与所述电机输出端连接的齿轮，以及固定在主体框架上与所述齿轮相啮合的齿条，所述移动座底部设置滑套，所述主体框架上设有用于套设所述滑套的滑杆，所述电机驱动所述齿轮，将所述移动座通过滑杆传送至下一工位。