CN212268546U - 辣椒制品自动包装称量生产线的输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及输送设备相关技术领域,具体为辣椒制品自动包装称量生产线的输送机构,包括输送架,称量架的表面滑动连接有导向板,输送带的内部设有安装槽,安装槽的内壁螺接有弹簧,弹簧的表面焊接有连接板,连接板的表面焊接有限位板,限位板挤压连接在酱罐的表面,有益效果为:当酱罐输送至夹持架下端后,私服驱动器驱动伺服电机,夹持架向下滑动,然后向内侧调节夹持气缸,完成对酱罐的夹持,向上调节夹持架至合适高度,然后向右调节夹持架至计量托盘上端,松开酱罐,通过计量托盘进行称量,然后通过另一组夹持架将酱罐重新固定在输送带上,自动化称量,省时省力,适合推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备相关技术领域,具体为辣椒制品自动包装称量生产线的输送机构。
背景技术
辣椒制品是以辣椒为原料,添加或不添加辅料加工而成的食品,我国是辣椒生产大国,辣椒制品种类丰富,主要包括油制辣椒制品、发酵类辣椒制品、辣椒干制品和辣椒深加工制品4类,常见的产品有油辣椒、辣椒酱、辣椒粉、辣椒罐头、辣椒油等。
现有技术中,辣椒制品完成包装后,需要通过输送带对其进行输送,一般将辣椒酱罐直接放置在输送带上进行输送,在输送过程中,辣椒酱罐容易发生倾倒,导致辣椒酱罐无法完成正常输送,输送质量较差,进而影响辣椒制品的生产效率;且在输送辣椒制品的过程中需要对产品进行称量,确定产品含量是否达标,操作时,通过人工取下输送带上的辣椒制品并对其进行称量,称量后手动放置在另一输送带上继续输送,采用人工操作,操作复杂,费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供辣椒制品自动包装称量生产线的输送机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:辣椒制品自动包装称量生产线的输送机构,包括输送架,所述输送架的表面螺接有称量架,所述称量架的表面滑动连接有导向板,且称量架的表面螺接有伺服驱动器,所述伺服驱动器的表面电性连接有伺服电机,所述伺服电机的动力输出端传动连接在导向板的表面,所述导向板滑动连接在称量架的表面,称量架的内部设有竖直导向槽,导向板的内部均设有水平导向槽,导向板滑动连接在竖直导向槽的表面,导向板的表面滑动连接有夹持架,所述夹持架滑动连接在水平导向槽的表面,且夹持架的内壁螺接有夹持气缸,所述夹持气缸的表面螺接有夹持板,所述夹持板挤压连接在酱罐的表面,称量架的表面螺接有计量托盘,输送架的内部转动连接有输送带,所述输送带的内部设有安装槽,所述安装槽的内壁螺接有弹簧,所述弹簧的表面焊接有连接板,所述连接板的表面焊接有限位板,所述限位板挤压连接在酱罐的表面。
优选的,所述称量架螺接在输送架的侧表面,竖直导向槽设置有多组,称量架内部的竖直导向槽为竖直设置,导向板通过称量架表面的竖直导向槽滑动连接在称量架的表面。
优选的,所述导向板呈矩形板状结构,导向板内部的水平导向槽为水平设置,夹持架设置有两组,两组夹持架滑动连接在导向板的表面,计量托盘设置在导向板的下端且处在称量架表面的中间部分。
优选的,所述夹持架呈矩形框体结构,夹持气缸设置有两组,两组夹持气缸螺接在夹持架的突出部分内壁,夹持板呈“凹”字形板状结构,夹持板凹陷部分的弧度与酱罐表面的弧度相同,酱罐挤压连接在夹持板的凹陷部分内壁。
优选的,所述弹簧设置有多组,连接板呈弧形板状结构,连接板焊接在弹簧的内侧表面,限位板呈梯形板状结构,酱罐挤压连接在限位板的倾斜面和内侧竖直部分表面。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.输送酱罐时,将酱罐挤压在限位板的倾斜面上,连接板向外端移动并挤压在弹簧表面,当酱罐挤压在限位板内侧的竖直面时,松开酱罐,此时弹簧复位拉伸并使限位板对酱罐进行夹持固定,避免酱罐输送时发生倾倒,保证酱罐的输送质量和效率;
2.当酱罐输送至夹持架下端后,私服驱动器驱动伺服电机,夹持架向下滑动,然后向内侧调节夹持气缸,完成对酱罐的夹持,向上调节夹持架至合适高度,然后向右调节夹持架至计量托盘上端,松开酱罐,通过计量托盘进行称量,然后通过另一组夹持架将酱罐重新固定在输送带上,自动化称量,省时省力,适合推广。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型夹持架与夹持板连接结构示意图;
图3为本实用新型输送架与输送带连接结构示意图;
图4为本实用新型酱罐与限位板连接结构示意图。
图中:输送架1、称量架2、导向板3、伺服驱动器4、竖直导向槽5A、水平导向槽5B、夹持架6、夹持气缸7、夹持板8、酱罐9、计量托盘10、输送带11、安装槽12、弹簧13、连接板14、限位板15。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4,本实用新型提供一种技术方案:辣椒制品自动包装称量生产线的输送机构,包括输送架1,输送架1的表面螺接有称量架2,称量架2 的表面滑动连接有导向板3,且称量架2的表面螺接有伺服驱动器4,伺服驱动器4的表面电性连接有伺服电机,伺服电机的动力输出端传动连接在导向板3 的表面,导向板3滑动连接在称量架2的表面,称量架2的内部设有竖直导向槽5A,导向板3的内部均设有水平导向槽5B,导向板3滑动连接在竖直导向槽 5A的表面,称量架2螺接在输送架1的侧表面,竖直导向槽5A设置有多组,称量架2内部的竖直导向槽5A为竖直设置,导向板3通过称量架2表面的竖直导向槽5A滑动连接在称量架2的表面,酱罐9输送至夹持架6下端后,通过伺服驱动器4驱动伺服电机,夹持架6向下移动并向内侧调节夹持气缸7,酱罐9夹持在夹持气缸7表面,此时将夹持架6输送至计量托盘10上端并松开酱罐9,即可对酱罐9进行称量,结构简单,自动化操作,省时省力;
参照图1和图2,导向板3的表面滑动连接有夹持架6,夹持架6滑动连接在水平导向槽5B的表面,且夹持架6的内壁螺接有夹持气缸7,夹持气缸7的表面螺接有夹持板8,导向板3呈矩形板状结构,导向板3内部的水平导向槽 5B为水平设置,夹持架6设置有两组,两组夹持架6滑动连接在导向板3的表面,计量托盘10设置在导向板3的下端且处在称量架2表面的中间部分,完成酱罐9的称量后,向左侧调节另一组夹持架6至酱罐9的上端,然后向下调节夹持架6并向内调节夹持气缸7,实现对酱罐9的夹持固定,然后通过竖直导向槽5A将酱罐9重新固定在输送带11表面,实现对酱罐9的自动化拿取;
参照图1和图2,夹持板8挤压连接在酱罐9的表面,称量架2的表面螺接有计量托盘10,夹持架6呈矩形框体结构,夹持气缸7设置有两组,两组夹持气缸7螺接在夹持架6的突出部分内壁,夹持板8呈“凹”字形板状结构,夹持板8凹陷部分的弧度与酱罐9表面的弧度相同,酱罐9挤压连接在夹持板8 的凹陷部分内壁,对酱罐9进行称量时,调节夹持架6的位置后,向内侧调节夹持气缸7,通过夹持气缸7对酱罐9进行夹持,然后调节夹持架6的位置,实现对酱罐9的称量,结构简单;
参照图3和图4,输送架1的内部转动连接有输送带11,输送带11的内部设有安装槽12,安装槽12的内壁螺接有弹簧13,弹簧13的表面焊接有连接板 14,连接板14的表面焊接有限位板15,限位板15挤压连接在酱罐9的表面,弹簧13设置有多组,连接板14呈弧形板状结构,连接板14焊接在弹簧13的内侧表面,限位板15呈梯形板状结构,酱罐9挤压连接在限位板15的倾斜面和内侧竖直部分表面,输送酱罐9时,将其挤压在限位板15的倾斜面,连接板 14向外移动并挤压在弹簧13表面,当酱罐9挤压在限位板15的竖直面后,弹簧13产生反作用力并使限位板15夹持在酱罐9的表面,输送过程中酱罐9不会发生倾倒,保证输送质量。
工作原理:输送架1与输送带11的传动连接结构与现有技术中输送带与输送架的传动连接结构无异,伺服电机的型号参考90ST-M03520,夹持气缸7的型号参考MGPM16,伺服驱动器4、伺服电机和夹持气缸7均与外接电源电性连接,该装置通过程序控制,经包装后的酱罐9通过输送带11进行输送,将酱罐9挤压在限位板15的倾斜面上,连接板14向外端移动并使弹簧13向外端压缩,当酱罐9挤压在限位板15的内侧竖直面后,弹簧13产生反作用力并通过限位板 15对酱罐9进行夹持固定,避免酱罐9在输送过程中发生倾倒,保证酱罐9的输送质量,当酱罐9输送至左侧夹持架6的下端后,伺服驱动器4驱动伺服电机使导向板3向下滑动,然后向内调节夹持气缸7,夹持气缸7带动夹持板8向内侧移动并挤压在酱罐9的表面,然后伺服电机驱动导向板3向上端移动,当移动至一定高度后,向右侧调节夹持架6,夹持架6在导向板3的表面滑动,当酱罐9置于计量托盘10的上端后向外端调节夹持气缸7,通过计量托盘10对酱罐9进行称量,完成称量后对另一组夹持架6进行相反操作,使得夹持架6将竖直导向槽5A重新固定在输送带11上的安装槽12内,实现对酱罐9的自动化称量,提高了酱罐9的生产效率,适合推广。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.辣椒制品自动包装称量生产线的输送机构,包括输送架(1),其特征在于:所述输送架(1)的表面螺接有称量架(2),所述称量架(2)的表面滑动连接有导向板(3),且称量架(2)的表面螺接有伺服驱动器(4),所述伺服驱动器(4)的表面电性连接有伺服电机,所述伺服电机的动力输出端传动连接在导向板(3)的表面,所述导向板(3)滑动连接在称量架(2)的表面,称量架(2)的内部设有竖直导向槽(5A),导向板(3)的内部设有水平导向槽(5B),导向板(3)滑动连接在竖直导向槽(5A)的表面,导向板(3)的表面滑动连接有夹持架(6),所述夹持架(6)滑动连接在水平导向槽(5B)的表面,且夹持架(6)的内壁螺接有夹持气缸(7),所述夹持气缸(7)的表面螺接有夹持板(8),所述夹持板(8)挤压连接在酱罐(9)的表面,称量架(2)的表面螺接有计量托盘(10),输送架(1)的内部转动连接有输送带(11),所述输送带(11)的内部设有安装槽(12),所述安装槽(12)的内壁螺接有弹簧(13),所述弹簧(13)的表面焊接有连接板(14),所述连接板(14)的表面焊接有限位板(15),所述限位板(15)挤压连接在酱罐(9)的表面。
2.根据权利要求1所述的辣椒制品自动包装称量生产线的输送机构,其特征在于:所述称量架(2)螺接在输送架(1)的侧表面,竖直导向槽(5A)设置有多组,称量架(2)内部的竖直导向槽(5A)为竖直设置,导向板(3)通过称量架(2)表面的竖直导向槽(5A)滑动连接在称量架(2)的表面。
3.根据权利要求1所述的辣椒制品自动包装称量生产线的输送机构,其特征在于:所述导向板(3)呈矩形板状结构,导向板(3)内部的水平导向槽(5B)为水平设置,夹持架(6)设置有两组,两组夹持架(6)滑动连接在导向板(3)的表面,计量托盘(10)设置在导向板(3)的下端且处在称量架(2)表面的中间部分。
4.根据权利要求1所述的辣椒制品自动包装称量生产线的输送机构,其特征在于:所述夹持架(6)呈矩形框体结构,夹持气缸(7)设置有两组,两组夹持气缸(7)螺接在夹持架(6)的突出部分内壁,夹持板(8)呈“凹”字形板状结构,夹持板(8)凹陷部分的弧度与酱罐(9)表面的弧度相同,酱罐(9)挤压连接在夹持板(8)的凹陷部分内壁。
5.根据权利要求1所述的辣椒制品自动包装称量生产线的输送机构,其特征在于:所述弹簧(13)设置有多组,连接板(14)呈弧形板状结构,连接板(14)焊接在弹簧(13)的内侧表面,限位板(15)呈梯形板状结构,酱罐(9)挤压连接在限位板(15)的倾斜面和内侧竖直部分表面。
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