CN213199241U - 用于胶装机的剔废机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于胶装机的剔废机构，包括机架，机架上设置有托书架，在托书架的上方设置有皮带排废装置，所述托书架上开设有开口，所述机架上对应开口处设置有排废翻板，排废翻板的前端与机架铰接，皮带排废装置的前端位于排废翻板后端的上方，所述机架上设置有推板机构，所述推板机构包括翻板连杆、翻板推杆、转轴和驱动机构，所述转轴与机架转动连接，翻板推杆一端固定于转轴上，另一端与翻板连杆铰接，翻板连杆对应翻板推杆的另一端与排废翻板铰接，所述驱动机构连接转轴，本实用新型书帖在前进过程中无需停止，可以直接通过排废翻板或被排废翻板动作送至皮带排废装置处，效率高，可以满足高速生产时排废。

Description

用于胶装机的剔废机构

技术领域

本实用新型属于胶装机领域，更具体的说涉及一种用于胶装机的剔废机构。

背景技术

在胶订联动线生产的配页过程中，由于纸张的不同或人员操作的不当，会出现多帖(双张)或少帖(缺帖)等现象，这种配页错误的书帖，在进入胶订之前，必须将其剔除出正常书帖的序列。剔废机构就是提供这种功能的的一种机构。

现有国内各厂生产的剔废机构，基本上是利用凸轮控件托板将书帖托入平皮带，平皮带再通过上下夹持而将书帖向上引出并带走。

申请号为2012203801402的中国专利公开了一种用于胶订联动线生产的高效剔废机构。本机构包括两相邻设置的第一托书架、第二托书架，所述第一托书架和第二托书架的上表面共同构成承托书帖的平台；还包括驱动第一托书架动作以使得书帖自所述平台上滑落的翻转装置；所述第一托书架和第二托书架之间设置有间隙，且第一托书架和第二托书架的旁侧设置有推动书帖在所述平台上就位的推书装置；推书装置的推书臂呈扁平的板状，板状的推书臂呈竖直状在所述间隙中往复移动以推动书帖在所述平台上就位；所述第一托书架和第二托书架的下侧设置有用于输送书帖的输送机；所述第一托书架的上表面呈平齐的斜面状，且第一托书架自远离第二托书架的一侧向靠近第二托书架一侧逐渐向下倾斜；所述第二托书架的靠近第一托书架的一侧呈水平的平面状，第二托书架的远离第一托书架的一侧竖直向上耸起构成挡板；所述第一托书架包括托板和设置在托板中的翻板，所述翻转装置与翻板相联接，且翻转装置用于驱动翻板转动以使得翻板处于以下两种状态：翻板的上表面与托板的上表面相平齐以承托书帖，或翻板与托板相分离而使得书帖自翻板与托板之间的空隙中滑落。

上述专利的翻板为一整块，当平台上的书帖正常时，翻转装置不动作，此时翻板的上表面与托板的上表面相平齐，以便于书帖的运送就位；当平台上存在配页错误的书帖时，翻转装置中的翻转气缸动作，翻转气缸的活塞杆使得第一摆臂、转轴、第二摆臂和托臂依次动作，最终实现翻板转动，此时翻板与托板之间产生较大的空隙，并使得配页错误的书帖从此空隙中下落至输送机上。

其在有配页错误的书帖到达翻板处时，需要停止推书臂的前进灯带书帖由此处下落，且需要布置额外的推送装置保证书帖被推离第二托书架，在高速生产时需要后方的书帖等待，效率不高，不能满足高速排废。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种书帖在前进过程中无需停止，可以直接通过排废翻板或被排废翻板动作送至皮带排废装置处，效率高，可以满足高速生产时排废。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于胶装机的剔废机构，包括机架，机架上设置有托书架，在托书架的上方设置有皮带排废装置，所述托书架上开设有开口，所述机架上对应开口处设置有排废翻板，排废翻板的前端与机架铰接，皮带排废装置的前端位于排废翻板后端的上方，所述机架上设置有推板机构，所述推板机构包括翻板连杆、翻板推杆、转轴和驱动机构，所述转轴与机架转动连接，翻板推杆一端固定于转轴上，另一端与翻板连杆铰接，翻板连杆对应翻板推杆的另一端与排废翻板铰接，所述驱动机构连接转轴。

进一步的所述开口设置有若干个，若干个开口沿托书架的宽度方向分布，每个开口处均布置由排废翻板。

进一步的每个排废翻板均独立铰接一个翻板连杆，每个翻板连杆均独立铰接一个翻板推杆，所有翻板推杆连接同一转轴。

进一步的所述驱动机构包括气缸和摆臂，所述摆臂与转轴固定连接，气缸的活塞杆与摆臂铰接。

进一步的所述机架对应摆臂处设置有限位块。

进一步的所述翻板连杆包括两个球头轴承和调节丝杆，两个球头轴承分别位于调节丝杆的两端，并分别与排废翻板和翻板推杆铰接。

进一步的所述皮带排废装置包括上排废皮带和下排废皮带，上排废皮带和下排废皮带之间形成排废通道。

进一步的皮带排废装置的后端设置有废品盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、利用翻板连杆、翻板推杆、转轴和驱动机构使排废翻板运动，书帖在此处无需停止，在书帖合格时，排废翻板与托书架齐平，书帖由推书臂正常通过，在书帖配页错误时，排废翻板的后端向上抬起连接至皮带排废装置，使书帖经由排废翻板直接进入皮带排废装置，同样书帖无需在此处停止而直接通过；

2、皮带排废装置通过设置上排废皮带和下排废皮带而形成排废通道，在不合格书帖进入皮带排废装置处时由上排废皮带和下排废皮带夹持带动其前进。

附图说明

图1为本实用新型用于胶装机的剔废机构的左视剖视图；

图2为本实用新型用于胶装机的剔废机构的俯视图；

图3为本实用新型用于胶装机的剔废机构的前视剖视图。

附图标记：1、机架；2、托书架；21、第一托书架；22、第二托书架；3、排废翻板；4、间隙；51、翻板连杆；511、调节丝杆；512、球头轴承；52、翻板推杆；53、转轴；54、摆臂；55、气缸；56、限位块；6、书帖；7、皮带排废装置；71、上排废皮带；72、下排废皮带；73、排废通道；74、支撑轮；8、废品盒。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型用于胶装机的剔废机构的实施例做进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种用于胶装机的剔废机构，包括机架1，机架1上设置有托书架2，在托书架2的上方设置有皮带排废装置7，所述托书架2上开设有开口，所述机架1上对应开口处设置有排废翻板3，排废翻板3的前端与机架1铰接，皮带排废装置7的前端位于排废翻板3后端的上方，所述机架1上设置有推板机构，所述推板机构包括翻板连杆51、翻板推杆52、转轴53和驱动机构，所述转轴53与机架1转动连接，翻板推杆52一端固定于转轴53上，另一端与翻板连杆51铰接，翻板连杆51对应翻板推杆52的另一端与排废翻板3铰接，所述驱动机构连接转轴53。

本实施例优选的皮带排废装置7的后端设置有废品盒8。

在本实施例中前端指的是托书架2上来料方向，也就是书帖6进入托书架2的方向，后端是与前端相对的，即出料方向，也就是书帖6排出托书架2的方向。

如图3所示，其展示的是一个排废翻板3和推板机构连接的示意图；书帖6由左侧进入托书架2，当书帖6合格时，排废翻板3保持不动上表面与托书架2齐平，书帖6由推书臂直接退出至托书架2右侧；当书帖6配页错误时，驱动机构驱动转轴53转动，翻板推杆52向上转动使翻板连杆51带动排废翻板3后端翘起，也就是排废翻板3绕着其前端转动，如图3中的排废翻板3则是逆时针转动，至虚线所示状态，此时排废翻板3的后端连接至皮带排废装置7，书帖6由推书臂推动经由后端翘起的排废翻板3进入皮带排废装置7，由皮带排废装置7将此书帖6排出至废品盒8内收集。

本实施例在书帖6配页错误需要剔除时，书帖6在排废翻板3处无需停止，可直接通过，满足高速排废需求。

本实施例优选的所述开口设置有若干个，若干个开口沿托书架2的宽度方向分布，每个开口处均布置由排废翻板3。

如图1和图2所示，在本实施例中的托书架2包括第一托书架21和第二托书架22，第一托书架21和第二托书架22之间设置有间隙4，推书臂位于此间隙4内移动，第一托书架21的上表面呈平齐的斜面状，第一托书架21自远离第二托书架22的一侧向靠近第二托书架22一侧逐渐向下倾斜；第二托书架22的靠近第一托书架21的一侧呈水平的平面状，第二托书架22的远离第一托书架21的一侧竖直向上耸起构成挡板。

在本实施例中以第一托书架21上具有三个开口，第二托书架22上的水平部分具有一个开口为例，第一托书架21上所有的排废翻板3初始位置均与第一托书架21表面齐平，第二托书架22上的排废翻板3初始位置与第二托书架22的水平部分齐平。

在书帖6配页错误需要剔除时，所有的排废翻板3全部转动，且所有排废翻板3的后端翘起至同一高度(水平面)，也就是此时所有排废翻板3的后端均与皮带排废装置7的前端基本齐平，那么书帖6能够顺利的由托竖板过渡至皮带排废装置7处。

在本实施例优选的每个排废翻板3均独立铰接一个翻板连杆51，每个翻板连杆51均独立铰接一个翻板推杆52，所有翻板推杆52连接同一转轴53。

通过设定翻板连杆51与翻板推杆52连接的初始位置，和翻板推杆52在转轴53上固定角度的初始位置，以使得转轴53在转动后，每个排废翻板3能够转动不同的角度，以达到利用同一转轴53和驱动机构使所有的排废翻板3同时动作，动作统一。

当然在本实施例中也可以每个排废翻板3独立连接一套推板机构。

本实施例优选的所述驱动机构包括气缸55和摆臂54，所述摆臂54与转轴53固定连接，气缸55的活塞杆与摆臂54铰接。

如图3所示，气缸55推动摆臂54顺时针转动，摆臂54的端部使转轴53顺时针转动，进而使翻板推杆52顺时针转动，翻板连杆51将带动排废翻板3逆时针转动，后端向上翘起，反之气缸55收缩时，排废翻板3顺时针转动复位，气缸55动作迅速，能够快速的伸缩，且整个的推板机构相较于凸轮结构磨损小。

本实施例优选的所述机架1对应摆臂54处设置有限位块56，限位块56用以限制摆臂54的摆动范围，使得排废翻板3到达指定的角度位置，此限位块56优选的采用橡胶块。

本实施例优选的所述翻板连杆51包括两个球头轴承512和调节丝杆511，两个球头轴承512分别位于调节丝杆511的两端，并分别与排废翻板3和翻板推杆52铰接，通过调节丝杆511的转动，可以调整排废翻板3的位置，使其精确的翻转。

本实施例优选的所述皮带排废装置7包括上排废皮带71和下排废皮带72，上排废皮带71和下排废皮带72之间形成排废通道73。

如图3所示，本实施例中优选的在上排废皮带71内包裹有多个支撑轮74，且支撑轮74连接弹簧，弹簧使支撑轮74具有向下排废皮带72方向运动的趋势，使得上排废皮带71和下排废皮带72之间的排废通道73间距能够根据书帖6的厚度自动调整，且能够在上下两面挤压书帖6而使其前进，避免书帖6松散而排废不畅。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于胶装机的剔废机构，包括机架，机架上设置有托书架，在托书架的上方设置有皮带排废装置，其特征在于：所述托书架上开设有开口，所述机架上对应开口处设置有排废翻板，排废翻板的前端与机架铰接，皮带排废装置的前端位于排废翻板后端的上方，所述机架上设置有推板机构，所述推板机构包括翻板连杆、翻板推杆、转轴和驱动机构，所述转轴与机架转动连接，翻板推杆一端固定于转轴上，另一端与翻板连杆铰接，翻板连杆对应翻板推杆的另一端与排废翻板铰接，所述驱动机构连接转轴。

2.根据权利要求1所述的用于胶装机的剔废机构，其特征在于：所述开口设置有若干个，若干个开口沿托书架的宽度方向分布，每个开口处均布置由排废翻板。

3.根据权利要求2所述的用于胶装机的剔废机构，其特征在于：每个排废翻板均独立铰接一个翻板连杆，每个翻板连杆均独立铰接一个翻板推杆，所有翻板推杆连接同一转轴。

4.根据权利要求3所述的用于胶装机的剔废机构，其特征在于：所述驱动机构包括气缸和摆臂，所述摆臂与转轴固定连接，气缸的活塞杆与摆臂铰接。

5.根据权利要求4所述的用于胶装机的剔废机构，其特征在于：所述机架对应摆臂处设置有限位块。

6.根据权利要求1所述的用于胶装机的剔废机构，其特征在于：所述翻板连杆包括两个球头轴承和调节丝杆，两个球头轴承分别位于调节丝杆的两端，并分别与排废翻板和翻板推杆铰接。

7.根据权利要求6所述的用于胶装机的剔废机构，其特征在于：所述皮带排废装置包括上排废皮带和下排废皮带，上排废皮带和下排废皮带之间形成排废通道。

8.根据权利要求7所述的用于胶装机的剔废机构，其特征在于：皮带排废装置的后端设置有废品盒。

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