CN213161942U - 一种用于硬盘的自动分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于硬盘的自动分拣装置，其不仅可实现自动分拣，且劳动强度低，工作效率高；在机柜内设有抓取机构、输送机构，机柜两端均开有窗口，位于窗口处的机柜上装有检测机构，抓取机构包括呈龙门架结构的电缸，基板与电缸的横梁部滑动连接，基板上装有与夹爪连接的抓取气缸，机柜内的柜板上排列设置承载工件的载具，载具与夹爪相对设置，输送机构包括装于机柜内下部的输送板，输送板上装有相连接的输送气缸、托板，检测机构包括装于机柜外侧端的输送架，输送架上装有滚轮，位于滚轮上方的输送架上装有检测相机，位于输送板末端的输送架下部装有顶升气缸，滚轮上设有顶升板，连杆与顶升气缸相连接后穿过滚轮间间隙与顶升板连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及硬盘技术领域，具体为一种用于硬盘的自动分拣装置。
背景技术
硬盘是计算机上使用的以旋转盘片为基础的非易失性存储器，它在平整的磁性表面存储和检索数字数据，数据通过离磁性表面很近的磁头由电磁流来改变极性的方式被写入到磁盘上，数据可以通过盘片被读取，计算机产生的大部分数据都存储在硬盘中，所以硬盘是计算机必不可少的一个部件。
而硬盘具有多种型号，因此硬盘在加工过程中，需要先对硬盘进行型号分拣，然而现有都是通过人工进行分拣，不仅劳动强度大，且工作效率低。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种用于硬盘的自动分拣装置，其不仅可实现自动分拣，且劳动强度低，工作效率高。
其技术方案是这样的：一种用于硬盘的自动分拣装置，其特征在于：其包括机柜，所述机柜内设有抓取机构、输送机构，所述机柜两端均开有窗口，位于所述窗口处的所述机柜上装有检测机构，所述抓取机构包括装于所述机柜内的电缸，所述电缸为龙门架结构，基板与所述电缸的横梁部滑动连接，所述基板上装有抓取气缸，夹爪与所述抓取气缸相连接，相对所述电缸的所述机柜内部的柜板上排列设置有承载工件的载具，所述载具与所述夹爪相对设置，所述输送机构包括装于所述机柜内下部的输送板，所述输送板位于所述夹爪正下方，所述输送板上装有输送气缸及与所述输送气缸相连接的托板，所述检测机构包括装于所述机柜外侧端的输送架，且所述输送架位于所述输送板的末端，所述输送架上装有相对设置的滚轮，位于所述滚轮上方的所述输送架上装设有检测相机，位于所述输送板末端处的所述输送架下部装有顶升气缸，所述滚轮上设有顶升板，连杆与所述顶升气缸相连接后穿过所述滚轮之间间隙与所述顶升板相连接。
其进一步特征在于：
所述夹爪及与其相连接的所述抓取气缸设有两组，且分别对称装于所述基板上，两组所述夹爪处的所述基板的两端均设有连接板，两端的所述连接板及所述基板顶端部均设有检测传感器；
所述输送板设有两块，且分别设置于两组所述夹爪正下方，所述输送板上装有滑轨，所述托板滑动安装于所述滑轨上，所述托板端部连接有定位架；
所述载具包括载架，所述载架固定于所述柜板上，所述载架两端开设有凹槽，相邻两个所述载架的所述凹槽形成承载工件的插口。
本实用新型的有益效果是，硬盘工件先通过检测机构输送后通过检测相机进行扫码识别，接着通过顶升板顶升至输送机构上进行输送，随后抓取机构的电动动作，使得基板下降，并通过夹爪夹取工件后上升，根据识别后的工件信息，将工件放置柜板上对应的载具上，从而实现自动分拣，劳动强度低，工作效率高，具有极好的经济使用价值。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图；
图2是本实用新型的立体图；
图3是图2中I处放大结构示意图；
图4是本实用新型中抓取机构与输送机构组合结构示意图；
图5是图4中Z处放大结构示意图；
图6是本实用新型中检测机构的局部结构示意图。
具体实施方式
如图1～图6所示，本实用新型一种用于硬盘的自动分拣装置，其包括机柜1，机柜1内设有抓取机构2、输送机构3，机柜1两端均开有窗口4，位于窗口4处的机柜1上装有检测机构5，抓取机构2包括装于机柜1内的电缸6，电缸6为龙门架结构，该电缸6为现有设备，可实现将基板7在电缸6的X轴、Y轴/Z轴方向滑动，也就是前、后、上、下、左、右方向滑动，基板7与电缸6的横梁部滑动连接，基板7上装有抓取气缸8，夹爪9与抓取气缸8相连接，相对电缸6的机柜1内部的柜板10上排列设置有承载工件11的载具12，载具12与夹爪9相对设置，输送机构3包括装于机柜1内下部的输送板13，输送板13位于夹爪9正下方，输送板13上装有输送气缸14及与输送气缸14相连接的托板15，检测机构5包括装于机柜1外侧端的输送架16，且输送架16位于输送板13的末端，输送架16上装有相对设置的滚轮17，位于滚轮17上方的输送架16上装设有检测相机18，位于输送板13末端处的输送架16下部装有顶升气缸19，滚轮17上设有顶升板20，连杆21与顶升气缸19相连接后穿过滚轮17之间间隙与顶升板20相连接。
夹爪9及与其相连接的抓取气缸8设有两组，且分别对称装于基板7上，两组夹爪9处的基板7的两端均设有连接板22，两端的连接板22及基板7顶端部均设有检测传感器23，通过两端的连接板22上的检测传感器23，可实现检测是否抓取住工件11；通过基板7顶端部检测传感器23，可实现检测抓取位置是否有工件11。
输送板13设有两块，且分别设置于两组夹爪9正下方，输送板13上装有滑轨24，托板15滑动安装于滑轨24上，托板15端部连接有定位架25；载具12包括载架26，载架26固定于柜板10上，载架26两端开设有凹槽27，相邻两个载架26的凹槽27形成承载工件11的插口28。
本实用新型中，硬盘工件11在滚轮17上输送，并通过检测相机18进行扫描检测，以识别硬盘上的型号信息，工件11继续输送直至顶升板20上，通过顶升气缸19将顶升板20上的工件11顶升至位于输送板13的末端处的定位架25上，随后通过输送气缸14动作而拉动托板15及与其连接的定位架25到合适的位置，然后通过电缸6作用而带动基板7下降，并通过夹爪9夹取定位架25上的工件11，夹取完成后，基板7上升，接着根据识别后的工件11信息，将工件11放置在柜板10上对应的载具12之间插口28内，从而实现自动分拣。
Claims (4)
1.一种用于硬盘的自动分拣装置，其特征在于：其包括机柜，所述机柜内设有抓取机构、输送机构，所述机柜两端均开有窗口，位于所述窗口处的所述机柜上装有检测机构，所述抓取机构包括装于所述机柜内的电缸，所述电缸为龙门架结构，基板与所述电缸的横梁部滑动连接，所述基板上装有抓取气缸，夹爪与所述抓取气缸相连接，相对所述电缸的所述机柜内部的柜板上排列设置有承载工件的载具，所述载具与所述夹爪相对设置，所述输送机构包括装于所述机柜内下部的输送板，所述输送板位于所述夹爪正下方，所述输送板上装有输送气缸及与所述输送气缸相连接的托板，所述检测机构包括装于所述机柜外侧端的输送架，且所述输送架位于所述输送板的末端，所述输送架上装有相对设置的滚轮，位于所述滚轮上方的所述输送架上装设有检测相机，位于所述输送板末端处的所述输送架下部装有顶升气缸，所述滚轮上设有顶升板，连杆与所述顶升气缸相连接后穿过所述滚轮之间间隙与所述顶升板相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于硬盘的自动分拣装置，其特征在于：所述夹爪及与其相连接的所述抓取气缸设有两组，且分别对称装于所述基板上，两组所述夹爪处的所述基板的两端均设有连接板，两端的所述连接板及所述基板顶端部均设有检测传感器。
3.根据权利要求2所述的一种用于硬盘的自动分拣装置，其特征在于：所述输送板设有两块，且分别设置于两组所述夹爪正下方，所述输送板上装有滑轨，所述托板滑动安装于所述滑轨上，所述托板端部连接有定位架。
4.根据权利要求1所述的一种用于硬盘的自动分拣装置，其特征在于：所述载具包括载架，所述载架固定于所述柜板上，所述载架两端开设有凹槽，相邻两个所述载架的所述凹槽形成承载工件的插口。
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- 2020-08-19 CN CN202021737657.3U patent/CN213161942U/zh active Active
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