CN220316520U - 一种混凝土试块样品转运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及水泥抗压测试技术领域，公开了一种混凝土试块样品转运设备，包括移动架、导向槽和机械手，所述移动架的下端设有行走轮，所述导向槽用于给移动架的移动方向进行导向，所述导向槽的端部设有限制移动架继续移动的限位端板；所述移动架包括对称设置的竖向支撑结构和设置在竖向支撑结构之间的多层横向支撑结构，每层横向支撑结构上间隔设有多个承载板，所述承载板上具有混凝土试块样品放置区域；本实用新型提供的一种混凝土试块样品转运设备，解决了现有的水泥抗压测试过程中，人工转运混凝土试块样品较为麻烦，工作效率较低，且存在一定的操作安全隐患的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及水泥抗压测试技术领域，具体涉及一种混凝土试块样品转运设备。
背景技术
现有的水泥抗压测试中，需要先制备混凝土试块样品，之后需要人工将水泥样品转移到混凝土试验机处，对混凝土试块样品进行水泥混凝土抗压强度测试，对试样施加一定的压力并记录压力变化，现有的上述测试过程中，人工转运混凝土试块样品较为麻烦，工作效率较低，且存在一定的操作安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种混凝土试块样品转运设备，用以解决现有技术中存在的至少一个上述问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种混凝土试块样品转运设备，包括移动架、导向槽和机械手，所述移动架的下端设有行走轮，所述导向槽用于给移动架的移动方向进行导向，所述导向槽的端部设有限制移动架继续移动的限位端板；所述移动架包括对称设置的竖向支撑结构和设置在竖向支撑结构之间的多层横向支撑结构，每层横向支撑结构上间隔设有多个承载板，所述承载板上具有混凝土试块样品放置区域，所述混凝土试块样品放置区域的周围设有多个用于限定混凝土试块样品放置位置的导向销；所述机械手设置在导向槽的一侧，所述机械手上设有用于夹取混凝土试块样品的夹爪。
本技术方案中，由于移动架的下端设有行走轮，方便整体推动移动架行走；导向槽的设置便于将移动架推动至特定的位置，使得与机械手的位置相适应，从而便于机械手按照预设的抓取轨迹实现对移动架上混凝土试块样品的顺利抓取；当移动架移动到与限位端板抵接的状态，说明移动架移动到位，之后方便通过机械手进行抓取操作；移动架上设有多层横向支撑结构，能够实现对较多混凝土试块样品的分层放置，每层横向支撑结构上间隔设有多个承载板，混凝土试块样品放置在承载板上，通过导向销实现对混凝土试块样品放置位置的定位，相邻混凝土试块样品之间具有便于机械手的夹爪抓取的间隙空间；由于机械手设置在导向槽的一侧，当移动架移动到位后，机械手也就位于移动架的一侧，通过夹爪的设置，结合机械手的运行轨迹，能够顺利实现对移动架上混凝土试块样品的自动夹取，夹取之后再通过机械手将其转运到压机位置，为混凝土试块样品的转运提供了便捷，无需人工对样品进行转运及放置，很大程度上提升了水泥抗压测试的工作效率，且安全性更高。
进一步的，为了在夹取混凝土试块样品的过程中，准确感应混凝土试块样品是否被夹持住，所述夹爪为气缸夹爪，所述气缸夹爪上设有感应装置，所述感应装置用于检测气缸夹爪是否夹持住混凝土试块样品。
进一步的，为了保证导向槽的固定安装，且方便实现移动架进入导向槽内，所述导向槽包括对称设置的左侧L形板和右侧L形板，所述左侧L形板和右侧L形板的下端板分别与地面固定连接；所述左侧L形板和右侧L形板的入口端分别设有左侧导向板和右侧导向板，所述左侧导向板和右侧导向板对称设置呈八字形。
进一步的，为了简化横向支撑结构的设置同时为了方便实现对承载板的固定安装，所述横向支撑结构包括对称设置的第一横杆和第二横杆，所述承载板为矩形板，所述承载板的一端通过螺钉与第一横杆固定连接，所述承载板的另一端通过螺钉与第二横杆固定连接。
进一步的，为了减小混凝土试块样品的底部与承载板之间的接触面积，以便于更好的夹取混凝土试块样品，所述承载板的中部具有镂空部，所述镂空部的边沿位于混凝土试块样品放置区域内。
进一步的，为了方便实现对承载板上镂空部的加工，同时不影响对混凝土试块样品的稳定支撑，所述承载板的中部具有两处镂空部，两处镂空部之间形成中间支撑部。
进一步的，由于移动架上横向支撑结构设置有多层，则移动架的高度较高，在转运过程中，为了尽可能的提升对移动架转运的稳定性，所述移动架包括前端和后端，所述前端的下端和后端的下端均分别设有行走轮安装架，所述行走轮安装架的长度方向与横向支撑结构的长度方向垂直，所述行走轮安装架的下端等间距安装有多个行走轮。
进一步的，为了方便实现对混凝土试块样品放置位置的定位，所述混凝土试块样品放置区域的第一方向上对称设有两个导向销，所述混凝土试块样品放置区域的第二方向上对称设有一个导向销，第一方向上的四个导向销之间的距离与混凝土试块样品的第一方向尺寸相适应，第二方向上的两个导向销之间的距离与混凝土试块样品的第二方向尺寸相适应。
进一步的，为了方便对移动架的推动操作，所述移动架的上端两侧分别设有方便手推操作的把手。
进一步的，为了结合机械手便于对压机工作完之后压机的测试区中废料的清理，所述夹爪的一侧还设有推头部，所述推头部用于将压机上的废料推出。
本实用新型的有益效果为：本技术方案中，由于移动架的下端设有行走轮，方便整体推动移动架行走；导向槽的设置便于将移动架推动至特定的位置，使得与机械手的位置相适应，从而便于机械手按照预设的抓取轨迹实现对移动架上混凝土试块样品的顺利抓取；当移动架移动到与限位端板抵接的状态，说明移动架移动到位，之后方便通过机械手进行抓取操作；移动架上设有多层横向支撑结构，能够实现对较多混凝土试块样品的分层放置，每层横向支撑结构上间隔设有多个承载板，混凝土试块样品放置在承载板上，通过导向销实现对混凝土试块样品放置位置的定位，相邻混凝土试块样品之间具有便于机械手的夹爪抓取的间隙空间；由于机械手设置在导向槽的一侧，当移动架移动到位后，机械手也就位于移动架的一侧，通过夹爪的设置，结合机械手的运行轨迹，能够顺利实现对移动架上混凝土试块样品的自动夹取，夹取之后再通过机械手将其转运到压机位置，为混凝土试块样品的转运提供了便捷，无需人工对样品进行转运及放置，很大程度上提升了水泥抗压测试的工作效率，且安全性更高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本实用新型中机械手与夹爪另一视角的结构示意图。
图中：移动架1；导向槽2；左侧导向板2.1；机械手3；行走轮4；限位端板5；竖向支撑结构6；横向支撑结构7；承载板8；镂空部8.1；中间支撑部8.2；导向销9；夹爪10；感应装置11；行走轮安装架12；第一方向13；第二方向14；把手15；延伸部16；推板17；减重孔18；连接架19；混凝土试块样品20。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。
实施例1：
如图1-图3所示，本实施例提供一种混凝土试块样品转运设备，包括移动架1、导向槽2和机械手3，移动架1的下端设有行走轮4，导向槽2用于给移动架1的移动方向进行导向，导向槽2的端部设有限制移动架1继续移动的限位端板5；移动架1包括对称设置的竖向支撑结构6和设置在竖向支撑结构6之间的多层横向支撑结构7，每层横向支撑结构7上间隔设有多个承载板8，具体的，移动架1包括四层横向支撑结构7，横向支撑结构7上均匀设置有五个承载板8，承载板8上具有混凝土试块样品放置区域，混凝土试块样品放置区域的周围设有多个用于限定混凝土试块样品20放置位置的导向销9；机械手3设置在导向槽2的一侧，机械手3上设有用于夹取混凝土试块样品20的夹爪10。
本技术方案中，由于移动架1的下端设有行走轮4，方便整体推动移动架1行走；导向槽2的设置便于将移动架1推动至特定的位置，使得与机械手3的位置相适应，从而便于机械手3按照预设的抓取轨迹实现对移动架1上混凝土试块样品20的顺利抓取；当移动架1移动到与限位端板5抵接的状态，说明移动架1移动到位，之后方便通过机械手3进行抓取操作；移动架1上设有多层横向支撑结构7，能够实现对较多混凝土试块样品20的分层放置，每层横向支撑结构7上间隔设有多个承载板8，混凝土试块样品20放置在承载板8上，通过导向销9实现对混凝土试块样品20放置位置的定位，相邻混凝土试块样品20之间具有便于机械手3的夹爪10抓取的间隙空间；由于机械手3设置在导向槽2的一侧，当移动架1移动到位后，机械手3也就位于移动架1的一侧，通过夹爪10的设置，结合机械手3的运行轨迹，能够顺利实现对移动架1上混凝土试块样品20的自动夹取，夹取之后再通过机械手3将其转运到压机位置，为混凝土试块样品20的转运提供了便捷，无需人工对样品进行转运及放置，很大程度上提升了水泥抗压测试的工作效率，且安全性更高。
实施例2：
本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。
为了在夹取混凝土试块样品20的过程中，准确感应混凝土试块样品20是否被夹持住，夹爪10为气缸夹爪，气缸夹爪上设有感应装置11，感应装置11用于检测气缸夹爪是否夹持住混凝土试块样品20。具体的，感应装置11为扫码器或RFID感应器，混凝土试块样品20上设有RFID电子标签或二维码，机器人抓取混凝土试块样品，RFID感应器读取RFID电子标签，也可以是扫码器扫二维码读取信息，假如读不到就进行下一个抓取动作。
实施例3：
本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。
为了保证导向槽2的固定安装，且方便实现移动架1进入导向槽2内，导向槽2包括对称设置的左侧L形板和右侧L形板，左侧L形板和右侧L形板的下端板分别与地面固定连接；左侧L形板和右侧L形板的入口端分别设有左侧导向板2.1和右侧导向板，左侧导向板2.1和右侧导向板对称设置呈八字形。
实施例4：
本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。
为了简化横向支撑结构7的设置同时为了方便实现对承载板8的固定安装，横向支撑结构7包括对称设置的第一横杆和第二横杆，承载板8为矩形板，承载板8的一端通过螺钉与第一横杆固定连接，承载板8的另一端通过螺钉与第二横杆固定连接。
实施例5：
本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。
为了减小混凝土试块样品20的底部与承载板8之间的接触面积，以便于更好的夹取混凝土试块样品20，承载板8的中部具有镂空部8.1，镂空部8.1的边沿位于混凝土试块样品20放置区域内。
实施例6：
本实施例是在上述实施例5的基础上进行优化。
为了方便实现对承载板8上镂空部8.1的加工，同时不影响对混凝土试块样品20的稳定支撑，承载板8的中部具有两处镂空部8.1，两处镂空部8.1之间形成中间支撑部8.2。
实施例7：
本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。
由于移动架1上横向支撑结构7设置有多层，则移动架1的高度较高，在转运过程中，为了尽可能的提升对移动架1转运的稳定性，移动架1包括前端和后端，前端的下端和后端的下端均分别设有行走轮安装架12，行走轮安装架12的长度方向与横向支撑结构7的长度方向垂直，行走轮安装架12的下端等间距安装有多个行走轮4，为了使得移动架能够在移动到位后处于位置稳定的状态，多个行走轮4中至少有一个为制动脚轮。
实施例8：
本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。
为了方便实现对混凝土试块样品20放置位置的定位，混凝土试块样品20放置区域的第一方向13上对称设有两个导向销9，混凝土试块样品20放置区域的第二方向14上对称设有一个导向销9，第一方向13上的四个导向销9之间的距离与混凝土试块样品20的第一方向尺寸相适应，第二方向14上的两个导向销9之间的距离与混凝土试块样品20的第二方向尺寸相适应。
实施例9：
本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。
为了方便对移动架1的推动操作，移动架1的上端两侧分别设有方便手推操作的把手15。
实施例10：
本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。
为了结合机械手3便于对压机工作完之后压机的测试区中废料的清理，夹爪10的一侧还设有推头部，推头部用于将压机上的废料推出。具体的，推头部包括延伸部16和推板17，延伸部16的延伸方向与夹爪10的延伸方向相反，延伸部16上设有若干减重孔18，推板17的宽度大于延伸部16的宽度，推板17固定在延伸部16的自由端上，延伸部16的另一端通过连接架19与夹爪10固定连接，连接架19与机械手3固定连接。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种混凝土试块样品转运设备，其特征在于：包括移动架、导向槽和机械手，所述移动架的下端设有行走轮，所述导向槽用于给移动架的移动方向进行导向，所述导向槽的端部设有限制移动架继续移动的限位端板；所述移动架包括对称设置的竖向支撑结构和设置在竖向支撑结构之间的多层横向支撑结构，每层横向支撑结构上间隔设有多个承载板，所述承载板上具有混凝土试块样品放置区域，所述混凝土试块样品放置区域的周围设有多个用于限定混凝土试块样品放置位置的导向销；所述机械手设置在导向槽的一侧，所述机械手上设有用于夹取混凝土试块样品的夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土试块样品转运设备，其特征在于：所述夹爪为气缸夹爪，所述气缸夹爪上设有感应装置，所述感应装置用于检测气缸夹爪是否夹持住混凝土试块样品。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土试块样品转运设备，其特征在于：所述导向槽包括对称设置的左侧L形板和右侧L形板，所述左侧L形板和右侧L形板的下端板分别与地面固定连接；所述左侧L形板和右侧L形板的入口端分别设有左侧导向板和右侧导向板，所述左侧导向板和右侧导向板对称设置呈八字形。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土试块样品转运设备，其特征在于：所述横向支撑结构包括对称设置的第一横杆和第二横杆，所述承载板为矩形板，所述承载板的一端通过螺钉与第一横杆固定连接，所述承载板的另一端通过螺钉与第二横杆固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种混凝土试块样品转运设备，其特征在于：所述承载板的中部具有镂空部，所述镂空部的边沿位于混凝土试块样品放置区域内。
6.根据权利要求5所述的一种混凝土试块样品转运设备，其特征在于：所述承载板的中部具有两处镂空部，两处镂空部之间形成中间支撑部。
7.根据权利要求1所述的一种混凝土试块样品转运设备，其特征在于：所述移动架包括前端和后端，所述前端的下端和后端的下端均分别设有行走轮安装架，所述行走轮安装架的长度方向与横向支撑结构的长度方向垂直，所述行走轮安装架的下端等间距安装有多个行走轮。
8.根据权利要求1所述的一种混凝土试块样品转运设备，其特征在于：所述混凝土试块样品放置区域的第一方向上对称设有两个导向销，所述混凝土试块样品放置区域的第二方向上对称设有一个导向销，第一方向上的四个导向销之间的距离与混凝土试块样品的第一方向尺寸相适应，第二方向上的两个导向销之间的距离与混凝土试块样品的第二方向尺寸相适应。
9.根据权利要求1所述的一种混凝土试块样品转运设备，其特征在于：所述移动架的上端两侧分别设有方便手推操作的把手。
10.根据权利要求1所述的一种混凝土试块样品转运设备，其特征在于：所述夹爪的一侧还设有推头部，所述推头部用于将压机上的废料推出。
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