CN213134086U - 一种全自动螺丝紧固泄漏检测一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动螺丝紧固泄漏检测一体机，包括工作台、螺丝紧固机构、机械手搬运机构、泄漏检测机构和成品输送机构，所述螺丝紧固机构、机械手搬运机构、泄漏检测机构和成品输送机构均设置于工作台顶部，所述泄漏检测机构包括泄漏检测气缸，所述泄漏检测气缸底部设有压板，所述泄漏检测气缸输出端与压板顶部固定连接，所述压板底部一侧固定连接有第一泄漏冶具上模。本实用新型通过螺丝紧固机构实现自动紧固螺丝，使用机械手搬运机构和成品输送机构实现部品搬运，节省人工操作，实现零安全事故，两个泄漏检测机构的设置提高生产效率，一台设备产能相当两个人手工产能，良品与不良品区分收集，防止不良品流出市场。

Description

一种全自动螺丝紧固泄漏检测一体机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种全自动螺丝紧固泄漏检测一体机。

背景技术

传统的部品泄漏检测大多为人工采用手持式电动螺丝批进行螺丝紧固，然后手动将完成紧固工序的部品投放至专用泄漏检测冶具中，双手按启动按钮，泄漏检测机构启动，进行泄漏检测，完成手动后取出成品。

但是在实际使用时，传统的部品泄漏检测设备需要人工紧固螺丝，人资源浪费，人工投料与启动操作，存在压伤人手的安全风险，生产效率低，只有一个泄漏检测机构。

因此，发明一种全自动螺丝紧固泄漏检测一体机来解决上述问题很有必要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种全自动螺丝紧固泄漏检测一体机，以解决传统的部品泄漏检测设备需要人工紧固螺丝，人资源浪费，人工投料与启动操作，存在压伤人手的安全风险，生产效率低，只有一个泄漏检测机构的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动螺丝紧固泄漏检测一体机，包括工作台、螺丝紧固机构、机械手搬运机构、泄漏检测机构和成品输送机构，所述螺丝紧固机构、机械手搬运机构、泄漏检测机构和成品输送机构均设置于工作台顶部，所述泄漏检测机构包括泄漏检测气缸，所述泄漏检测气缸底部设有压板，所述泄漏检测气缸输出端与压板顶部固定连接，所述压板底部一侧固定连接有第一泄漏冶具上模，所述压板底部远离第一泄漏冶具上模的一侧固定连接有第二泄漏冶具上模，所述第一泄漏冶具上模底部设有第一泄漏冶具下模，所述第一泄漏冶具下模与第一泄漏冶具上模相匹配，所述第一泄漏冶具下模底部设有冶具搬运气缸，所述冶具搬运气缸输出端与第一泄漏冶具下模相匹配，所述第二泄漏冶具上模底部设有第二泄漏冶具下模，所述第二泄漏冶具下模与第二泄漏冶具上模相匹配。

优选的，所述泄漏检测机构的数量设置为两个，所述第一泄漏冶具上模与第一泄漏冶具下模连接处设有第一硅胶圈，所述第一硅胶圈与第一泄漏冶具下模顶部固定连接。

优选的，所述第二泄漏冶具上模与第二泄漏冶具下模连接处设有第二硅胶圈，所述第二硅胶圈与第二泄漏冶具下模顶部固定连接，所述第二泄漏冶具下模顶部设有泄漏检测硬件，所述第二硅胶圈设置于泄漏检测硬件外侧。

优选的，所述螺丝紧固机构包括螺丝自动供料机，所述螺丝自动供料机顶部设有螺丝X轴搬运滑台，所述螺丝自动供料机一侧设有螺丝紧固冶具，所述螺丝紧固冶具底部设有部品Y轴搬运滑台。

优选的，所述螺丝X轴搬运滑台一侧设有螺丝Z轴搬运滑台，所述螺丝Z轴搬运滑台远离螺丝X轴搬运滑台的一侧固定连接有螺丝紧固气缸，所述螺丝紧固气缸远离螺丝Z轴搬运滑台的一侧设有电动螺丝批，所述电动螺丝批与螺丝紧固气缸输出端固定连接，所述电动螺丝批底部固定连接有螺丝搬运吸嘴。

优选的，所述螺丝紧固冶具包括部品承载冶具，所述部品承载冶具一侧铰接有部品压紧冶具，所述部品压紧冶具远离部品承载冶具的一侧设有部品压紧气缸，所述部品压紧冶具与部品压紧气缸输出端铰接。

优选的，所述机械手搬运机构设置于工作台顶部中间，所述机械手搬运机构包括四轴搬运机械手，所述四轴搬运机械手一端固定连接有夹指气缸。

优选的，所述成品输送机构包括良品输送带，所述良品输送带底部一侧传动连接有良品输送电机，所述良品输送带一侧设有不良品输送带，所述不良品输送带底部一侧传动连接有不良品输送电机。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过螺丝紧固机构实现自动紧固螺丝，使用机械手搬运机构和成品输送机构实现部品搬运，节省人工操作，实现零安全事故，通过两个泄漏检测机构的设置提高生产效率，一台设备产能相当两个人手工产能，良品与不良品区分收集，防止不良品流出市场，通过设计相对应的第一和第二泄漏冶具，把部品放置冶具当中，第一泄漏冶具上是待检部品，第二泄漏冶具上是标准实体（良品），利用空气压力差来实现检测商品的密封性能；利用部品里面的空间，如果部品密封不好，空气会从泄漏部位进入部品里面，促使泄漏检测仪器内部承受的压力不能平衡，所检测出来的结果会根据进入空气流量显示测试结果，当第一和第二冶具所进入的空气量相等或在偏差范围里面时，测漏检测仪器判断待检部品为良品，否则是密封性能不好的不良品。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的泄漏检测机构结构示意图；

图3为本实用新型的螺丝紧固机构结构示意图；

图4为本实用新型的螺丝紧固冶具结构示意图；

图5为本实用新型的俯视图；

图6为本实用新型的成品输送机构结构示意图。

附图标记说明：

1工作台、2螺丝紧固机构、3机械手搬运机构、4泄漏检测机构、5成品输送机构、6泄漏检测气缸、7压板、8第一泄漏冶具上模、9第二泄漏冶具上模、10第一泄漏冶具下模、11冶具搬运气缸、12第二泄漏冶具下模、13第一硅胶圈、14第二硅胶圈、15泄漏检测硬件、16螺丝自动供料机、17螺丝X轴搬运滑台、18螺丝紧固冶具、19部品Y轴搬运滑台、20螺丝Z轴搬运滑台、21螺丝紧固气缸、22电动螺丝批、23螺丝搬运吸嘴、24部品承载冶具、25部品压紧冶具、26部品压紧气缸、27四轴搬运机械手、28夹指气缸、29良品输送带、30良品输送电机、31不良品输送带、32不良品输送电机。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种全自动螺丝紧固泄漏检测一体机，包括工作台1、螺丝紧固机构2、机械手搬运机构3、泄漏检测机构4和成品输送机构5，所述螺丝紧固机构2、机械手搬运机构3、泄漏检测机构4和成品输送机构5均设置于工作台1顶部，所述泄漏检测机构4包括泄漏检测气缸6，所述泄漏检测气缸6底部设有压板7，所述泄漏检测气缸6输出端与压板7顶部固定连接，所述压板7底部一侧固定连接有第一泄漏冶具上模8，所述压板7底部远离第一泄漏冶具上模8的一侧固定连接有第二泄漏冶具上模9，所述第一泄漏冶具上模8底部设有第一泄漏冶具下模10，所述第一泄漏冶具下模10与第一泄漏冶具上模8相匹配，所述第一泄漏冶具下模10底部设有冶具搬运气缸11，所述冶具搬运气缸11输出端与第一泄漏冶具下模10相匹配，所述第二泄漏冶具上模9底部设有第二泄漏冶具下模12，所述第二泄漏冶具下模12与第二泄漏冶具上模9相匹配，第一和第二泄漏冶具的设置有利于测漏检测仪器区分待检部品为良品或不良品。

进一步的，在上述技术方案中，所述泄漏检测机构4的数量设置为两个，两个泄漏检测机构4的设置有利于提高生产效率，降低成本，所述第一泄漏冶具上模8与第一泄漏冶具下模10连接处设有第一硅胶圈13，所述第一硅胶圈13与第一泄漏冶具下模10顶部固定连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述第二泄漏冶具上模9与第二泄漏冶具下模12连接处设有第二硅胶圈14，所述第二硅胶圈14与第二泄漏冶具下模12顶部固定连接，所述第二泄漏冶具下模12顶部设有泄漏检测硬件15，所述第二硅胶圈14设置于泄漏检测硬件15外侧。

进一步的，在上述技术方案中，所述螺丝紧固机构2包括螺丝自动供料机16，所述螺丝自动供料机16顶部设有螺丝X轴搬运滑台17，所述螺丝自动供料机16一侧设有螺丝紧固冶具18，所述螺丝紧固冶具18底部设有部品Y轴搬运滑台19。

进一步的，在上述技术方案中，所述螺丝X轴搬运滑台17一侧设有螺丝Z轴搬运滑台20，所述螺丝Z轴搬运滑台20远离螺丝X轴搬运滑台17的一侧固定连接有螺丝紧固气缸21，所述螺丝紧固气缸21远离螺丝Z轴搬运滑台20的一侧设有电动螺丝批22，电动螺丝批22的设置有利于实现自动紧固螺丝，节省人工操作，所述电动螺丝批22与螺丝紧固气缸21输出端固定连接，所述电动螺丝批22底部固定连接有螺丝搬运吸嘴23。

进一步的，在上述技术方案中，所述螺丝紧固冶具18包括部品承载冶具24，所述部品承载冶具24一侧铰接有部品压紧冶具25，所述部品压紧冶具25远离部品承载冶具24的一侧设有部品压紧气缸26，所述部品压紧冶具25与部品压紧气缸26输出端铰接。

进一步的，在上述技术方案中，所述机械手搬运机构3设置于工作台1顶部中间，所述机械手搬运机构3包括四轴搬运机械手27，所述四轴搬运机械手27一端固定连接有夹指气缸28，四轴搬运机械手27的设置有利于实现部品搬运，节省人工操作，实现零安全事故。

进一步的，在上述技术方案中，所述成品输送机构5包括良品输送带29，所述良品输送带29底部一侧传动连接有良品输送电机30，所述良品输送带29一侧设有不良品输送带31，所述不良品输送带31底部一侧传动连接有不良品输送电机32，良品输送带29和不良品输送带31的设置有利于良品与不良品区分收集，防止不良品流出市场。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-6，人工投入螺丝至螺丝自动供料机16中，人工投放部品至部品承载冶具24，按下启动按钮，部品压紧气缸26动作，带动部品压紧冶具25压紧部品，部品Y轴搬运滑台19将螺丝紧固冶具18搬运至螺丝紧固工位，螺丝X轴搬运滑台17移动至螺丝吸取位，螺丝Z轴搬运滑台20带动螺丝搬运吸嘴23下降，吸取螺丝，并搬运至螺丝紧固位，电动螺丝批22启动，螺丝紧固气缸21下压，完成螺丝紧固，部品Y轴搬运滑台19将螺丝紧固冶具18上的部品搬运至泄漏检测夹取位，待四轴搬运机械手27将螺丝紧固冶具18上的部品夹走后，部品Y轴搬运滑台19将螺丝紧固冶具18搬运至部品投放位；四轴搬运机械手27将螺丝紧固冶具18上的部品搬运至泄漏检测机构4上专用泄漏检测冶具中，四轴搬运机械手27将完成泄漏检测的良品从泄漏检测冶具中搬运至良品输送带29上，四轴搬运机械手27将完成泄漏检测的不良品或未完成泄漏检测的部品从泄漏检测冶具中搬运至不良品输送带31上；待四轴搬运机械手27将部品搬运至第一泄漏检测冶具下模10中，冶具搬运气缸11伸出，带动第一泄漏冶具下模10与泄漏检测部品移动至泄漏检测位，泄漏检测气缸6下压，带动泄漏冶具上模下压，通过硅胶圈与泄漏冶具下模实现紧密接触，泄漏检测仪启动，进行泄漏检测，泄漏检测完成后，泄漏检测气缸6上升，冶具搬运气缸11缩回，带动第一泄漏冶具下模10与部品回夹取位；待四轴搬运机械手27将泄漏检测良品搬运时良品输送带29上，良品输送电机30启动，带动良品输送带29转动，将良品搬运至取料口，待四轴搬运机械手27将泄漏检测不良品搬运至不良品输送带31上，不良品输送电机32启动，带动不良品输送带31转动，将不良品搬运至取料口，人工取走成品。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种全自动螺丝紧固泄漏检测一体机，包括工作台（1）、螺丝紧固机构（2）、机械手搬运机构（3）、泄漏检测机构（4）和成品输送机构（5），其特征在于：所述螺丝紧固机构（2）、机械手搬运机构（3）、泄漏检测机构（4）和成品输送机构（5）均设置于工作台（1）顶部，所述泄漏检测机构（4）包括泄漏检测气缸（6），所述泄漏检测气缸（6）底部设有压板（7），所述泄漏检测气缸（6）输出端与压板（7）顶部固定连接，所述压板（7）底部一侧固定连接有第一泄漏冶具上模（8），所述压板（7）底部远离第一泄漏冶具上模（8）的一侧固定连接有第二泄漏冶具上模（9），所述第一泄漏冶具上模（8）底部设有第一泄漏冶具下模（10），所述第一泄漏冶具下模（10）与第一泄漏冶具上模（8）相匹配，所述第一泄漏冶具下模（10）底部设有冶具搬运气缸（11），所述冶具搬运气缸（11）输出端与第一泄漏冶具下模（10）相匹配，所述第二泄漏冶具上模（9）底部设有第二泄漏冶具下模（12），所述第二泄漏冶具下模（12）与第二泄漏冶具上模（9）相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种全自动螺丝紧固泄漏检测一体机，其特征在于：所述泄漏检测机构（4）的数量设置为两个，所述第一泄漏冶具上模（8）与第一泄漏冶具下模（10）连接处设有第一硅胶圈（13），所述第一硅胶圈（13）与第一泄漏冶具下模（10）顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动螺丝紧固泄漏检测一体机，其特征在于：所述第二泄漏冶具上模（9）与第二泄漏冶具下模（12）连接处设有第二硅胶圈（14），所述第二硅胶圈（14）与第二泄漏冶具下模（12）顶部固定连接，所述第二泄漏冶具下模（12）顶部设有泄漏检测硬件（15），所述第二硅胶圈（14）设置于泄漏检测硬件（15）外侧。

4.根据权利要求1所述的一种全自动螺丝紧固泄漏检测一体机，其特征在于：所述螺丝紧固机构（2）包括螺丝自动供料机（16），所述螺丝自动供料机（16）顶部设有螺丝X轴搬运滑台（17），所述螺丝自动供料机（16）一侧设有螺丝紧固冶具（18），所述螺丝紧固冶具（18）底部设有部品Y轴搬运滑台（19）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动螺丝紧固泄漏检测一体机，其特征在于：所述螺丝X轴搬运滑台（17）一侧设有螺丝Z轴搬运滑台（20），所述螺丝Z轴搬运滑台（20）远离螺丝X轴搬运滑台（17）的一侧固定连接有螺丝紧固气缸（21），所述螺丝紧固气缸（21）远离螺丝Z轴搬运滑台（20）的一侧设有电动螺丝批（22），所述电动螺丝批（22）与螺丝紧固气缸（21）输出端固定连接，所述电动螺丝批（22）底部固定连接有螺丝搬运吸嘴（23）。

6.根据权利要求4所述的一种全自动螺丝紧固泄漏检测一体机，其特征在于：所述螺丝紧固冶具（18）包括部品承载冶具（24），所述部品承载冶具（24）一侧铰接有部品压紧冶具（25），所述部品压紧冶具（25）远离部品承载冶具（24）的一侧设有部品压紧气缸（26），所述部品压紧冶具（25）与部品压紧气缸（26）输出端铰接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动螺丝紧固泄漏检测一体机，其特征在于：所述机械手搬运机构（3）设置于工作台（1）顶部中间，所述机械手搬运机构（3）包括四轴搬运机械手（27），所述四轴搬运机械手（27）一端固定连接有夹指气缸（28）。

8.根据权利要求1所述的一种全自动螺丝紧固泄漏检测一体机，其特征在于：所述成品输送机构（5）包括良品输送带（29），所述良品输送带（29）底部一侧传动连接有良品输送电机（30），所述良品输送带（29）一侧设有不良品输送带（31），所述不良品输送带（31）底部一侧传动连接有不良品输送电机（32）。

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