CN213112017U - 卷带固定改良结构 - Google Patents

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本实用新型涉及一种固定器具,具体地说是一种卷带固定改良结构,包括定位单元、止动单元和驱动机构,其中定位单元包括定位件和推板,所述定位件上设有第一穿设孔和限位孔,所述定位件一侧设有沟槽,所述推板上设有第二穿设孔和针孔,且所述针孔内设有导针,并且所述导针穿过所述定位件上的限位孔,所述止动单元包括第一气缸和止动柱,且所述止动柱通过所述第一气缸驱动插入所述定位件上的沟槽中,所述驱动机构设有驱动轴。本实用新型可自动实现固定电子包装卷带的目的,避免电子包装卷带脱落的同时也节省了人力。

Description

卷带固定改良结构
技术领域
本实用新型涉及一种固定器具,具体地说是一种卷带固定改良结构。
背景技术
目前电子产业蓬勃发展,其中印刷电路板上的积体电路、被动元件等零件进行封装测试时,必须在无尘环境下作业,并且为了提高产能及有效利用空间,目前的电子元件制造业者针对某些电子元件主要采用卷带包装方式将大量的电子元件包装于电子包装卷带上,除了可以确保零件品质且兼具储存与运送便利外,在使用时也可以直接放出卷带后取出零件使用,另外采用卷带包装的电子元件除了具有防潮、防尘效果外,也可以降低外界的静电及磁波影响,而为了方便在生产线上作业,电子包装卷带通常卷绕于一个卷盘中,可避免受外力毁损。
然而,早期卷盘大多是由硬式塑胶材质一体成形,但硬式塑胶制成的卷盘具有笨重、成本高、易受压毁损、易脆化、载带易脱落等缺点。随着人们环保意识逐渐提高,废物回收再利用已经成为各个厂商的普遍共识,由于硬式塑胶卷盘易脆化变质,若回收再制成塑胶制品时,会有品质不稳定的隐患,因此部分业者利用软性塑胶材质开发出环保卷盘,但是现有技术中的卷盘固定器具只适用于硬式塑胶卷盘,对于软性塑胶材质的环保卷盘,目前业者只能利用人工卷绕的方式实现电子包装卷带的收纳,而人工卷绕时,电子包装卷带经常因无法牢靠固定而造成卷带脱落,因此有必要开发一种新型的卷盘固定器具。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种卷带固定改良结构,可自动实现固定电子包装卷带的目的,避免电子包装卷带脱落的同时也节省了人力。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种卷带固定改良结构,包括定位单元、止动单元和驱动机构,其中定位单元包括定位件和推板,所述定位件上设有第一穿设孔和限位孔,所述定位件一侧设有沟槽,所述推板上设有第二穿设孔和针孔,且所述针孔内设有导针,并且所述导针穿过所述定位件上的限位孔,所述止动单元包括第一气缸和止动柱,且所述止动柱通过所述第一气缸驱动插入所述定位件上的沟槽中,所述驱动机构设有驱动轴,所述推板固设于所述驱动轴上,且所述驱动轴穿过所述推板上的第二穿设孔并插入所述定位件上的第一穿设孔中。
所述导针呈长柱形或圆柱形。
所述定位件上的第一穿设孔和所述推板上的第二穿设孔同轴。
所述推板和定位件之间设有多个缓冲弹簧。
所述止动单元设有一个固定座,所述第一气缸安装于所述固定座上。
所述止动支架呈前窄后宽的凸字形状,且所述止动柱设于所述止动支架的前侧窄状凸端。
所述止动单元设有多个缓冲柱。
所述缓冲柱设于所述止动支架与所述固定座之间。
所述止动单元设有第一基板,所述固定座固装于所述第一基板上。
所述驱动机构包括第二气缸和旋转马达,所述驱动轴通过所述第二气缸驱动平移,所述旋转马达驱动所述驱动轴旋转,并且所述定位单元中的推板和定位件通过所述驱动轴带动旋转。
本实用新型的优点与积极效果为:
本实用新型利用止动单元中的止动柱固定定位单元中的定位件,在电子包装卷带穿入环保卷盘的卷带孔后,通过对照传感器和定位件上的限位孔保持导针定位并使导针对准环保卷盘上的压带孔,驱动机构则将所述导针推进插入环保卷盘中用于固定电子包装卷带的头端,环保卷盘通过旋转驱动单元转动旋转,同时驱动机构带动定位单元旋转,以使所述导针准确稳定地固定电子包装卷带,保证电子包装卷带卷绕时不发生脱落,当环保卷盘转动设定圈数后,所述导针自动退出,整个过程不需要人工参与。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图,
图2为图1中定位单元和止动单元的立体示意图,
图3为图2中推板的立体示意图,
图4为图3中导针的立体示意图,
图5为图3中导针的另一种结构立体示意图,
图6为图2中止动单元的立体示意图,
图7为图2中第一气缸与相关部件的连接关系示意图,
图8为图3中的导针穿过环保卷盘压带孔的示意图,
图9为图8中的导针固定电子包装卷带的示意图,
图10为图8中的导针固定电子包装卷带的另一种情况示意图。
其中:
1为电子包装卷带;
100为定位单元;110为定位件,111为第一穿设孔,112为限位孔,113为沟槽,114为第一感测孔;120为推板,121为第二穿设孔,122为针孔,123为导针,124为缓冲弹簧,125为第二感测孔。
200为止动单元;210为第一气缸,211为固定座;220为动力源;230为止动柱,231为止动支架,232为缓冲柱;240为安装基板。
300为驱动机构;310为驱动轴;320为第二气缸。
500为环保卷盘,510为嵌固孔,520为压带孔,530为卷带孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1~10所示,本实用新型包括定位单元100、止动单元200和驱动机构300。
如图1~3所示,所述定位单元100包括一个定位件110和一个推板120,其中所述定位件110上设有第一穿设孔111和一个限位孔112,所述定位件110一侧设有沟槽113,所述推板120上设有第二穿设孔121和一个针孔122,且所述针孔122内设有一个导针123,并且如图4~5所示,所述导针123呈长柱形或圆柱形,且所述导针123前端设有一个凹口,如图2所示,所述导针123穿过所述定位件110上的限位孔112,并且如图8~10所示,所述导针123向外延伸插入环保卷盘500中以固定电子包装卷带1,使电子包装卷带1卷绕时不发生脱落。
如图2所示,所述定位件110上的第一穿设孔111和所述推板120上的第二穿设孔121同轴。
如图2和图6~7所示,所述止动单元200包括第一气缸210和止动柱230,其中所述第一气缸210通过一个动力源220控制供气,所述止动柱230通过所述第一气缸210驱动移动,并且所述止动柱230前移抵接于所述定位件110一侧的沟槽113中,以实现固定所述定位件110的目的。所述动力源220为本领域公知技术。
如图2和图6所示,所述止动单元200包括固定座211、止动支架231和缓冲柱232,所述第一气缸210安装于所述固定座211上,所述止动支架231呈前窄后宽的凸字形状,且所述止动柱230设于所述止动支架231的前侧窄状凸端,所述止动支架231后侧与所述第一气缸210的缸杆固连,所述止动支架231通过所述第一气缸210驱动移动,进而带动所述止动柱230移动插入所述沟槽113中,在所述止动支架231与所述固定座211之间设有多个缓冲柱232。本实施例中,所述缓冲柱232为弹簧。
如图1所示,所述止动单元200设有第一基板240,且所述第一基板240设于环保卷盘500一侧,所述固定座211固装于所述第一基板240上。
如图1~2所示,所述驱动机构300包括驱动轴310、第二气缸320和旋转马达,且所述驱动轴310通过所述第二气缸320驱动平移,所述第二气缸320通过所述旋转马达驱动旋转,进而带动所述驱动轴310旋转,所述推板120固设于所述驱动轴310上,并且如图2所示,所述驱动轴310穿过所述推板120上的第二穿设孔121后插入到所述定位件110上的第一穿设孔111中,当所述驱动轴310和第二气缸320通过旋转马达驱动一起旋转时,所述驱动轴310也带动所述推板120和定位件110一起转动。本实施例中,所述第一穿设孔111与所述驱动轴310之间为键连接,在保证驱动轴310轴向移动同时也实现驱动轴310带动定位件110转动。
如图2所示,所述推板120和定位件110之间设有多个缓冲弹簧124,所述驱动轴310通过第二气缸320驱动移动,进而带动所述推板120移动,所述推板120推动导针123沿着所述定位件110上的限位孔112移动,所述缓冲弹簧124起到缓冲作用以使所述导针123沿着所述限位孔112平稳移动并固定电子包装卷带1。
如图1所示,所述第一基板240远离环保卷盘500一侧设有第二基板,所述驱动机构300安装于所述第二基板上。
环保卷盘500通过一个旋转驱动单元驱动旋转,且所述旋转驱动单元设于环保卷盘500另一侧,如图8所示,所述环保卷盘500中部设有嵌固孔510,所述旋转驱动单元的动力轴安装于所述嵌固孔510中。所述旋转驱动单元为本领域公知技术,可采用马达、电机等装置。
如图8~10所示,所述环保卷盘500上还设有压带孔520,所述环保卷盘500内部设有卷带孔530,所述导针123前端经由所述压带孔520插入至所述卷带孔530中并固定电子包装卷带1。
本实施例中,所述旋转驱动单元上设有第一对照传感器,所述驱动机构300上设有第二对照传感器,如图2所示,所述定位件110上设有第一感测孔114,所述推板120上设有第二感测孔125,所述环保卷盘500上设有第三感测孔,所述第一感测孔114、第二感测孔125和第三感测孔同轴时,所述第一对照传感器和第二对照传感器可实现相互感测,此时旋转驱动单元停止驱动,所述驱动机构300可启动使驱动轴310带动推板120移动至接近环保卷盘500中心位置,并且此时导针123对准环保卷盘500上的压带孔520并插入,而当环保卷盘500阻挡第一对照传感器和第二对照传感器感测时,所述旋转驱动单元则保持转动。所述第一对照传感器和第二对照传感器为本领域公知技术。
本实用新型的工作原理为:
如图8~10所示,本实用新型工作时,止动单元200中的第一气缸210驱动止动柱230移动固定所述定位件110,在一个电子包装卷带1穿入环保卷盘500的卷带孔530后,所述驱动机构300中的第二气缸320启动使驱动轴310带动推板120前移至接近环保卷盘500中心位置,并且此时通过对照传感器感测和定位件110上的限位孔112使导针123保持定位,并使导针123对准环保卷盘500上的压带孔520,导针123插入至所述卷带孔530后将电子包装卷带1头端固定,然后止动单元200驱动止动柱230退出所述定位件110上的沟槽113,旋转驱动单元带动环保卷盘500旋转,而所述驱动机构300中的旋转马达同时启动带动所述推板120和定位件110旋转,进而带动所述导针123同步旋转,从而将电子包装卷带1头端稳定固定于所述环保卷盘500内,不会发生脱落,当环保卷盘500转动设定圈数后,驱动机构300中的第二气缸320启动使驱动轴310带动所述推板120后移,进而使导针123后移离开环保卷盘500,环保卷盘500则持续旋转,直至将电子包装卷带完全收纳。
如图9所示,所述导针123前端设有一个凹口,所述电子包装卷带1可置于所述凹口中实现固定,或者如图10所示,所述导针123前端将所述电子包装卷带1压紧固定,这样可以减少电子包装卷带1与卷带孔530之间的间隙,保证电子包装卷带1卷绕质量。

Claims (10)

1.一种卷带固定改良结构,其特征在于:包括定位单元(100)、止动单元(200)和驱动机构(300),其中定位单元(100)包括定位件(110)和推板(120),所述定位件(110)上设有第一穿设孔(111)和限位孔(112),所述定位件(110)一侧设有沟槽(113),所述推板(120)上设有第二穿设孔(121)和针孔(122),且所述针孔(122)内设有导针(123),并且所述导针(123)穿过所述定位件(110)上的限位孔(112),所述止动单元(200)包括第一气缸(210)和止动柱(230),且所述止动柱(230)通过所述第一气缸(210)驱动插入所述定位件(110)上的沟槽(113)中,所述驱动机构(300)设有驱动轴(310),所述推板(120)固设于所述驱动轴(310)上,且所述驱动轴(310)穿过所述推板(120)上的第二穿设孔(121)并插入所述定位件(110)上的第一穿设孔(111)中。
2.根据权利要求1所述的卷带固定改良结构,其特征在于:所述导针(123)呈长柱形或圆柱形。
3.根据权利要求1所述的卷带固定改良结构,其特征在于:所述定位件(110)上的第一穿设孔(111)和所述推板(120)上的第二穿设孔(121)同轴。
4.根据权利要求1所述的卷带固定改良结构,其特征在于:所述推板(120)和定位件(110)之间设有多个缓冲弹簧(124)。
5.根据权利要求1所述的卷带固定改良结构,其特征在于:所述止动单元(200)设有一个固定座(211),所述第一气缸(210)安装于所述固定座(211)上。
6.根据权利要求5所述的卷带固定改良结构,其特征在于:所述止动单元(200)设有止动支架(231),所述止动支架(231)呈前窄后宽的凸字形状,且所述止动柱(230)设于所述止动支架(231)的前侧窄状凸端。
7.根据权利要求6所述的卷带固定改良结构,其特征在于:所述止动单元(200)设有多个缓冲柱(232)。
8.根据权利要求7所述的卷带固定改良结构,其特征在于:所述缓冲柱(232)设于所述止动支架(231)与所述固定座(211)之间。
9.根据权利要求5所述的卷带固定改良结构,其特征在于:所述止动单元(200)设有第一基板(240),所述固定座(211)固装于所述第一基板(240)上。
10.根据权利要求1所述的卷带固定改良结构,其特征在于:所述驱动机构(300)包括第二气缸(320)和旋转马达,所述驱动轴(310)通过所述第二气缸(320)驱动平移,所述旋转马达驱动所述驱动轴(310)旋转,并且所述定位单元(100)中的推板(120)和定位件(110)通过所述驱动轴(310)带动旋转。
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