CN213111048U - 一种agv小车承载单元及agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AGV小车承载单元，具有支架；所述支架上安装有用于承载和卸货的传送带；所述传送带由安装在支架侧边下端面的电机驱动；所述传送带内侧的两端设置有从动轮和主动轮；所述传送带上固定有两个限位板；所述支架上还加装有用于调节传送带松紧度的调节单元。本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单且带限位装置的承载单元及包含该承载单元的AGV小车。

Description

一种AGV小车承载单元及AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车领域，尤其是一种AGV小车承载单元及AGV小车。

背景技术

目前AGV小车应用较为广泛，其显著特点是无人驾驶，在AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。其另外一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求或生产工艺流程而灵活改变。现有的AGV小车承载单元结构较为复杂，因此设计一种结构简单且带限位装置的承载单元及包含该承载单元的AGV小车是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单且带限位装置的承载单元及包含该承载单元的AGV小车。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种AGV小车承载单元，具有支架；所述支架上安装有用于承载和卸货的传送带；所述传送带由安装在支架侧边下端面的电机驱动；所述传送带内侧的两端设置有从动轮和主动轮；所述传送带上固定有两个限位板；所述支架上还加装有用于调节传送带松紧度的调节单元。

进一步地，两个所述限位板之间的垂直距离小于单面传送带的长度。

进一步地，两个所述限位板均通过胶粘固定于传送带的表面。

进一步地，所述传送带边缘上方的支架上安装有压板。

进一步地，所述调节单元包括调节轮、调整块以及丝杆；所述调整块卡装在支架的侧边中；所述调节轮与丝杆的一端固定安装；所述丝杆的另一端与调整块螺纹连接；所述从动轮两端与调整块轴承连接；所述从动轮的轴与支架接触部位开设有调节槽。

一种AGV小车，包括以上任一项所述的一种AGV小车承载单元。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型两个限位板之间的垂直距离小于单面传送带的长度，这样可以确保两个限位板同时出现在传送带的上端面，实现对落入两个限位板之间货物进行限位。

(2)本实用新型调节单元的设置可以对传送带的松紧度进行适当调整，从而确保传送带的松紧度适中，便于后期卸货；此外压板的设置可以对传送带边缘处进行适当压紧，同时也可避免传送带边缘暴露在外。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的另一角度立体图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的整机图。

附图中标号为：支架10、传送带20、电机30、链条31、电机安装座32、限位板40、调节单元50、调节轮51、调整块52、丝杆53、调节槽54、压板60。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图3，本实用新型具有支架10；所述支架10上安装有用于承载和卸货的传送带20；所述传送带20由安装在支架10侧边下端面的电机30驱动；所述传送带20内侧的两端设置有从动轮和主动轮，电机30通过链条31与主动轮传动连接以此来带动传送带20转动，电机30通过电机安装座32配合螺栓锁紧固定在支架10侧边下端面处；所述传送带20上固定有两个限位板40；所述支架10上还加装有用于调节传送带20松紧度的调节单元50。

本实施例中更具体地，两个所述限位板40之间的垂直距离小于单面传送带20的长度，这样可以确保两个限位板40同时出现在传送带20的上端面，实现对落入两个限位板40之间货物进行限位。

本实施例中更具体地，两个所述限位板40均通过胶粘固定于传送带20的表面。

本实施例中更具体地，所述传送带20边缘上方的支架10上安装有压板60，压板60通过螺栓锁紧固定于支架10上，压板60用于压住传送带20的边缘部分。

本实施例中更具体地，所述调节单元50包括调节轮51、调整块52以及丝杆53；所述调整块52卡装在支架10的侧边中；所述调节轮51与丝杆53的一端通过焊接固定安装，丝杆53与支架10接触部分为轴承连接；所述丝杆53的另一端与调整块52螺纹连接；所述从动轮两端与卡装在支架10侧边的调整块52轴承连接；所述从动轮的轴与支架10接触部位开设有调节槽54。

(实施例2)

见图4，一种AGV小车，包括实施例1中的AGV小车承载单元。

本实用新型的工作原理为：装货时，电机30通过链条31带动主动轮从而带动传送带20转动至有一个限位板40低于传送带20的平面，另一个限位板40仍留在传送带20上即可，货物装载至传送带20上；限位运输时，电机30再次启动回转，将低于传送带20平面的限位板40回移至传送带20上，此时两个限位板40均在传送带20的上端面且货物在两个限位板40之间；卸货时，传送带20转动至货物从传送带20上落下即可；调节时，手动调节调节轮51，调节轮51带动丝杆53转动，调整块52沿着丝杆53向前或向后移动，从而实现对传送带20松紧度的调整。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种AGV小车承载单元，具有支架(10)；其特征在于：所述支架(10)上安装有用于承载和卸货的传送带(20)；所述传送带(20)由安装在支架(10)侧边下端面的电机(30)驱动；所述传送带(20)内侧的两端设置有从动轮和主动轮；所述传送带(20)上固定有两个限位板(40)；所述支架(10)上还加装有用于调节传送带(20)松紧度的调节单元(50)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车承载单元，其特征在于：两个所述限位板(40)之间的垂直距离小于单面传送带(20)的长度。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车承载单元，其特征在于：两个所述限位板(40)均通过胶粘固定于传送带(20)的表面。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种AGV小车承载单元，其特征在于：所述传送带(20)边缘上方的支架(10)上安装有压板(60)。

5.根据权利要求4所述的一种AGV小车承载单元，其特征在于：所述调节单元(50)包括调节轮(51)、调整块(52)以及丝杆(53)；所述调整块(52)卡装在支架(10)的侧边中；所述调节轮(51)与丝杆(53)的一端固定安装；所述丝杆(53)的另一端与调整块(52)螺纹连接；所述从动轮两端与调整块(52)轴承连接；所述从动轮的轴与支架(10)接触部位开设有调节槽(54)。

6.一种AGV小车，其特征在于：包括权利要求1至5任一项所述的一种AGV小车承载单元。

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