CN213105344U - 一种弹簧触指焊接用夹持工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧触指焊接用夹持工装，包括壳体，所述壳体中上部内侧均固定连接喷头，所述储液仓顶部固定连接主功能组，所述夹块底部均固定连接副螺纹杆，所述第一轴承均转动连接螺杆，所述螺杆左侧均转动连接第二轴承，所述主功能组底部中心固定连接伺服电机。本实用新型中，首先通过丝杆传动，实现夹持，并通过伺服电机和齿轮进行驱动，实现自动化夹持，降低人力的使用，结构简单，后期维护也便利，通过输液管从喷头喷向加工中的弹簧触指，减少触指弹簧主要材质在接触空气时发生氧化的可能性，多余的氧化剂，通过回收管流回储液仓，实现循环利用，避免浪费资源，值得大力推广。

Description

一种弹簧触指焊接用夹持工装

技术领域

本实用新型涉及弹簧触指领域，尤其涉及一种弹簧触指焊接用夹持工装。

背景技术

弹簧触指为环形弹簧，可以在小空间内传送强电流，同时也可以用作纯粹的机械连接。其使用没有任何限制，适合在多种静态或动态的中高压环境下使用，可用于机器人行业，汽车行业，航天行业，石油化工行业，医疗行业，潜水艇行业等等。这种新型的弹簧具有独特的载荷——变形曲线、宽余的工作范围、弹簧的许可压缩量高。在较大的变形范围内还可以保持一个近乎常量的弹性力。其饶线线圈是椭圆的，倾斜的，当受到压缩时，每个线圈将产生单独变形，无论线圈的哪一部分产生变形，整个弹簧都将进行反应，从而实现在每个接触点上的负载一致。

因为弹簧触指的主要作用是导电，低成本的最好导电材质是铜，一般的铜在空气中表面会缓慢氧化为氧化铜，氧化铜的导电性很差，附着在铜的表面会阻碍导电，造成铜的电阻值偏大。影响弹簧触指的运作能力，一般的弹簧夹持装置在工作时，还是需要人力去实现夹持，人工夹持避免不了发生失误和误差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种弹簧触指焊接用夹持工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种弹簧触指焊接用夹持工装，包括壳体，所述壳体底部设置有储液仓，所述储液仓底部固定连接水泵，所述壳体内部外侧固定连接输液管，所述水泵两侧均固定连接输液管，所述壳体中上部内侧均固定连接喷头，所述储液仓顶部固定连接主功能组，所述主功能组顶部外侧通过滑轨滑动连接四块夹块，四块所述夹块底部均固定连接副螺纹杆，所述主功能组外侧均固定连接一组第二轴承，所述主功能组内壁顶部内侧均固定连接一组第一轴承，所述第一轴承均转动连接螺杆，所述螺杆左侧均转动连接第二轴承，所述螺杆内侧均固定连接一组第一齿轮，所述主功能组底部中心固定连接伺服电机，所述主功能组内壁底部中心转动连接旋转轴，所述旋转轴底部固定连接伺服电机电机轴，所述旋转轴顶部固定连接第二齿轮，所述第二齿轮均啮合连接第一齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述水泵、储液仓直接设置有连接口。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述输液管向内侧均固定连接喷头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主功能组内壁顶部外侧均固定连接一组限位块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述副螺纹杆螺纹连接螺杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述壳体内部内侧均设置有回收管，所述回收管贯穿壳体内壁并延伸至储液仓内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述一组同方向的螺杆的螺纹设置为相反方向。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先通过在主功能组内部加装几组螺杆，并在夹块底部加装的副螺纹杆，进行丝杆传动，实现夹持，并通过伺服电机和齿轮进行驱动，实现自动化夹持，降低人力的使用，结构简单，降低成本，后期维护也便利。

2、本实用新型中，通过在夹持位的两边上部加转喷头，并通过底部设置的水泵，将底部储液仓内部防氧化剂抽出，通过输液管从喷头喷向加工中的弹簧触指，减少触指弹簧主要材质在接触空气时发生氧化的可能性，多余的氧化剂，通过回收管流回储液仓，实现循环利用，避免浪费资源，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种弹簧触指焊接用夹持工装的正视图；

图2为本实用新型提出的一种弹簧触指焊接用夹持工装的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种弹簧触指焊接用夹持工装的主功能组示意图。

图例说明：

1、壳体；2、储液仓；3、水泵；4、回收管；5、喷头；6、输液管；7、夹块；8、螺杆；9、滑轨；10、第一齿轮；11、第一轴承；12、限位块；13、旋转轴；14、伺服电机；15、第二齿轮；16、主功能组；17、第二轴承；18、副螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种弹簧触指焊接用夹持工装，包括壳体1，其特征在于：壳体1底部设置有储液仓2，储液仓2底部固定连接水泵3，壳体1内部外侧固定连接输液管6，水泵3两侧均固定连接输液管6，壳体1中上部内侧均固定连接喷头5，储液仓2顶部固定连接主功能组16，主功能组16顶部外侧通过滑轨9滑动连接四块夹块7，四块所述夹块7底部均固定连接副螺纹杆18，主功能组16外侧均固定连接一组第二轴承17，主功能组16内壁顶部内侧均固定连接一组第一轴承11，第一轴承11均转动连接螺杆8，螺杆8左侧均转动连接第二轴承17，螺杆8内侧均固定连接一组第一齿轮10，主功能组16底部中心固定连接伺服电机14，主功能组16内壁底部中心转动连接旋转轴13，旋转轴13底部固定连接伺服电机14电机轴，旋转轴13顶部固定连接第二齿轮15，第二齿轮15均啮合连接第一齿轮10。第二齿轮15、第一齿轮10均为锥形齿轮。

水泵3、储液仓2直接设置有连接口，水泵3沿连接口从储液仓2内部向喷头5抽送防氧化剂，喷向加工中的弹簧触指，防止其在加工时发生氧化，输液管6向内侧均固定连接喷头5，主功能组16内壁顶部外侧均固定连接一组限位块12，防止夹块7沿滑轨9滑出主功能组16，副螺纹杆18螺纹连接螺杆8，壳体1内部内侧均设置有回收管4，回收管4贯穿壳体1内壁并延伸至储液仓2内，一组同方向的螺杆8的螺纹设置为相反方向，实现一组相反方向的夹块7同时向相反方向驱动。

工作原理：首先将弹簧触指放置在主功能组16上，根据弹簧的尺寸启动伺服电机14，伺服电机14驱动旋转轴13旋转，带动旋转轴13顶部的第二齿轮15，第二齿轮15带动螺杆8右侧固定连接的第一齿轮10转动，间接带动螺杆8旋转，螺杆8带动螺纹连接的副螺纹杆18做横向平移，使固定连接在副螺纹杆18顶部的夹块7平移，两组四块夹块7在伺服电机14的带动下平移，从弹簧触指内部将弹簧撑起，完成夹持，通过在主功能组16内部加装几组螺杆8，并在夹块7底部加装的副螺纹杆18，进行丝杆传动，实现夹持，并通过伺服电机14和齿轮进行驱动，实现自动化夹持，降低人力的使用，结构简单，降低成本，后期维护也便利，通过在夹持位的两边上部加转喷头5，并通过底部设置的水泵3，将底部储液仓2内部防氧化剂抽出，通过输液管6从喷头5喷向加工中的弹簧触指，减少触指弹簧主要材质在接触空气时发生氧化的可能性，多余的氧化剂，通过回收管4流回储液仓2，实现循环利用，避免浪费资源，值得大力推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种弹簧触指焊接用夹持工装，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)底部设置有储液仓(2)，所述储液仓(2)底部固定连接水泵(3)，所述壳体(1)的内壁穿过且固定有输液管(6)，所述输液管(6)的两端位于壳体(1)的内侧，所述水泵(3)两侧均固定连接输液管(6)，所述壳体(1)中上部内侧均固定连接喷头(5)，所述储液仓(2)顶部固定连接主功能组(16)，所述主功能组(16)顶部外侧通过滑轨(9)滑动连接四块夹块(7)，四块所述夹块(7)底部均固定连接副螺纹杆(18)，所述主功能组(16)外侧均固定连接一组第二轴承(17)，所述主功能组(16)内壁顶部内侧均固定连接一组第一轴承(11)，所述第一轴承(11)均转动连接螺杆(8)，所述螺杆(8)左侧均转动连接第二轴承(17)，所述螺杆(8)内侧均固定连接一组第一齿轮(10)，所述主功能组(16)底部中心固定连接伺服电机(14)，所述主功能组(16)内壁底部中心转动连接旋转轴(13)，所述旋转轴(13)底部固定连接伺服电机(14)电机轴，所述旋转轴(13)顶部固定连接第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)均啮合连接第一齿轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧触指焊接用夹持工装，其特征在于：所述水泵(3)、储液仓(2)直接设置有连接口。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧触指焊接用夹持工装，其特征在于：所述输液管(6)向壳体(1)内侧均固定连接一组喷头(5)。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧触指焊接用夹持工装，其特征在于：所述主功能组(16)内壁顶部外侧均固定连接有限位块(12)。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧触指焊接用夹持工装，其特征在于：所述副螺纹杆(18)螺纹连接螺杆(8)。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧触指焊接用夹持工装，其特征在于：所述壳体(1)内部内侧均设置有回收管(4)，所述回收管(4)贯穿壳体(1)内壁并延伸至储液仓(2)内。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧触指焊接用夹持工装，其特征在于：所述一组同方向的螺杆(8)的螺纹设置为相反方向。

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