CN105363096B - 输液泵及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种输液泵及其控制方法，输液泵用于将药液由储液装置端输送至患者端，输液泵包括本体、蠕动组件与止液夹，及控制器；蠕动组件设于本体靠近储液装置的一端，且通过第一电机的驱动，而对应挤压输液管内的药液朝向患者的方向或储液装置的方向移动；止液夹设于本体靠近患者的一端，且通过第二电机的驱动，而夹持或松开输液管；控制器与第一电机和第二电机电性连接，用以控制第一电机和第二电机工作。本发明通过在本体上靠近患者端设置止液夹，并通控制第一电机驱动蠕动组件挤压输液管内的药液朝向储液装置的方向移动，以将集于止液夹与蠕动组件之间的输液管内的液体反抽回储液装置，避免了瞬间丸剂量的产生，保证了患者的舒适度。

Description

输液泵及其控制方法

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种输液泵及其控制方法。

背景技术

输液泵的门体关闭时，由于蠕动组件的蠕动片的挤压，输液管内的药液的部分药液被挤压到患者端，形成不受控的瞬间丸剂量，导致患者血药浓度的波动，导致患者不适。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种输液泵，旨在有效避免瞬间丸剂量的产生，提高患者的舒适度。

为实现上述目的，本发明提出的输液泵，用于将药液由储液装置端输送至患者端，所述输液泵包括本体、设于所述本体的蠕动组件与止液夹，以及控制器；

所述蠕动组件设于所述本体靠近所述储液装置的一端，且通过第一电机的驱动，而对应挤压所述输液管内的药液朝向所述患者的方向或所述储液装置的方向移动；

所述止液夹设于所述本体靠近所述患者的一端，且通过第二电机的驱动，而夹持或松开输液管；

所述控制器与所述第一电机和所述第二电机电性连接，用以控制所述第一电机和第二电机工作。

优选地，所述止液夹包括固定臂、和活动臂，所述第二电机与所述活动臂传动连接，通过所述第二电机的转动，而使所述活动臂向靠近或远离所述固定臂的方向移动。

优选地，所述固定臂包括横臂及垂直连接所述横臂的侧臂，所述横臂与所述侧臂围成一容置空间，所述活动臂的一端与所述横臂活动连接，且可容置于所述容置空间内。

优选地，所述输液泵还包括转动安装于所述本体上的门体，所述门体上对应所述蠕动组件的位置设有压块；当所述门体扣合于所述本体上时，所述蠕动组件与所述压块之间形成用以供输液管安装的夹持空间。

优选地，所述止液夹延伸于所述本体朝向门体的一侧，所述门体上对应所述止液夹设有避让槽；当所述门体扣合于所述本体上时，所述止液夹容置于所述避让槽内。

本发明还提出一种输液泵的控制方法，所述输液泵包括本体、设于所述本体的蠕动组件与止液夹，以及控制器；所述蠕动组件设于所述本体靠近所述储液装置的一端，且通过第一电机的驱动，而对应挤压所述输液管内的药液朝向所述患者的方向或所述储液装置的方向移动；所述止液夹设于所述本体靠近所述患者的一端，且通过第二电机的驱动，而夹持或松开输液管；所述控制器与所述第一电机和所述第二电机电性连接，用以控制所述第一电机和第二电机工作，所述输液泵的控制方法包括如下步骤：

当所述输液管置于所述止液夹内时，所述控制器控制所述第二电机，以驱动所述止液夹夹持至所述输液管；

当所述止液夹完全截止所述输液管，且所述输液管安装到位后，所述控制器控制所述第一电机，以驱动所述蠕动组件挤压所述输液管内的药液朝向所述储液装置的方向移动，实现药液反抽；

当反抽的药液量到达预设反抽量时，所述控制器控制所述第一电机停止转动，同时控制所述第二电机，以驱动所述止液夹松开所述输液管；

所述控制器控制所述第一电机，以驱动所述蠕动组件挤压所述输液管内的药液朝向所述患者的方向移动，实现输液。

优选地，在控制所述第一电机转动，以驱动所述蠕动组件挤压所述输液管内的药液朝向所述储液装置的方向移动，实现药液反抽的步骤之前，还包括：

所述控制器接收输液管的基本参数，所述基本参数包括品牌及规格；

根据所述基本参数在参数对比表内获取所述反抽量；

其中，所述参数对比表包括各种输液管的基本参数，以及与该基本参数一一对应的反抽量。

优选地，在所述根据所述基本参数在参数对比表内获取所述反抽量的步骤之前，还包括：

获取所述参数对比表。

本发明的技术方案，通过在本体上靠近患者端设置止液夹，并通过蠕动组件反向蠕动(朝向所述储液装置的方向蠕动)将集于止液夹与蠕动片之间的输液管内的液体反抽回储液装置，有效避免瞬间丸剂量的产生，有效保证了患者的舒适度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明输液泵的使用状态示意图；

图2为本发明输液泵的立体结构示意图；

图3为本发明蠕动泵的蠕动组件的剖面结构示意图；

图4为本发明输液泵的控制方法的第一实施例的流程图；

图5为本发明输液泵的控制方法的第二实施例的流程图；

图6为本发明输液泵的控制方法的第三实施例的流程图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	输液泵	200	输液管
300	储液装置	400	患者
				120	本体	140	门体
122	蠕动组件	124	止液夹
				125	固定臂	126	活动臂

127	横臂	128	侧臂
				142	压块	144	避让槽

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种输液泵。

参照图1及图2，图1为本发明输液泵的使用状态示意图；图2为本发明输液泵的立体结构示意图。

在本发明实施例中，所述输液泵100用于将药液通过输液管200由储液装置300端输送至患者400端，所述输液泵100包括本体120、设于所述本体120的蠕动组件122与止液夹124，以及控制器(未图示)；所述蠕动组件122设于所述本体120靠近所述储液装置300的一端，且通过第一电机(未图示)的驱动，而对应挤压所述输液管200内的药液朝向所述患者400的方向或所述储液装置300的方向移动；所述止液夹124设于所述本体120靠近所述患者400的一端，且通过第二电机(未图示)的驱动，而夹持或松开输液管200；所述控制器与所述第一电机和所述第二电机电性连接，用以控制所述第一电机和第二电机工作。

具体操作时，先将所述输液管200置于所述止液夹124内，然后所述控制器控制所述第二电机，以驱动所述止液夹124夹持所述输液管200，并最终截止所述输液管200；然后再将所述输液管200安装到位，当所述输液管200安装到位后，由于所述蠕动组件122的挤压，所述输液管200内的药液会朝向所述患者400端移动；由于所述止液夹124将所述输液管200截止，所述药液不会被挤压至患者400的身体内，只会集于所述止液夹124与所述蠕动片之间的输液管200内。然后所述控制器控制所述第一电机，以驱动所述蠕动组件122挤压所述输液管200内的药液朝向所述储液装置300的方向移动，以将集于所述止液夹124与所述蠕动组件122之间的输液管200内的液体反抽回储液装置300，进而有效避免了瞬间丸剂量的产生，保证了患者400的舒适度。当反抽的药液量到达预设反抽量时，所述控制器控制所述第二电机，以驱动所述止液夹124松开所述输液管200。然后，所述控制器控制所述第一电机，以驱动所述蠕动组件122挤压所述输液管200内的药液朝向所述患者400的方向移动，进行正常输液。

本发明的技术方案，通过在本体120上靠近患者400端设置止液夹124，并通控制第一电机驱动所述蠕动组件122挤压所述输液管200内的药液朝向所述储液装置300的方向移动，以将集于所述止液夹124与所述蠕动组件122之间的输液管200内的液体反抽回储液装置300，进而有效避免了瞬间丸剂量的产生，保证了患者400的舒适度。

进一步地，所述止液夹124包括固定臂125、和活动臂126，所述第二电机与所述活动臂126传动连接，通过所述第二电机的转动，而使所述活动臂126向靠近或远离所述固定臂125的方向移动。

具体地，在本实施例中，所述本体120上还设有用于触发所述活动臂126活动的按键(未图示)，所述按键与第二电机电连接，当触发所述按键时，所述第二电机驱动所述活动臂126朝向靠近或远离所述固定臂125的方向移动。其中，所述第二电机可以为转动电机或直线电机。当所述第二电机为直线电机时，可以之间与所述活动臂126连接，进而驱动所述活动臂126朝向靠近或远离所述固定臂125的方向移动。而当所述第二电机为旋转电机时，需要通过传动组件将旋转电机输出的转动转化为直线移动，再与所述活动臂126连接，其中将转动转化为直线移动的传动组件可以通过现有技术(比如蜗轮蜗杆)实现，在此不作赘述。

值得一提的是，上述对所述止液夹124结构的具体描述，只是为了能更清楚的说明本发明，而并非用于对本发进行限制，其他能实现夹持的结构(比如两个活动臂126、或夹子状结构、或现有的各种电机驱动的止液夹等)同样可以实现上述技术效果。

所述固定臂125包括横臂127及垂直连接所述横臂127的侧臂128，所述横臂127与所述侧臂128围成一容置空间(未标示)，所述活动臂126的一端与所述横臂127活动连接，且可容置于所述容置空间内。也即，在本实施例中，所述固定臂125呈“L”型，当所述活动臂126容置于所述容置空间内时，能将所述输液管200折弯呈“Z”型，有效止液。当然，将所述活动臂126设置为“L”型，同样可以实现上述技术效果。

进一步地，所述输液泵100还包括转动安装于所述本体120上的门体140，所述门体140上对应所述蠕动组件122的位置设有压块142；当所述门体140扣合于所述本体120上时，所述蠕动组件122与所述压块142之间形成用以供输液管200安装的夹持空间(未标示)。具体地，所述压块142通过弹簧(未图示)与所述本体120弹性连接，用于补偿生产公差，进而有效保证蠕动组件122的送液效果。

其中，如图3所示，图3为本发明蠕动泵的蠕动组件的剖面结构示意图。所述蠕动组件122包括与所述第一电机传动连接的转轴601、套接在所述转轴601上的数个偏心轮602、以及套设在所述偏心轮602上的蠕动片603；所述第一电机驱动所述转轴601转动，所述偏心轮602随着所述转轴601转动，所述蠕动片603在所述偏心轮602的驱动下朝向靠近或远离所述压块142的方向移动，进而实现对安装于所述蠕动组件122与所述压块142之间的输液管200的挤压，实现药液的输送。

具体地，在本实施例中，所述转轴601为六方轴，所述蠕动片603通过偏心轮602安装于所述六方轴，一偏心轮602的圆心与轴心的连线与相邻的另一偏心轮602的圆心与轴心的连线之间形成60°的夹角。以六个偏心轮为例进行说明，并依次命名为第一偏心轮、第二偏心轮、第三偏心轮、第四偏心轮、第五偏心轮及第六偏心轮；组装时，先将所述第一偏心轮安装于所述六方轴，然后将所述第二偏心轮转动60°后安装于所述六方轴；接着将所述第三偏心轮再转动60°后安装于所述六方轴；以此类推，所述第六偏心轮转动300°后安装于所述六方轴，组成了一个循环，也即所述六方轴旋转一周，安装于所述第一偏心轮、第二偏心轮、第三偏心轮、第四偏心轮、第五偏心轮及第六偏心轮的蠕动片603完成一个蠕动动作。

进一步地，所述止液夹124延伸于所述本体120朝向门体140的一侧，所述门体140上对应所述止液夹124设有避让槽144；当所述门体140扣合于所述本体120上时，所述止液夹124容置于所述避让槽144内，以避免所述止液夹124与所述门体140之间的干涉。

本发明还提出一种输液泵的控制方法，其中所述输液泵的具体结构参照上述实施例。

参照图1至图4，图4为本发明输液泵的控制方法的第一实施例的流程图。

本实施例的输液泵100的控制方法包括如下步骤：

步骤S10、当所述输液管200置于所述止液夹124内时，所述控制器控制所述第二电机，以驱动所述止液夹124夹持至所述输液管200。

步骤S20、当所述止液夹124完全截止所述输液管200，且所述输液管200安装到位后，所述控制器控制所述第一电机，以驱动所述蠕动组件122挤压所述输液管200内的药液朝向所述储液装置300的方向移动，实现药液反抽。

步骤S30、当反抽的药液量到达预设反抽量时，所述控制器控制所述第一电机停止转动，同时控制所述第二电机，以驱动所述止液夹124松开所述输液管200。

步骤S40、所述控制器控制所述第一电机，以驱动所述蠕动组件122挤压所述输液管200内的药液朝向所述患者400的方向移动，实现输液。

本发明的技术方案，通过在本体120上靠近患者400端设置止液夹124，并通控制第一电机驱动所述蠕动组件122挤压所述输液管200内的药液朝向所述储液装置300的方向移动，以将集于所述止液夹124与所述蠕动组件122之间的输液管200内的液体反抽回储液装置300，进而有效避免了瞬间丸剂量的产生，保证了患者400的舒适度。

进一步地，如图1至图5所示，图5为本发明输液泵的控制方法的第二实施例的流程图。

基于上述实施例，在本实施例中，在控制所述第一电机转动，以驱动所述蠕动组件122挤压所述输液管200内的药液朝向所述储液装置300的方向移动，实现药液反抽的步骤之前，还包括：

步骤S50、所述控制器接收输液管200的基本参数，所述基本参数包括品牌及规格。

步骤S60、根据所述基本参数在参数对比表内获取所述反抽量。

其中，所述参数对比表包括各种输液管200的基本参数，以及与该基本参数一一对应的反抽量。

具体地，所述输液管200的基本参数可以通过输液管200的包装获取，所述参数对比表可以预先存储于所述输液泵100的控制器中。

本实施例的输液泵100的控制方法通过设置参数对比表实现药液反抽量的自动控制，操作简单方便，且能有效保证反抽精度，提高输液泵100使用安全性。

进一步地，如图1至图6所示，图6为本发明输液泵的控制方法的第三实施例的流程图。

基于上述实施例，在本实施例中，在所述根据所述基本参数在参数对比表内获取所述反抽量的步骤之前，还包括：

步骤S70、获取所述参数对比表。

具体地，所述参数对比表的具体生成方式可以为：获取蠕动组件122的当前位置信息(也即每一蠕动片与压块142之间的位置关系)，并将当前位置信息记录为初始位置信息；然后将输液管200置于蠕动组件122与压块142之间，同时检测由于蠕动组件122与压块142之间的挤压而挤压向患者400端的药液量，然后将该药液两记录为对应该输液管200的反抽量。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种输液泵，用于将药液由储液装置端输送至患者端，其特征在于，所述输液泵包括本体、设于所述本体的蠕动组件与止液夹，以及控制器；

所述蠕动组件设于所述本体靠近所述储液装置的一端，且通过第一电机的驱动，而对应挤压所述输液管内的药液朝向所述患者的方向或所述储液装置的方向移动；

所述止液夹设于所述本体靠近所述患者的一端，且通过第二电机的驱动，而夹持或松开输液管；

所述控制器与所述第一电机和所述第二电机电性连接，用以控制所述第一电机和第二电机工作；

当所述输液管置于所述止液夹内时，所述控制器控制所述第二电机，以驱动所述止液夹夹持至所述输液管；

当所述止液夹完全截止所述输液管，且所述输液管安装到位后，所述控制器控制所述第一电机，以驱动所述蠕动组件挤压所述输液管内的药液朝向所述储液装置的方向移动，实现药液反抽；

当反抽的药液量到达预设反抽量时，所述控制器控制所述第一电机停止转动，同时控制所述第二电机，以驱动所述止液夹松开所述输液管；

所述控制器控制所述第一电机，以驱动所述蠕动组件挤压所述输液管内的药液朝向所述患者的方向移动，实现输液。

2.如权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述止液夹包括固定臂、和活动臂，所述第二电机与所述活动臂传动连接，通过所述第二电机的转动，而使所述活动臂向靠近或远离所述固定臂的方向移动。

3.如权利要求2所述的输液泵，其特征在于，所述固定臂包括横臂及垂直连接所述横臂的侧臂，所述横臂与所述侧臂围成一容置空间，所述活动臂的一端与所述横臂活动连接，且可容置于所述容置空间内。

4.如权利要求1所述的输液泵，其特征在于，还包括转动安装于所述本体上的门体，所述门体上对应所述蠕动组件的位置设有压块；当所述门体扣合于所述本体上时，所述蠕动组件与所述压块之间形成用以供输液管安装的夹持空间。

5.如权利要求4所述的输液泵，其特征在于，所述止液夹延伸于所述本体朝向门体的一侧，所述门体上对应所述止液夹设有避让槽；当所述门体扣合于所述本体上时，所述止液夹容置于所述避让槽内。