CN208214737U - 一种转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转移装置,包括支架,支架设置有旋转块、连接旋转块的驱动轴,驱动轴用于使旋转块转动,旋转块设置有容置主轴的第一凹槽,第一凹槽一端设置有出料口,旋转块设置有限位部件,当旋转块转动时,限位部件用于防止主轴与第一凹槽脱离。本实用新型的一种转移装置通过设置限位部件,防止主轴在旋转块旋转的过程中从第一凹槽脱离,使得主轴可以顺利的有水平放置转变为竖直放置,进而,可以使转移装置具有输送主轴的功能,为下一步的装配做好准备,避免装配过程中断,而且,使自动装配机至少可以完成两次装配,缩小自动装配机的占用空间,使自动装配机结构紧凑。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装配设备,尤其涉及一种转移装置。
背景技术
如图1所示,一种仪表转轴,具有组装在一起的主轴5和开口挡圈6,是生产仪表的半成品。
在生产组装时,会沿垂直于主轴5的轴线方向将开口挡圈6压向主轴5,进而使开口挡圈6卡在主轴5的外表面。
为提高生产效率,会将主轴5水平放置进行自动组装,完成仪表转轴的组装后,通常会设置旋转块2,将主轴5旋转呈竖直状态,以方便进行下一步的组装。
然而,旋转主轴5的过程中,主轴5容易从旋转块2上脱落,导致装配过程中断。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题,提供一种转移装置,避免主轴从旋转块上脱落,确保装配的正常进行。
本实用新型是通过以下的技术方案实现的:
一种转移装置,包括支架,支架设置有旋转块、连接旋转块的驱动轴,驱动轴用于使旋转块转动,旋转块设置有容置主轴的第一凹槽,第一凹槽一端设置有出料口,旋转块设置有限位部件,当旋转块转动时,限位部件用于防止主轴与第一凹槽脱离。
优选的,限位部件包括连接旋转块的第一滑块、带动第一滑块滑动的第一动力件,第一滑块用于盖合第一凹槽上远离出料口的部分。
进一步的,第一滑块设置有容置主轴端部的第一凹部。
进一步的,第一动力件为弹簧,第一动力件的一端与第一滑块连接,第一动力件的另一端与支架连接。
优选的,旋转块包括相对设置的第一半块和第二半块,第一半块与驱动轴滑动连接,第一半块的滑动方向与驱动轴的轴线方向平行,第一半块和第二半块均设置有用于形成第一凹槽的第一半槽,限位部件包括推动第一半块靠近或远离第二半块的第一管件和带动第一管件移动的第一弹簧,第一管件套装于驱动轴外侧,第一管件与支架滑动连接,第一管件与驱动轴通过螺旋滑道连接。
优选的,限位部件包括第一管件和带动第一管件移动的第一弹簧,第一管件套装于驱动轴外侧,第一管件与支架滑动连接,第一凹槽的侧壁设置有容置第一管件的第一孔部,第一管件与驱动轴通过螺旋滑道连接。
优选的,驱动轴靠近出料口一侧设置。
优选的,支架设置有带动驱动轴转动的第一电机,第一电机与驱动轴通过齿轮齿条连接。
有益效果是:与现有技术相比,本实用新型的一种转移装置通过设置限位部件,防止主轴在旋转块旋转的过程中从第一凹槽脱离,使得主轴可以顺利的有水平放置转变为竖直放置,进而,可以使转移装置具有输送主轴的功能,为下一步的装配做好准备,避免装配过程中断,而且,使自动装配机至少可以完成两次装配,缩小自动装配机的占用空间,使自动装配机结构紧凑。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。
显然,所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1为一种仪表转轴的结构示意图;
图2为本实用新型的一种转移装置的结构示意图;
图3为图2中限位部件的另一实施例的的结构示意图;
图4为图2中限位部件的再一实施例的的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。
显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其它实施例,均属于本实用新型的保护范围。
另外,文中所提到的所有连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少连接辅件,来组成更优的连接结构。本实用新型中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
如图2所示,一种转移装置,包括支架1,支架1设置有旋转块2、连接旋转块2的驱动轴3,驱动轴3用于使旋转块2转动,旋转块2设置有容置主轴5的第一凹槽21,第一凹槽21一端设置有出料口22。
为避免在旋转块2旋转主轴5的过程中,主轴5容易从旋转块2上脱落,旋转块2设置有限位部件4,当旋转块2转动时,限位部件4用于防止主轴5与第一凹槽21脱离。
本实施例通过设置限位部件4,防止主轴5在旋转块2旋转的过程中从第一凹槽21脱离,使得主轴5可以顺利的有水平放置转变为竖直放置,进而,可以使转移装置具有输送主轴5的功能,为下一步的装配做好准备,避免装配过程中断,而且,使自动装配机至少可以完成两次装配,缩小自动装配机的占用空间,使自动装配机结构紧凑。
如图2所示,作为限位部件4的第一个实施例,可以是,限位部件4包括连接旋转块2的第一滑块41、带动第一滑块41滑动的第一动力件42,第一滑块41用于盖合第一凹槽21上远离出料口22的部分。
第一动力件42优选设置在旋转块2上,可以通过气动或电动等方式控制第一动力件42的移动,动作迅速快捷。
为避免电气故障导致第一动力件42不能正常工作,可以是,第一动力件42为弹簧,第一动力件42的一端与第一滑块41连接,第一动力件42的另一端与支架1连接。
为避免主轴5偏摆,可以是,第一滑块41设置有容置主轴5端部的第一凹部。
如图3所示,作为限位部件4的另一实施例,可以是旋转块2包括相对设置的第一半块24和第二半块23,第一半块24与驱动轴3滑动连接,第一半块24的滑动方向与驱动轴3的轴线方向平行,第一半块24和第二半块23均设置有用于形成第一凹槽21的第一半槽,限位部件4包括推动第一半块24靠近或远离第二半块23的第一管件43和带动第一管件43移动的第一弹簧44,第一管件43套装于驱动轴3外侧,第一管件43与支架1滑动连接,第一管件43与驱动轴3通过螺旋滑道连接。
也就是说,驱动轴3转动时同时使第一半块24和第二半块23相对夹持主轴5,防止主轴5与第一凹槽21脱离,但是,主轴5与第一凹槽21的接触面积可能增大,需要设置避让位,减少取出主轴5的阻力。
如图4所示,作为限位部件4的再一实施例,限位部件4包括第一管件43和带动第一管件43移动的第一弹簧44,第一管件43套装于驱动轴3外侧,第一管件43与支架1滑动连接,第一凹槽21的侧壁设置有容置第一管件43的第一孔部,第一管件43与驱动轴3通过螺旋滑道连接。
也就是说,驱动轴3转动时,第一弹簧44使第一管件43朝第一凹槽21内移动,第一管件43抵接主轴5的径向外表面,进而使主轴5固定。
为减低主轴5的转动速度,进而减少主轴5脱离第一凹槽21的可能性,可以使驱动轴3靠近出料口22一侧设置。也就是说,使主轴5靠近出料口22的一端的线速度降低,减少主轴5的动能,降低主轴5倾倒的可能性。
为使得旋转块2的旋转角度得到精确控制,便于进行下一步的装配,可以使支架1设置有带动驱动轴3转动的第一电机,第一电机与驱动轴3通过齿轮齿条连接。
以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案,实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制,凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种转移装置,包括支架(1),支架(1)设置有旋转块(2)、连接旋转块(2)的驱动轴(3),驱动轴(3)用于使旋转块(2)转动,旋转块(2)设置有容置主轴(5)的第一凹槽(21),第一凹槽(21)一端设置有出料口(22),其特征在于,旋转块(2)设置有限位部件(4),当旋转块(2)转动时,限位部件(4)用于防止主轴(5)与第一凹槽(21)脱离。
2.根据权利要求1所述的一种转移装置,其特征在于,所述限位部件(4)包括连接旋转块(2)的第一滑块(41)、带动第一滑块(41)滑动的第一动力件(42),第一滑块(41)用于盖合第一凹槽(21)上远离出料口(22)的部分。
3.根据权利要求2所述的一种转移装置,其特征在于,所述第一滑块(41)设置有容置主轴(5)端部的第一凹部。
4.根据权利要求2所述的一种转移装置,其特征在于,所述第一动力件(42)为弹簧,第一动力件(42)的一端与第一滑块(41)连接,第一动力件(42)的另一端与支架(1)连接。
5.根据权利要求1所述的一种转移装置,其特征在于,所述旋转块(2)包括相对设置的第一半块(24)和第二半块(23),第一半块(24)与驱动轴(3)滑动连接,第一半块(24)的滑动方向与驱动轴(3)的轴线方向平行,第一半块(24)和第二半块(23)均设置有用于形成第一凹槽(21)的第一半槽,限位部件(4)包括推动第一半块(24)靠近或远离第二半块(23)的第一管件(43)和带动第一管件(43)移动的第一弹簧(44),第一管件(43)套装于驱动轴(3)外侧,第一管件(43)与支架(1)滑动连接,第一管件(43)与驱动轴(3)通过螺旋滑道连接。
6.根据权利要求1所述的一种转移装置,其特征在于,所述限位部件(4)包括第一管件(43)和带动第一管件(43)移动的第一弹簧(44),第一管件(43)套装于驱动轴(3)外侧,第一管件(43)与支架(1)滑动连接,第一凹槽(21)的侧壁设置有容置第一管件(43)的第一孔部,第一管件(43)与驱动轴(3)通过螺旋滑道连接。
7.根据权利要求1所述的一种转移装置,其特征在于,所述驱动轴(3)靠近出料口(22)一侧设置。
8.根据权利要求1所述的一种转移装置,其特征在于,所述支架(1)设置有带动驱动轴(3)转动的第一电机,第一电机与驱动轴(3)通过齿轮齿条连接。
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