CN213059206U - 一种高效率贴透镜的机械设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种高效率贴透镜的机械设备，包括用于自动摆放透镜的透镜摆放摇摆机台和用于将透镜贴至LED板上的贴透镜机台，透镜摆放摇摆机台上包括有转动电机和夹具，通过夹具摇摆使透镜装入透镜孔中利用真空将透镜吸住；贴透镜机台包括X轴平移组件、Y轴移动组件、Z轴升降机构和透镜吸附贴装头，通过X轴平移组件和Z轴升降机构带动透镜吸附贴装头将透镜载盘上的透镜吸附并贴装至LED板上。利用X轴平移组件带动透镜吸附贴装头在X轴方向短距离左右来回运动，利用Y轴移动组件带动所述平台板在Y轴方向短距离前后来回运动，由此产生晃动效果，使LED板上的灯珠进入透镜中心定位孔内，以达到将透镜准确粘贴在LED板上的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学器件安装领域，特别涉及一种透镜贴装设备。
背景技术
近年来，开发了将偏光板、透镜等光学薄膜等透镜贴装到各种灯具或仪器上的方法。高效率贴透镜的机械设备是先用透镜摆放摇摆机台将透镜摆放在夹具的指定位置，再通过贴透镜机台通过同时取同时贴的方式一次性进行贴装，贴装时利用X轴和Y轴短距离快速移动产生晃动效果，将LED等光源准确放入透镜中心定位孔内，从而在保证贴装准确的同时大大提高效率。
现有透镜贴装工艺中，大多采用机器或人工单颗透镜依次贴装，具体为透镜用振动盘振出后机器吸取透镜后一颗一颗依次贴装到指定位置，这种方式成本高效率低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种能实现高效率透镜贴装操作的机械设备。
本实用新型提出一种高效率贴透镜的机械设备，包括透镜摆放摇摆机台和贴透镜机台，所述透镜摆放摇摆机台上包括有转动电机和夹具，所述转动电机带动所述夹具摇摆；在所述夹具内设置有真空吸盘和吸附在所述真空吸盘上的透镜载盘，所述真空吸盘通过通气管与外部的第一真空泵连通，所述透镜载盘上设置有多个透镜孔，通过夹具摇摆使所述透镜吸附在所述透镜孔中；
所述贴透镜机台包括X轴平移组件、Y轴移动组件、Z轴升降机构和透镜吸附贴装头，所述透镜吸附贴装头安装在所述Z轴升降机构上，所述Z轴升降机构安装在所述X轴平移组件上，所述贴透镜机台上设有吸透镜工位和贴透镜工位，通过所述X轴平移组件带动所述透镜吸附贴装头在X轴上的所述吸透镜工位和所述贴透镜工位之间移动，并在贴透镜时在X轴做短距离快速移动，所述Z轴升降机构带动所述透镜吸附贴装头在Z轴上做上下移动装置；所述贴透镜机台的贴透镜工位上设置有平台板，所述平台板安装在所述Y轴移动组件上，所述Y轴移动组件带动所述平台板在Y轴短距离快速移动；
所述透镜载盘吸附透镜后放置于所述吸透镜工位上，涂有粘胶的LED板放置于所述贴透镜工位上，通过所述X轴平移组件和Z轴升降机构带动所述透镜吸附贴装头将透镜载盘上的透镜吸附并贴装至LED板上；并利用所述X轴平移组件带动透镜吸附贴装头在X轴方向短距离左右来回运动，利用所述Y轴移动组件带动所述平台板在Y轴方向短距离前后来回运动，由此产生晃动效果，使LED板上的灯珠进入透镜中心定位孔内，以达到将透镜准确粘贴在LED板上的目的。
优选地，所述平台板上设有用于放置LED板的限位槽，所述LED板放置在所述限位槽中。
优选地，所述X轴平移组件包括X轴导轨、滑动安装在所述X轴导轨上的移动平台、带动所述移动平台在X轴导轨上移动的滚珠丝杆以及带动所述滚珠丝杆传动的驱动电机，所述Z轴升降机构安装在所述移动平台上。
优选地，所述Y轴移动组件包括用于支撑所述平台板的支撑台和Y轴线性推动装置，所述支撑台安装在所述Y轴线性推动装置的推动端。
优选地，所述Z轴升降机构包括Z轴导轨、滑动安装在所述Z轴导轨上的升降台、安装在所述Z轴导轨上端的Z轴线性推动装置，所述Z轴线性推动装置的推动端与所述升降台连接，所述透镜吸附贴装头安装在所述升降台的前端面上，通过所述Z轴线性推动装置带动所述升降台及其上的透镜吸附贴装头在所述Z轴导轨上做上下移动。
优选地，所述Y轴线性推动装置和所述Z轴线性推动装置为气缸或做直线运动的电机。
优选地所述贴透镜机台下设置有第二真空泵，所述第二真空泵通过一条气管与所述吸附贴装头进行连接，所述吸附贴装头上设有吸附盘，所述吸附盘上设有与所述透镜载盘上的透镜孔一一对应的吸附孔。
优选地，所述透镜摆放摇摆机台上设有空槽，所述夹具位于所述空槽上方，在所述空槽的相对两侧位置分别设置有轴承座和所述转动电机，所述夹具的一侧与所述转动电机的转轴连接，另一侧通过传动杆轴接在所述轴承座内的轴承上，与所述第一真空泵连接的通气管从所述轴承座穿入所述夹具内，与所述真空吸盘连接。
优选地，所述空槽下方设置有卸料台。
本实用新型的贴透镜机台的有益效果为：
本实用新型提出一种高效率贴透镜的机械设备，包括透镜摆放摇摆机台和贴透镜机台，透镜摆放摇摆机台上包括有转动电机和夹具，转动电机带动夹具摇摆；在夹具内设置有真空吸盘和吸附在真空吸盘上的透镜载盘，真空吸盘通过通气管与外部的第一真空泵连通，透镜载盘上设置有多个透镜孔，通过夹具摇摆使透镜吸附在透镜孔中，完成透镜的自动装盘。
贴透镜机台包括X轴平移组件、Y轴移动组件、Z轴升降机构和透镜吸附贴装头，透镜吸附贴装头安装在Z轴升降机构上，Z轴升降机构安装在X轴平移组件上，贴透镜机台上设有吸透镜工位和贴透镜工位，通过X轴平移组件带动透镜吸附贴装头在X轴上的吸透镜工位和贴透镜工位之间移动，并在贴透镜时在X轴做短距离快速移动，Z轴升降机构带动透镜吸附贴装头在Z轴上做上下移动装置；贴透镜机台的贴透镜工位上设置有平台板，平台板安装在Y轴移动组件上，Y轴移动组件带动平台板在Y轴短距离快速移动；
透镜载盘吸附透镜后放置于吸透镜工位上，涂有粘胶的LED板放置于贴透镜工位上，通过所述X轴平移组件和Z轴升降机构带动透镜吸附贴装头将透镜载盘上的透镜吸附并贴装至LED板上；并利用X轴平移组件带动透镜吸附贴装头在X轴方向短距离左右来回运动，利用Y轴移动组件带动所述平台板在Y轴方向短距离前后来回运动，由此产生晃动效果，使LED板上的灯珠进入透镜中心定位孔内，以达到将透镜准确粘贴在LED板上的目的。
该机械设备在保证贴装正确的情况下可大幅度降低生产成本，提高贴装效率。
附图说明
图1为本实用新型的的贴透镜机台局部透视立体示意图；
图2为本实用新型的的透镜摆放摇摆机台立体示意图1；
图3为本实用新型的的贴透镜机台立体示意图；
图4为本实用新型的的透镜摆放摇摆机台的立体示意图2。
图中标号：
1、透镜吸附贴装头，2、透镜载盘，3、Y轴移动组件，4、Z轴升降机构，5、X轴平移组件，6、Y轴电机，7、转动电机，8、夹具，9、轴承座，10、平台板，11、真空泵；
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1至图3，提出本实用新型的一种高效率贴透镜的机械设备的一实施例：
本实用新型提出一种高效率贴透镜的机械设备，包括用于一台自动摆放透镜的透镜摆放摇摆机台和一台用于将透镜贴至LED板上的贴透镜机台。透镜摆放摇摆机台上包括有一台横置的转动电机7和用于装载透镜的盒状夹具8，转动电机7带动夹具8摇摆。在夹具8内底部设置有真空吸盘和吸附在真空吸盘上的透镜载盘2，真空吸盘通过通气管与外部的第一真空泵连通，透镜载盘2上设置有多个用于装透镜的圆形透镜孔，通过转动电机7带动夹具8摇摆使透镜被真空吸附在透镜孔中，完成透镜的自动装盘。
透镜摆放摇摆机台上设有空槽，夹具8位于所述空槽上方，在空槽的相对两侧位置分别设置有轴承座9和转动电机7，夹具8的一侧与转动电机7的转轴连接，另一侧通过传动杆轴接在轴承座9内的轴承上。真空吸盘上设置有用于吸附透镜载盘2的吸口和与透镜载盘2上的透镜孔一一对应的吸口，与第一真空泵连接的通气管从轴承座9穿入夹具8内，与真空吸盘连通。
空槽下方设置有盒状卸料台，透镜载盘2在吸附足够的透镜后，夹具8内剩下的透镜将被卸到卸料台内进行回收。
贴透镜机台包括X轴平移组件5、Y轴移动组件3、Z轴升降机构4和透镜吸附贴装头1，透镜吸附贴装头1安装在Z轴升降机构4上，Z轴升降机构4安装在X轴平移组件5上，贴透镜机台上设有吸透镜工位和贴透镜工位，通过X轴平移组件5带动透镜吸附贴装头1在X轴上的吸透镜工位和贴透镜工位之间移动，并在贴透镜时在X轴做短距离快速左右移动，Z轴升降机构4带动透镜吸附贴装头1在Z轴上做上下移动装置；贴透镜机台的贴透镜工位上设置有平台板10，平台板10安装在Y轴移动组件3上，Y轴移动组件3带动平台板10在Y轴短距离快速前后移动。
透镜载盘2吸附透镜后放置于吸透镜工位上，涂有粘胶的LED板放置于贴透镜工位上，通过X轴平移组件5和Z轴升降机构4带动透镜吸附贴装头1将透镜载盘2上的透镜吸附并贴装至LED板上；并利用X轴平移组件5带动透镜吸附贴装头1在X轴方向短距离左右来回运动，利用Y轴移动组件3带动所述平台板10在Y轴方向短距离前后来回运动，由此产生晃动效果，使LED板上的灯珠进入透镜中心定位孔内，以达到将透镜准确粘贴在LED板上的目的。
X轴平移组件5包括X轴导轨、滑动安装在X轴导轨上的移动平台、带动移动平台在X轴导轨上移动的滚珠丝杆以及带动滚珠丝杆传动的驱动电机，Z轴升降机构4安装在移动平台上。
Y轴移动组件包括用于支撑平台板的支撑台和做直线运动的Y轴电机，支撑台安装在Y轴电机的推动端。
Z轴升降机构4包括Z轴导轨、滑动安装在Z轴导轨上的升降台、安装在Z轴导轨上端的做直线运动的Z轴电机，Z轴电机的推动端与升降台连接，透镜吸附贴装头1安装在升降台的前端面上，通过Z轴电机带动升降台及其上的透镜吸附贴装头1在Z轴导轨上做上下移动。
贴透镜机台下设置有真空泵11，真空泵11通过一条气管与吸附贴装头进行连接，吸附贴装头上设有吸附盘，吸附盘上设有与透镜载盘2上的透镜孔一一对应的吸附孔，用于吸附载盘2上的透镜。
透镜摆放摇摆机台内的透镜载盘2吸附透镜后通过人工或机械手拿出并放置于吸透镜工位上，将涂有粘胶的LED板放置于贴透镜工位上的平台板10上，平台板10上有对应放置LED板的限位槽，LED板定位在限位槽中
启动机器后，X轴平移组件5带动透镜吸附贴装头1移动至吸透镜工位正上方，再由Z轴升降机构4带动下移至透镜载盘2上将透镜吸附，然后由Z轴升降机构4带动上升，再由X轴平移组件5带动吸有透镜的透镜吸附贴装头1移动至贴透镜工位上方，并由Z轴升降机构4带动下移至LED板上，将吸附的透镜贴装在LED板上。
贴装时,利用X轴平移组件5带动透镜吸附贴装头1在X轴方向短距离左右来回运动，利用Y轴移动组件3带动所述平台板10在Y轴方向短距离前后来回运动，由此产生晃动效果，使LED板上的灯珠进入透镜中心定位孔内，以达到将透镜准确粘贴在LED板上的目的。
该机械设备在保证贴装正确的情况下可大幅度降低生产成本，提高贴装效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种高效率贴透镜的机械设备，其特征在于，包括透镜摆放摇摆机台和贴透镜机台，所述透镜摆放摇摆机台上包括有转动电机和夹具，所述转动电机带动所述夹具摇摆；在所述夹具内设置有真空吸盘和吸附在所述真空吸盘上的透镜载盘，所述真空吸盘通过通气管与外部的第一真空泵连通，所述透镜载盘上设置有多个透镜孔，通过夹具摇摆使所述透镜吸附在所述透镜孔中；
所述贴透镜机台包括X轴平移组件、Y轴移动组件、Z轴升降机构和透镜吸附贴装头，所述透镜吸附贴装头安装在所述Z轴升降机构上，所述Z轴升降机构安装在所述X轴平移组件上，所述贴透镜机台上设有吸透镜工位和贴透镜工位，通过所述X轴平移组件带动所述透镜吸附贴装头在X轴上的所述吸透镜工位和所述贴透镜工位之间移动，并在贴透镜时在X轴做短距离快速移动，所述Z轴升降机构带动所述透镜吸附贴装头在Z轴上做上下移动装置；所述贴透镜机台的贴透镜工位上设置有平台板，所述平台板安装在所述Y轴移动组件上，所述Y轴移动组件带动所述平台板在Y轴短距离快速移动；
所述透镜载盘吸附透镜后放置于所述吸透镜工位上，涂有粘胶的LED板放置于所述贴透镜工位上，通过所述X轴平移组件和Z轴升降机构带动所述透镜吸附贴装头将透镜载盘上的透镜吸附并贴装至LED板上；并利用所述X轴平移组件带动透镜吸附贴装头在X轴方向短距离左右来回运动，利用所述Y轴移动组件带动所述平台板在Y轴方向短距离前后来回运动，由此产生晃动效果，使LED板上的灯珠进入透镜中心定位孔内，以达到将透镜准确粘贴在LED板上的目的。
2.根据权利要求1所述的一种高效率贴透镜的机械设备，其特征在于，所述平台板上设有用于放置LED板的限位槽，所述LED板放置在所述限位槽中。
3.根据权利要求1所述的一种高效率贴透镜的机械设备，其特征在于，所述X轴平移组件包括X轴导轨、滑动安装在所述X轴导轨上的移动平台、带动所述移动平台在X轴导轨上移动的滚珠丝杆以及带动所述滚珠丝杆传动的驱动电机，所述Z轴升降机构安装在所述移动平台上。
4.根据权利要求1所述的一种高效率贴透镜的机械设备，其特征在于，所述Y轴移动组件包括用于支撑所述平台板的支撑台和Y轴线性推动装置，所述支撑台安装在所述Y轴线性推动装置的推动端。
5.根据权利要求4所述的一种高效率贴透镜的机械设备，其特征在于，所述Z轴升降机构包括Z轴导轨、滑动安装在所述Z轴导轨上的升降台、安装在所述Z轴导轨上端的Z轴线性推动装置，所述Z轴线性推动装置的推动端与所述升降台连接，所述透镜吸附贴装头安装在所述升降台的前端面上，通过所述Z轴线性推动装置带动所述升降台及其上的透镜吸附贴装头在所述Z轴导轨上做上下移动。
6.根据权利要求4所述的一种高效率贴透镜的机械设备，其特征在于，所述Y轴线性推动装置和所述Z轴线性推动装置为气缸或做直线运动的电机。
7.根据权利要求1所述的一种高效率贴透镜的机械设备，其特征在于，所述贴透镜机台下设置有第二真空泵，所述第二真空泵通过一条气管与所述吸附贴装头进行连接，所述吸附贴装头上设有吸附盘，所述吸附盘上设有与所述透镜载盘上的透镜孔一一对应的吸附孔。
8.根据权利要求1所述的一种高效率贴透镜的机械设备，其特征在于，所述透镜摆放摇摆机台上设有空槽，所述夹具位于所述空槽上方，在所述空槽的相对两侧位置分别设置有轴承座和所述转动电机，所述夹具的一侧与所述转动电机的转轴连接，另一侧通过传动杆轴接在所述轴承座内的轴承上，与所述第一真空泵连接的通气管从所述轴承座穿入所述夹具内，与所述真空吸盘连接。
9.根据权利要求8所述的一种高效率贴透镜的机械设备，其特征在于，所述空槽下方设置有卸料台。
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| CN202022076536.5U CN213059206U (zh) | 2020-09-21 | 2020-09-21 | 一种高效率贴透镜的机械设备 |
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