CN213058682U - 一种带有升降平台的垃圾桶搬运电动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有升降平台的垃圾桶搬运电动车，所述电动车还包括升降平台系统，其中升降平台系统的举升平台既可作为运送垃圾桶的平台，又可作为电动车的后挡门；升降平台系统包括两台液压缸及与之相连的举升平台，举升平台通过铰接点四与平台摆臂一端相连，平台摆臂另一端通过铰接点二与车辆车架相连；举升平台通过铰接点三与升降液压缸的上节杆相连，升降液压缸的下节杆通过铰接点一与车辆车架相连；翻转液压缸的下节杆通过铰接点五与车辆车架相连，翻转液压缸六的上节杆通过铰接点固定在平台摆臂上。本实用新型的有益效果是：可以快捷、省力的完成将地面装满垃圾的垃圾桶搬运装车和将车上垃圾桶卸下车的工作，降低环卫工人的劳动强度。

Description

一种带有升降平台的垃圾桶搬运电动车

技术领域

本实用新型涉及一种机械领域，具体地说，涉及一种带有升降平台的垃圾桶搬运电动车。

背景技术

目前，市场上的同类产品主要存在3个方面的不足：

1、多数垃圾清运车辆采用燃油动力，不环保。

2、现有大部分的垃圾清运车辆均为采用封闭货厢加垃圾桶自动倾倒系统结构的大型车辆，此类车辆适合垃圾站集中清运工作，不适合分散垃圾收集清运作业。而且此类车辆结构复杂，价格昂贵，不适合居民小区采购自用。

3、现有大部分的分散垃圾收集清运车辆作业时全为人工作业，环卫工人劳动强度大，作业效率低。

随着电动汽车技术的发展，电动汽车应用领域越来越广，电动车环保节能，应用于垃圾作业车有着广泛的前景，在垃圾清运过程中，最让操作者头疼的是如何高效、平稳的将地面装满垃圾的垃圾桶搬运装车和将车上垃圾桶卸下车的，从而降低环卫工人的劳动强度，提高工作效率，同时减少二次污染。

实用新型内容

本实用新型正是为了解决上述技术问题而设计的一种带有升降平台的垃圾桶搬运电动车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种带有升降平台的垃圾桶搬运电动车，包括车辆驾驶室、车辆载货厢、车辆底盘操纵系统和电气动力系统；所述电动车还包括升降平台系统，其中升降平台系统中的举升平台在水平位置时作为运送垃圾桶的平台，在垂直位置时作为电动车的后挡门；

所述升降平台系统包括两台液压缸及与之相连的举升平台，所述举升平台通过铰接点四与平台摆臂一端相连，平台摆臂另一端通过铰接点二与车辆车架相连；举升平台通过铰接点三与升降液压缸的上节杆相连，升降液压缸的下节杆通过铰接点一与车辆车架相连；翻转液压缸的下节杆通过铰接点五与车辆车架相连，翻转液压缸六的上节杆通过铰接点固定在平台摆臂上。

所述一种带有升降平台的垃圾桶搬运电动车，铰接点三和铰接点四之间的距离为S1，铰接点一和铰接点二之间的距离为S2，S1等于S2。

产品结构特点：

带有升降平台的垃圾桶搬运电动车辆是一款以电池作为能源、电机驱动的绿色车型产品。本产品利用升降平台可以快捷、省力的完成将地面装满垃圾的垃圾桶搬运装车和将车上垃圾桶卸下车的工作，降低环卫工人的劳动强度。由于车辆为绿色能源动力，绿色环保，整车“性价比”高，是非常适合城市小区的环卫清洁的装备，同时减少二次污染。

1、产品结构特点：

1.1、本产品是使用电池为能源的绿色动力车辆，环保清洁。

1.2、本产品的液压升降平台除用作装卸功能外，还作为车辆货箱门使用，整车组成结构系统如图1。

1.3、本产品自带用于搬运货物的液压升降平台，对装满垃圾的沉重垃圾桶搬运装车或卸车快捷省力。

1.4、本产品的液压升降平台采用两组液压动力缸，可以实现平行升降、平台翻转等功能。

1.5、升降平台的液压缸工作时可以停留在任何位置

2、车辆作业过程：

2.1车辆的装载作业过程即升降平台的作业过程，如图2。升降平台的作业过程分为四个状态：状态A、状态B、状态C、状态D。

2.2每个状态描述如下：

状态A：是平台降到地面，调整平台前端与地面接触，进入平台准备工作状态。

状态B：将垃圾桶推上平台，调整平台处于水平状态，防止平台升降时垃圾桶滑动。

状态C：将平台升起到与车厢地板平齐位置，即将垃圾桶升高，便于装入车厢内。

状态D：完成装载后，将平台调整与车厢地板垂直，并贴紧车厢尾部，如同关上车厢门。

3、平台动作原理

3.1如图3右所示，铰接点一、二两点连线和铰接点三、四两点连线设计为相等

3.2当平台摆臂的两个铰接点二、四的连线长度与翻转液压缸的两个铰接点一、三的连线长度相等时，举升平台处于水平状态。如果使升降液压缸工作，平台摆臂绕铰接点二转动，同时带动翻转液压缸绕铰接点一转动，此时平台的运动为平行四边形机构运动，实现平台保持与地面平行的上下升降移动

3.3当升降液压缸不工作(即升降液压缸两端安装中心距保持不变)时，如果使翻转液压缸工作，举升平台会绕铰接点四转动，实现平台翻转

本实用新型的有益效果是：带有升降平台的垃圾桶搬运电动车辆是一款以电池作为能源、电机驱动的绿色车型产品，本实用新型利用升降平台可以快捷、省力的完成将地面装满垃圾的垃圾桶搬运装车和将车上垃圾桶卸下车的工作，降低环卫工人的劳动强度。由于车辆为绿色能源动力，绿色环保，是非常适合城市小区的环卫清洁装备，减少二次污染。

附图说明

图1为本实用新型升降平台驱动部件结构示意图；

图2为本实用新型两台液压缸驱动原理示意图；

图3为本实用新型升降平台工作流程状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实用新型一种带有升降平台的垃圾桶搬运电动车，包括车辆驾驶室1、车辆载货厢2、车辆底盘操纵系统3和电气动力系统4；所述电动车还包括升降平台系统5，其中升降平台系统5中的举升平台9在水平位置时作为运送垃圾桶的平台，在垂直位置时作为电动车的后挡门；

所述升降平台系统5包括两台液压缸及与之相连的举升平台9，所述举升平台9通过铰接点四13与平台摆臂16一端相连，平台摆臂16另一端通过铰接点二11与车辆车架8相连；举升平台9通过铰接点三12与升降液压缸7的上节杆相连，升降液压缸7的下节杆通过铰接点一10与车辆车架8相连；翻转液压缸6的下节杆通过铰接点五14与车辆车架8相连，翻转液压缸六6的上节杆通过铰接点15固定在平台摆臂16上。

所述一种带有升降平台的垃圾桶搬运电动车，铰接点三12和铰接点四13之间的距离为S1，铰接点一10和铰接点二11之间的距离为S2，S1等于S2。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下得出的其他任何与本实用新型相同或相近似的产品，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种带有升降平台的垃圾桶搬运电动车，包括车辆驾驶室(1)、车辆载货厢(2)、车辆底盘操纵系统(3)和电气动力系统(4)；其特征在于：所述电动车还包括升降平台系统(5)，其中升降平台系统(5)中的举升平台(9)在水平位置时作为运送垃圾桶的平台，在垂直位置时作为电动车的后挡门；

所述升降平台系统(5)包括两台液压缸及与之相连的举升平台(9)，所述举升平台(9)通过铰接点四(13)与平台摆臂(16)一端相连，平台摆臂(16)另一端通过铰接点二(11)与车辆车架(8)相连；举升平台(9)通过铰接点三(12)与升降液压缸(7)的上节杆相连，升降液压缸(7)的下节杆通过铰接点一(10)与车辆车架(8)相连；翻转液压缸(6)的下节杆通过铰接点五(14)与车辆车架(8)相连，翻转液压缸(6)的上节杆通过铰接点六(15)固定在平台摆臂(16)上。

2.根据权利要求1所述的一种带有升降平台的垃圾桶搬运电动车，其特征在于：铰接点三(12)和铰接点四(13)之间的距离为S1，铰接点一(10)和铰接点二(11)之间的距离为S2，S1等于S2。

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