CN212862915U - 一种罐体自动输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罐体自动输送系统，包括多个异形截面滚轮架，两个相邻的异形截面滚轮架用于存放罐体且各所述异形截面滚轮架上分别设置有光电接近开关；位于端部的每两个所述异形截面滚轮架之间设置有短升降架，位于中间的两个所述异形截面滚轮架之间设置有罐体输送架。本实用新型能够实现对罐体的自动输送，解决了塔吊输送设备工作效率低、占用人力资源的问题，操作简便，省时省力，提高了工作效率，降低了作业成本。

Description

一种罐体自动输送系统

技术领域

本实用新型涉及自动化升降输送技术领域，尤其涉及一种罐体自动输送系统。

背景技术

目前，随着工业化水平的提高，对制造业的智能化要求越来越高。因此，为了使制造业能够达到智能化的水平，提高工作效率，降低人工成本，需要对制造业的各个环节的设备进行升级和改造，尤其是流水化生产过程中的传送设备。现有运送成型罐体的设备主要运用塔吊技术，费时费力，占用人工资源。为此，提出一种实现罐体自动运输的系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种罐体自动输送系统，解决上述背景技术提到的现有罐体输送费时费力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种罐体自动输送系统，包括多个异形截面滚轮架，两个相邻的所述异形截面滚轮架用于存放罐体且各所述异形截面滚轮架上分别设置有光电接近开关；位于端部的每两个所述异形截面滚轮架之间设置有短升降架，位于中间的两个所述异形截面滚轮架之间设置有罐体输送架。

进一步的，各所述异形截面滚轮架包括滚轮架底座，各所述滚轮架底座上对称的设置有两个角臂座，两个所述角臂座上相对的铰接设置有弧形的弯角臂，各所述光电接近开关分别设置于各所述弯角壁的端部；所述滚轮架底座上对称设置有两个第一液压缸，两个所述第一液压缸的主体与所述滚轮架底座铰接连接，两个所述第一液压缸的伸缩端分别与两个所述弯角臂铰接连接。

进一步的，各所述弯角臂的两端分别可转动的设置有防滑滚轮，各所述防滑滚轮的转轴的一端沿伸至所述弯角臂的外侧并且设置有加长滚轮。

进一步的，位于上端的各所述防滑滚轮的转轴的中间在所述防滑滚轮与所述加长滚轮之间的部位设置有第一链轮，位于下端的各所述防滑滚轮的转轴的另一端设置有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮分别通过相应的链条与设置于所述弯角臂和所述角臂座的铰接轴两端的第三链轮相连接，所述铰接轴的中部设置有第一齿轮，所述角臂座的侧部可转动的设置有传动轴，所述传动轴的中部设置有与所述第一齿轮相适配的第二齿轮，所述传动轴的一端与设置于所述角臂座外部的第一电机的驱动轴相连接。

进一步的，各所述短升降架包括第一底架，所述第一底架的两端分别与两个第一连接架的下端铰接连接，所述第一底架上对称设置有两个第二液压缸，两个所述第二液压缸的伸缩端与其中一个所述第一连接架的中部铰接连接；两个所述第一连接架的上端分别与第一顶架的两端铰接连接，所述第一顶架的上部两端对称的可转动设置有两个第一传动轴，各所述第一传动轴上均对称的设置有两个第一胶轮。

进一步的，各所述第一顶架的一侧设置有第二电机，各所述第二电机的驱动轴与其中一个所述第一传动轴的一端相连接，两个所述第一传动轴的另一端均设置有第四链轮，两个所述第四链轮通过相应的链条相连接。

进一步的，各所述罐体输送架包括第二底架，所述第二底架的两端分别与两个第二连接架的下端铰接连接，所述第二底架上对称设置有两个第三液压缸，两个所述第三液压缸的伸缩端与其中一个所述第二连接架的中部铰接连接；两个所述第二连接架的上端分别与第二顶架的两端铰接连接，所述第二顶架的上部两端对称的可转动设置有两个第二传动轴，各所述第二传动轴上均对称的设置有两个第二胶轮。

进一步的，各所述第二顶架的一侧设置有第三电机，各所述第三电机的驱动轴与其中一个所述第二传动轴传动连接，两个所述第二传动轴的另一端均设置有第五链轮，两个所述第五链轮通过相应的链条相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型能够实现对罐体的自动输送，解决了塔吊输送设备工作效率低、占用人力资源的问题，操作简便，省时省力，提高了工作效率，降低了作业成本。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为异形截面滚轮架结构示意图；

图3为异形截面滚轮架侧面结构示意图；

图4为短升降架结构示意图；

图5为罐体输送架结构示意图；

附图标记说明：1、异形截面滚轮架；2、光电接近开关；3、滚轮架底座； 4、角臂座；5、弯角臂；6、第一液压缸；7、防滑滚轮；8、加长滚轮；9、第一链轮；10、第二链轮；11、第三链轮；12、第一齿轮；13、传动轴；14、第二齿轮；15、第一电机；16、短升降架；17、第一底架；18、第一连接架；19、第二液压缸；20、第一顶架；21、第一传动轴；22、第一胶轮；23、第二电机；24、第四链轮；25、罐体输送架；26、第二底架；27、第二连接架；28、第三液压缸；29、第二顶架；30、第二传动轴；31、第二胶轮；32、第三电机；33、第五链轮。

具体实施方式

如图1-图4所示，一种罐体自动输送系统，包括多个异形截面滚轮架1，两个相邻的所述异形截面滚轮架1用于存放罐体且各所述异形截面滚轮架1上分别安装有光电接近开关2。

各所述异形截面滚轮架1包括滚轮架底座3，各所述滚轮架底座3上对称的安装有两个角臂座4，两个所述角臂座4上相对的铰接安装有弧形的弯角臂5，各所述光电接近开关2分别安装于各所述弯角臂5的端部。所述滚轮架底座3 上对称安装有两个第一液压缸6，两个所述第一液压缸6的主体与所述滚轮架底座3铰接连接，两个所述第一液压缸6的伸缩端分别与两个所述弯角臂5铰接连接。

各所述弯角臂5的两端分别可转动的安装有防滑滚轮7，各所述防滑滚轮7 的转轴的一端沿伸至所述弯角臂5的外侧并且安装有加长滚轮8。位于上端的各所述防滑滚轮7的转轴的中间在所述防滑滚轮7与所述加长滚轮8之间的部位安装有第一链轮9。位于下端的各所述防滑滚轮7的转轴的另一端安装有第二链轮10，所述第一链轮9与所述第二链轮10分别通过相应的链条与安装于所述弯角臂5和所述角臂座4的铰接轴两端的第三链轮11相连接。所述铰接轴的中部安装有第一齿轮12，所述角臂座4的侧部可转动的安装有传动轴13，所述传动轴13的中部安装有与所述第一齿轮12相适配的第二齿轮14，所述传动轴13的一端与安装于所述角臂座4外部的第一电机15的驱动轴相连接。

位于端部的每两个所述异形截面滚轮架1之间设置有短升降架16，各所述短升降架16包括第一底架17，所述第一底架17的两端分别与两个第一连接架18的下端铰接连接。所述第一底架17上对称安装有两个第二液压缸19，两个所述第二液压缸19的伸缩端与其中一个所述第一连接架18的中部铰接连接。两个所述第一连接架18的上端分别与第一顶架20的两端铰接连接，所述第一顶架20的上部两端对称的可转动安装有两个第一传动轴21，各所述第一传动轴 21上均对称的安装有两个第一胶轮22。

各所述第一顶架20的一侧安装有第二电机23，各所述第二电机23的驱动轴与其中一个所述第一传动轴21的一端相连接，两个所述第一传动轴21的另一端均安装有第四链轮24，两个所述第四链轮24通过相应的链条相连接。

位于中间的两个所述异形截面滚轮架1之间设置有罐体输送架25，各所述罐体输送架25包括第二底架26，所述第二底架26的两端分别与两个第二连接架27的下端铰接连接。所述第二底架26上对称安装有两个第三液压缸28，两个所述第三液压缸28的伸缩端与其中一个所述第二连接架27的中部铰接连接。两个所述第二连接架27的上端分别与第二顶架29的两端铰接连接，所述第二顶架29的上部两端对称的可转动安装有两个第二传动轴30，各所述第二传动轴 30上均对称的安装有两个第二胶轮31。

各所述第二顶架29的一侧安装有第三电机32，各所述第三电机32的驱动轴与其中一个所述第二传动轴30传动连接，两个所述第二传动轴30的另一端均安装有第五链轮33，两个所述第五链轮33通过相应的链条相连接。

本实用新型的工作方式如下：当工作人员对罐体进行环纵焊时为了便于作业，罐体放置于端部的两个异形截面滚轮架和中间的短升降架上，此时该升降架上的第一连接架处于水平状态。当加工完成后需要将罐体输送至下一工序时，所述第二液压缸伸长，所述第二电机驱动两个第一传动轴及第一胶轮旋转，从而将罐体输送到罐体输送架上。罐体到达罐体输送管上后，所述第三液压缸伸长，第三电机驱动两个第二传动轴及第二胶轮旋转，从而将罐体输送到下一个短升降架上，到达前端的异形截面滚轮架上，及被输送到下一工序。在输送过程中，通过光电接近开关感应罐体的位置信息，从而实现对各部位执行部件的启停控制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种罐体自动输送系统，其特征在于：包括多个异形截面滚轮架，两个相邻的所述异形截面滚轮架用于存放罐体且各所述异形截面滚轮架上分别设置有光电接近开关；位于端部的每两个所述异形截面滚轮架之间设置有短升降架，位于中间的两个所述异形截面滚轮架之间设置有罐体输送架。

2.根据权利要求1所述的罐体自动输送系统，其特征在于：各所述异形截面滚轮架包括滚轮架底座，各所述滚轮架底座上对称的设置有两个角臂座，两个所述角臂座上相对的铰接设置有弧形的弯角臂，各所述光电接近开关分别设置于各所述弯角臂的端部；所述滚轮架底座上对称设置有两个第一液压缸，两个所述第一液压缸的主体与所述滚轮架底座铰接连接，两个所述第一液压缸的伸缩端分别与两个所述弯角臂铰接连接。

3.根据权利要求2所述的罐体自动输送系统，其特征在于：各所述弯角臂的两端分别可转动的设置有防滑滚轮，各所述防滑滚轮的转轴的一端沿伸至所述弯角臂的外侧并且设置有加长滚轮。

4.根据权利要求3所述的罐体自动输送系统，其特征在于：位于上端的各所述防滑滚轮的转轴的中间在所述防滑滚轮与所述加长滚轮之间的部位设置有第一链轮，位于下端的各所述防滑滚轮的转轴的另一端设置有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮分别通过相应的链条与设置于所述弯角臂和所述角臂座的铰接轴两端的第三链轮相连接，所述铰接轴的中部设置有第一齿轮，所述角臂座的侧部可转动的设置有传动轴，所述传动轴的中部设置有与所述第一齿轮相适配的第二齿轮，所述传动轴的一端与设置于所述角臂座外部的第一电机的驱动轴相连接。

5.根据权利要求1所述的罐体自动输送系统，其特征在于：各所述短升降架包括第一底架，所述第一底架的两端分别与两个第一连接架的下端铰接连接，所述第一底架上对称设置有两个第二液压缸，两个所述第二液压缸的伸缩端与其中一个所述第一连接架的中部铰接连接；两个所述第一连接架的上端分别与第一顶架的两端铰接连接，所述第一顶架的上部两端对称的可转动设置有两个第一传动轴，各所述第一传动轴上均对称的设置有两个第一胶轮。

6.根据权利要求5所述的罐体自动输送系统，其特征在于：各所述第一顶架的一侧设置有第二电机，各所述第二电机的驱动轴与其中一个所述第一传动轴的一端相连接，两个所述第一传动轴的另一端均设置有第四链轮，两个所述第四链轮通过相应的链条相连接。

7.根据权利要求1所述的罐体自动输送系统，其特征在于：各所述罐体输送架包括第二底架，所述第二底架的两端分别与两个第二连接架的下端铰接连接，所述第二底架上对称设置有两个第三液压缸，两个所述第三液压缸的伸缩端与其中一个所述第二连接架的中部铰接连接；两个所述第二连接架的上端分别与第二顶架的两端铰接连接，所述第二顶架的上部两端对称的可转动设置有两个第二传动轴，各所述第二传动轴上均对称的设置有两个第二胶轮。

8.根据权利要求7所述的罐体自动输送系统，其特征在于：各所述第二顶架的一侧设置有第三电机，各所述第三电机的驱动轴与其中一个所述第二传动轴传动连接，两个所述第二传动轴的另一端均设置有第五链轮，两个所述第五链轮通过相应的链条相连接。

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