CN213057493U - 一种用于飞机模拟训练的无人机起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及飞机模拟训练技术领域,具体公开了一种用于飞机模拟训练的无人机起落架,包括支撑板,支撑板底部矩形固定安装有四个同尺寸的第一铰接筒体,每两个第一铰接筒体与支撑框架铰接连接,支撑板底部矩形固定安装有四个同尺寸的支撑杆,每组支撑杆侧壁均可拆卸安装有第一弹簧。本实用新型通过支撑板承载无人机本体,在无人机落地时通过两个支撑框架接触地面,随后通过每组第一弹簧的拉伸来吸收落地时产生的应力,有的操纵者落地速度没控制好,会在落地后向前行驶,会发生前倾的问题,通过设置缓冲杆以及橡胶轮胎,再通过第二弹簧的拉伸,来矫正无人机的前倾,可有效防止无人机发生前倾翻机导致受损的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞机模拟训练技术领域,具体为一种用于飞机模拟训练的无人机起落架。
背景技术
随着科技的发展,摄影技术已经不仅仅限于地面摄影了,现在的航拍越来越流行,航拍的画面广,信息量高,适用于各大型场面的摄影,航拍的设备为无人机,无人机在由本体加上起落架组成,起落架是无人机降落时一个支撑地面的结构,目前的起落架缺乏无人机前倾的防护结构,有的操纵者落地速度没控制好,会在落地后向前行驶,会发生前倾的问题,所以我们提出一种用于飞机模拟训练的无人机起落架。
现有专利(公告号:CN209535446U),一种用于飞机模拟训练的无人机起落架,包括接触架和支撑架,所述接触架位于所述支撑架的下部,两者焊接固定,其中,所述接触架的外形为圆柱体结构,且两端向远离水平地面方向翘起,所述支撑架包含弯曲柱,支撑柱和固定板组成,所述支撑柱位于所述弯曲柱的内侧,且所述支撑柱四周与所述弯曲柱焊接连接,所述固定板位于所述弯曲柱上部,两者焊接连接,所述弯曲柱包含横柱和竖柱,所述竖柱位于所述横柱两侧,两者相互垂直,所述横柱和所述竖柱均为圆柱体结构,所述固定板上还设有加强板,位于所述固定板的内侧,与所述固定板焊接,同现有技术相比,该装置设计合理,结构稳定,方便使用。
在实现本发明过程中,发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决;起落架是无人机降落时一个支撑地面的结构,目前的起落架缺乏无人机前倾的防护结构,有的操纵者落地速度没控制好,会在落地后向前行驶,会发生前倾的问题。本申请通过支撑板承载无人机本体,在无人机落地时通过两个支撑框架接触地面,随后通过每组第一弹簧的拉伸来吸收落地时产生的应力,有的操纵者落地速度没控制好,会在落地后向前行驶,会发生前倾的问题,通过设置缓冲杆以及橡胶轮胎,再通过第二弹簧的拉伸,来矫正无人机的前倾,可有效防止无人机发生前倾翻机导致受损的问题,解决了上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于飞机模拟训练的无人机起落架,解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于飞机模拟训练的无人机起落架,包括支撑板,支撑板底部矩形固定安装有四个同尺寸的第一铰接筒体,每两个第一铰接筒体与支撑框架铰接连接,支撑板底部矩形固定安装有四个同尺寸的支撑杆,每组支撑杆侧壁均可拆卸安装有第一弹簧,每组支撑杆外壁均固定安装有第二铰接筒体,每组第二铰接筒体均铰接安装有缓冲杆,每组缓冲杆均转动安装有转轴,每组转轴均可拆卸安装有橡胶轮胎,每组缓冲杆内壁均可拆卸安装有第二弹簧。
作为本实用新型的一种优选实施方式,每组第一弹簧均与支撑框架内壁可拆卸安装。
作为本实用新型的一种优选实施方式,每组第二弹簧均与支撑杆可拆卸安装。
作为本实用新型的一种优选实施方式,支撑框架与支撑板的夹角为70°。
作为本实用新型的一种优选实施方式,缓冲杆与支撑杆的夹角为45。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1.本实用新型通过支撑板承载无人机本体,在无人机落地时通过两个支撑框架接触地面,随后通过每组第一弹簧的拉伸来吸收落地时产生的应力,有的操纵者落地速度没控制好,会在落地后向前行驶,会发生前倾的问题,通过设置缓冲杆以及橡胶轮胎,再通过第二弹簧的拉伸,来矫正无人机的前倾,可有效防止无人机发生前倾翻机导致受损的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型一种用于飞机模拟训练的无人机起落架的主视图;
图2为本实用新型一种用于飞机模拟训练的无人机起落架的侧视图。
图中:1、支撑框架;2、第一铰接筒体;3、支撑板;4、第一弹簧;5、支撑杆;6、第二铰接筒体;7、缓冲杆;8、橡胶轮胎;9、转轴;10、第二弹簧。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-2所示,本实用新型提供一种技术方案:一种用于飞机模拟训练的无人机起落架,包括支撑板3,支撑板3底部矩形固定安装有四个同尺寸的第一铰接筒体2,每两个第一铰接筒体2与支撑框架1铰接连接,支撑板3底部矩形固定安装有四个同尺寸的支撑杆5,每组支撑杆5侧壁均可拆卸安装有第一弹簧4,每组支撑杆5外壁均固定安装有第二铰接筒体6,每组第二铰接筒体6均铰接安装有缓冲杆7,每组缓冲杆7均转动安装有转轴9,每组转轴9均可拆卸安装有橡胶轮胎8,每组缓冲杆7内壁均可拆卸安装有第二弹簧10。
本实施例中如图1和图2所示,通过支撑板3承载无人机本体,在无人机落地时通过两个支撑框架1接触地面,随后通过每组第一弹簧4的拉伸来吸收落地时产生的应力,有的操纵者落地速度没控制好,会在落地后向前行驶,会发生前倾的问题,通过设置缓冲杆7以及橡胶轮胎8,再通过第二弹簧10的拉伸,来矫正无人机的前倾,可有效防止无人机发生前倾翻机导致受损的问题。
其中,每组第一弹簧4均与支撑框架1内壁可拆卸安装。
其中,每组第二弹簧10均与支撑杆5可拆卸安装。
其中,支撑框架1与支撑板3的夹角为70°,这样的角度可保证装置落地时第一弹簧4处于拉伸状态。
其中,缓冲杆7与支撑杆5的夹角为45°,这样的角度可保证装置发生前倾时第二弹簧10处于拉伸状态。
工作原理:在一种用于飞机模拟训练的无人机起落架使用的时候,通过支撑板3承载无人机本体,在无人机落地时通过两个支撑框架1接触地面,随后通过每组第一弹簧4的拉伸来吸收落地时产生的应力,有的操纵者落地速度没控制好,会在落地后向前行驶,无人机会发生前倾的问题,通过设置缓冲杆7以及橡胶轮胎8,再通过第二弹簧10的拉伸,来矫正无人机的前倾,可有效防止无人机发生前倾翻机导致受损的问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种用于飞机模拟训练的无人机起落架,包括支撑板(3),其特征在于:支撑板(3)底部矩形固定安装有四个同尺寸的第一铰接筒体(2),每两个所述第一铰接筒体(2)与支撑框架(1)铰接连接,支撑板(3)底部矩形固定安装有四个同尺寸的支撑杆(5),每组所述支撑杆(5)侧壁均可拆卸安装有第一弹簧(4),每组所述支撑杆(5)外壁均固定安装有第二铰接筒体(6),每组所述第二铰接筒体(6)均铰接安装有缓冲杆(7),每组所述缓冲杆(7)均转动安装有转轴(9),每组所述转轴(9)均可拆卸安装有橡胶轮胎(8),每组所述缓冲杆(7)内壁均可拆卸安装有第二弹簧(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于飞机模拟训练的无人机起落架,其特征在于:每组所述第一弹簧(4)均与支撑框架(1)内壁可拆卸安装。
3.根据权利要求1所述的一种用于飞机模拟训练的无人机起落架,其特征在于:每组所述第二弹簧(10)均与支撑杆(5)可拆卸安装。
4.根据权利要求1所述的一种用于飞机模拟训练的无人机起落架,其特征在于:所述支撑框架(1)与支撑板(3)的夹角为70°。
5.根据权利要求1所述的一种用于飞机模拟训练的无人机起落架,其特征在于:所述缓冲杆(7)与支撑杆(5)的夹角为45°。
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