CN214377055U - 一种陆上运动颠簸体感模拟平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陆上运动颠簸体感模拟平台，包括底板、承载板和三个电缸，底板的上部安装有三个第一铰支座，三个电缸分别安装于三个第一铰支座的上部，三个电缸的输出端均分别安装有第二铰支座，承载板安装于三个第二铰支座的上部，底板的中心部位安装有套筒，套筒的内部滑动安装有支撑柱，支撑柱的上部安装有第三铰支座，第三铰支座的上部与承载板的中心下部相连。本方案，通过套筒和支撑柱的配合，在三个电缸配合运行的过程中，支撑柱始终在套筒的内部做上下移动，并在第三铰支座的配合下进行部分的调整，对承载板的移动范围进行约束，防止整体的偏移范围过大，改善使用寿命和颠簸效果模拟的问题。

Description

一种陆上运动颠簸体感模拟平台

技术领域

本实用新型属于颠簸模拟培训技术领域，具体地说，涉及一种陆上运动颠簸体感模拟平台。

背景技术

地面装备模拟训练常用的运动颠簸平台包括：单自由度平台、两自由度平台、三自由度平台和六自由度平台，分别能够提供1个、2个、3个和6个自由度的空间运动。在装备测试或试验应用领域，也有6个以上自由度的平台，其本质是由多种复合运动机构提供的多自由度数量叠加，是一种“复杂组合状态”，但对于被测对象来说，其空间运动自由度不会超过六个。广泛用于军事领域的模拟训练和武器装备试验测试，以及地震模拟等民用方向。

六自由度平台适应性更广，能够模拟车辆运动过程中的侧滑效果、高速小半径转向效果以及紧急起停车效果。相同负载、同类型指标相同、元器件配置基本相同的条件下，三自由度平台约为六自由平台价格的60%。六自由度平台各缸运动耦合度较大，姿态变化时，各缸均需做出相应的动作，控制精度要求较高；三自由度平台各缸运动耦合度小，控制相对简单。由于六自由度平台运动耦合度较大，每种运动状态与所有缸的状态关联，因此多自由度复合运动时，实际运动幅值仅有单项运动指标的30%左右；三自由度平台复合运动时，实际运动幅值能达到单项运动指标的60-70%。综上，目前一般得到较多应用的还是三自由度颠簸模拟平台。

而现有的三自由度颠簸模拟平台在使用过程中，其平台中心移动的范围较大，缺少对其的约束，整体在使用过程中容易偏离预设值（移动范围过大，颠簸的范围难以控制），影响使用寿命和颠簸效果模拟险。

实用新型内容

本实用新型提供了一种陆上运动颠簸体感模拟平台，以改善相关技术中,平台中心缺少约束，整体在使用过程中容易偏离预设值，影响使用寿命和颠簸效果模拟的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种陆上运动颠簸体感模拟平台，包括底板、承载板和三个电缸，所述底板的上部安装有三个第一铰支座，三个所述电缸分别安装于三个所述第一铰支座的上部，三个所述电缸的输出端均分别安装有第二铰支座，所述承载板安装于三个所述第二铰支座的上部，所述底板的中心部位安装有套筒，所述套筒的内部滑动安装有支撑柱，所述支撑柱的上部安装有第三铰支座，所述第三铰支座的上部与所述承载板的中心下部相连。

在本申请的一种实施例中，该陆上运动颠簸体感模拟平台还包括防摇转臂，所述防摇转臂包括支撑座、第一连接杆、第二连接杆和第四铰支座，所述支撑座安装于所述底板的一侧上部，所述第一连接杆转动安装于所述支撑座的上端，所述第二连接杆转动安装于所述第一连接杆的端部，所述第四铰支座安装于所述第二连接杆的上端，所述第四铰支座的上部与所述承载板的下部相连。

在本申请的一种实施例中，所述第一连接杆包括两个横梁和若干纵梁，两个所述横梁的一端共同转动安装于所述支撑座的上端，两个所述横梁的另一端与所述第二连接杆转动相连，若干所述纵梁等距焊接于两个所述横梁之间，所述第一连接杆的结构与所述第二连接杆的规格相同。

在本申请的一种实施例中，三个所述第一铰支座中心点的连线呈等边三角形设置。

在本申请的一种实施例中，所述套筒的下侧部与所述底板的上壁之间设置有加固板，所述加固板的断面呈梯形设置，所述套筒与所述底板之间的夹角为90°。

在本申请的一种实施例中，所述支撑柱的外壁设置为光滑面，所述支撑柱与所述底板之间的夹角为90°，所述套筒的内壁设置为光滑面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过上述设计的陆上运动颠簸体感模拟平台，使用时，在承载板的上部设置人员乘坐的座椅，通过三个电缸的配合运行，实现承载板的前后俯仰、左右侧倾以及上下颠震三自由度运动，简便的实现颠簸的模拟，通过套筒和支撑柱的配合，在三个电缸配合运行的过程中，支撑柱始终在套筒的内部做上下移动，并在第三铰支座的配合下进行部分的调整，对承载板的移动范围进行约束，防止整体的偏移范围过大，改善使用寿命和颠簸效果模拟的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为根据本实用新型实施例提供的陆上运动颠簸体感模拟平台的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例提供的陆上运动颠簸体感模拟平台的套筒和支撑柱部分结构剖面示意图；

图3为根据本实用新型实施例提供的陆上运动颠簸体感模拟平台的第一连接杆部分结构俯视示意图。

图中：1、底板；2、承载板；3、电缸；4、第一铰支座；5、第二铰支座；6、套筒；601、加固板；7、支撑柱；8、第三铰支座；9、防摇转臂；901、支撑座；902、第一连接杆；9021、横梁；9022、纵梁；903、第二连接杆；904、第四铰支座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例 一种陆上运动颠簸体感模拟平台

本实施例公开了一种陆上运动颠簸体感模拟平台，如图1-3所示，包括底板1、承载板2和三个电缸3，底板1的上部通过螺钉安装有三个第一铰支座4，具体设置时，三个第一铰支座4中心点的连线呈等边三角形设置，便于在实现前后俯仰、左右侧倾以及上下颠震三自由度运动过程中，维持整体的稳定性，延长使用寿命，三个电缸3分别安装于三个第一铰支座4的上部，三个电缸3的输出端均分别通过螺栓安装有第二铰支座5，承载板2安装于三个第二铰支座5的上部，承载板2呈矩形设置，用于在其上安装座椅，提供人员坐的部位，底板1的中心部位通过螺栓安装有套筒6，具体设置时，套筒6的下侧部与底板1的上壁之间设置有加固板601，加固板601设置有多个，且相对于套筒6呈环形阵列设置，加固板601的断面呈梯形设置，加固板601用于增加套筒6与底板1之间的连接强度，套筒6与底板1之间的夹角为90°，套筒6的内部滑动安装有支撑柱7，具体设置时，为了降低摩擦力，支撑柱7的外壁设置为光滑面，套筒6的内壁设置为光滑面，支撑柱7的上部通过螺栓安装有第三铰支座8，第三铰支座8的上部与承载板2的中心下部相连。

请参阅图1、图2和图3，该陆上运动颠簸体感模拟平台还包括防摇转臂9，防摇转臂9包括支撑座901、第一连接杆902、第二连接杆903和第四铰支座904，支撑座901通过螺栓安装于底板1的一侧上部，第一连接杆902转动安装于支撑座901的上端，第二连接杆903转动安装于第一连接杆902的端部，第四铰支座904安装于第二连接杆903的上端，第四铰支座904的上部与承载板2的下部相连，具体使用时，在三个电缸3做颠簸移动的过程中，承载板2的运行带动第二连接杆903移动，并在第一连接杆902的配合下，适配承载板2前后俯仰、左右侧倾以及上下颠震的运动，且对承载板2进行限位，防止承载板2发生水平旋转而影响颠簸模拟的质量。

在本实施例中，第一连接杆902包括两个横梁9021和若干纵梁9022，两个横梁9021的一端共同转动安装于支撑座901的上端，两个横梁9021的另一端与第二连接杆903转动相连，若干纵梁9022等距焊接于两个横梁9021之间，第一连接杆902的结构与第二连接杆903的规格相同，通过两个横梁9021和若干纵梁9022组成的连接杆，具有良好的强度，并在运行的过程中，与支撑柱7配合，对承载板2进行限位，达到良好的限位效果，防止承载板2发生水平旋转。

具体的，该陆上运动颠簸体感模拟平台的工作原理：使用时，在承载板2的上部设置人员乘坐的座椅，通过三个电缸3的配合运行，实现承载板2的前后俯仰、左右侧倾以及上下颠震三自由度运动，简便的实现颠簸的模拟，通过套筒6和支撑柱7的配合，在三个电缸3配合运行的过程中，支撑柱7始终在套筒6的内部做上下移动，并在第三铰支座8的配合下进行部分的调整，对承载板2的移动范围进行约束，防止整体的偏移范围过大，改善使用寿命和颠簸效果模拟的问题。

需要说明的是：电缸3的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

电缸3其供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种陆上运动颠簸体感模拟平台，包括底板（1）、承载板（2）和三个电缸（3），其特征在于，所述底板（1）的上部安装有三个第一铰支座（4），三个所述电缸（3）分别安装于三个所述第一铰支座（4）的上部，三个所述电缸（3）的输出端均分别安装有第二铰支座（5），所述承载板（2）安装于三个所述第二铰支座（5）的上部，所述底板（1）的中心部位安装有套筒（6），所述套筒（6）的内部滑动安装有支撑柱（7），所述支撑柱（7）的上部安装有第三铰支座（8），所述第三铰支座（8）的上部与所述承载板（2）的中心下部相连。

2.根据权利要求1所述的一种陆上运动颠簸体感模拟平台，其特征在于，还包括防摇转臂（9），所述防摇转臂（9）包括支撑座（901）、第一连接杆（902）、第二连接杆（903）和第四铰支座（904），所述支撑座（901）安装于所述底板（1）的一侧上部，所述第一连接杆（902）转动安装于所述支撑座（901）的上端，所述第二连接杆（903）转动安装于所述第一连接杆（902）的端部，所述第四铰支座（904）安装于所述第二连接杆（903）的上端，所述第四铰支座（904）的上部与所述承载板（2）的下部相连。

3.根据权利要求2所述的一种陆上运动颠簸体感模拟平台，其特征在于，所述第一连接杆（902）包括两个横梁（9021）和若干纵梁（9022），两个所述横梁（9021）的一端共同转动安装于所述支撑座（901）的上端，两个所述横梁（9021）的另一端与所述第二连接杆（903）转动相连，若干所述纵梁（9022）等距焊接于两个所述横梁（9021）之间，所述第一连接杆（902）的结构与所述第二连接杆（903）的规格相同。

4.根据权利要求1所述的一种陆上运动颠簸体感模拟平台，其特征在于，三个所述第一铰支座（4）中心点的连线呈等边三角形设置。

5.根据权利要求1所述的一种陆上运动颠簸体感模拟平台，其特征在于，所述套筒（6）的下侧部与所述底板（1）的上壁之间设置有加固板（601），所述加固板（601）的断面呈梯形设置，所述套筒（6）与所述底板（1）之间的夹角为90°。

6.根据权利要求1所述的一种陆上运动颠簸体感模拟平台，其特征在于，所述支撑柱（7）的外壁设置为光滑面，所述套筒（6）的内壁设置为光滑面。

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