CN112110324B - 一种六自由度运动平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种六自由度运动平台，包括电动推杆、顶部平台、连接座、底部支撑台和吊钩机构，所述底部支撑台的顶部表面通过铰接座安装有六个电动推杆，所述电动推杆的顶部通过铰接座与顶部平台的底部固定连接，所述底部支撑台的顶部表面中间位置固定有连接座，所述顶部平台的中心位置开设有通孔，所述吊钩机构穿过通孔与连接座固定连接；所述吊钩机构由连接杆和吊钩组成，所述吊钩焊接固定于连接杆的顶部，所述连接杆的下部表面开设有螺纹；所述连接座由连接座主体和连接套组成；本发明通过吊钩机构与连接座进行辅助吊装，装置的重量由底部支撑台承担，电动推杆不在承受拉力，从而避免电动推杆被拉坏的情况。

Description

一种六自由度运动平台

技术领域

本发明属于运动平台技术领域，具体涉及一种六自由度运动平台。

背景技术

六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。标准的六自由度运动平台主要用于重载举升，通过六个自由度的改变，从而将平台上的设备或其它物品快速灵活地移动至合适的位置。

目前大型的六自由度运动平台存在运输困难的情况，若采用直接吊装的方式，六自由度运动平台的重量则会由电动推杆承受，使得电动推杆容易出现被拉坏的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种六自由度运动平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种六自由度运动平台，包括电动推杆、顶部平台、连接座、底部支撑台和吊钩机构，所述底部支撑台的顶部表面通过铰接座安装有六个电动推杆，所述电动推杆的顶部通过铰接座与顶部平台的底部固定连接，所述底部支撑台的顶部表面中间位置固定有连接座，所述顶部平台的中心位置开设有通孔，所述吊钩机构穿过通孔与连接座固定连接；

所述吊钩机构由连接杆和吊钩组成，所述吊钩焊接固定于连接杆的顶部，所述连接杆的下部表面开设有螺纹；

所述连接座由连接座主体和连接套组成，所述连接座主体与底部支撑台为焊接固定，所述连接套与连接座主体活动连接，所述连接套的内部设置有螺纹；

所述连接套与连接杆为螺纹连接。

优选的，所述底部支撑台的内部对称设置有两个叉车槽。

优选的，所述连接杆的表面上部套装有橡胶套，橡胶套的长度大于通孔的高度，且橡胶套的安装位置与通孔所在位置相对应。

优选的，所述连接底部支撑台的底部表面上固定安装有滚轮和锁止机构，锁止机构由螺杆和支撑垫组成，且支撑垫与螺杆为螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在进行吊装之前，先将吊钩机构与连接座连接，之后通过焊接在连接杆顶部的吊钩进行吊装，此时装置的重量则会由底部支撑台承担，而电动推杆不在承受拉力，从而避免电动推杆被拉坏的情况，由于吊钩机构与连接座为螺纹连接，吊钩机构可以拆卸，在六自由度运动平台正常运行之前，需先将吊钩机构拆掉，因此吊钩机构不会影响六自由度运动平台的正常运行，开设在底部支撑台内部的叉车槽则方便使用叉车对本发明进行运输，套装在连接杆表面上的橡胶套，则可以降低吊装过程中晃动致使连接杆碰撞顶部平台的力度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的连接座与吊钩机构的结构示意图。

图中：1、电动推杆；2、顶部平台；3、连接座；4、螺杆；5、支撑垫； 6、锁止机构；7、滚轮；8、底部支撑台；9、叉车槽；10、连接套；11、吊钩；12、连接杆；13、通孔；14、连接座主体；15、橡胶套；16、吊钩机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-图2，本发明提供一种技术方案：一种六自由度运动平台，包括电动推杆1、顶部平台2、连接座3、底部支撑台8和吊钩机构16，底部支撑台8的顶部表面通过铰接座安装有六个电动推杆1，电动推杆1的顶部通过铰接座与顶部平台2的底部固定连接，底部支撑台8的顶部表面中间位置固定有连接座3，顶部平台2的中心位置开设有通孔13，吊钩机构16穿过通孔13与连接座3固定连接；

吊钩机构16由连接杆12和吊钩11组成，吊钩11焊接固定于连接杆12 的顶部，连接杆12的下部表面开设有螺纹；

连接座3由连接座主体14和连接套10组成，连接座主体14与底部支撑台8为焊接固定，连接套10与连接座主体14活动连接，连接套10的内部设置有螺纹；

连接套10与连接杆12为螺纹连接。

本实施例中，优选的，底部支撑台8的内部对称设置有两个叉车槽9。

本实施例中，优选的，连接杆12的表面上部套装有橡胶套15，橡胶套 15的长度大于通孔13的高度，且橡胶套15的安装位置与通孔13所在位置相对应。

本实施例中，优选的，连接底部支撑台8的底部表面上固定安装有滚轮7 和锁止机构6，锁止机构6由螺杆4和支撑垫5组成，且支撑垫5与螺杆4为螺纹连接。

本发明的工作原理及使用流程：在进行吊装之前，先将吊钩机构16 与连接座3连接，之后通过焊接在连接杆12顶部的吊钩11进行吊装，此时装置的重量则会由底部支撑台8承担，而电动推杆1不在承受拉力，从而避免电动推杆1被拉坏的情况，由于吊钩机构16与连接座3为螺纹连接，吊钩机构16可以拆卸，在六自由度运动平台正常运行之前，需先将吊钩机构16 拆掉，因此吊钩机构16不会影响六自由度运动平台的正常运行，开设在底部支撑台8内部的叉车槽9则方便使用叉车对本发明进行运输，套装在连接杆12表面上的橡胶套15，则可以降低吊装过程中晃动致使连接杆12碰撞顶部平台2的力度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种六自由度运动平台，包括电动推杆(1)、顶部平台(2)、连接座(3)、底部支撑台(8)和吊钩机构(16)，其特征在于：所述底部支撑台(8)的顶部表面通过铰接座安装有六个电动推杆(1)，所述电动推杆(1)的顶部通过铰接座与顶部平台(2)的底部固定连接，所述底部支撑台(8)的顶部表面中间位置固定有连接座(3)，所述顶部平台(2)的中心位置开设有通孔(13)，所述吊钩机构(16)穿过通孔(13)与连接座(3)固定连接；

所述吊钩机构(16)由连接杆(12)和吊钩(11)组成，所述吊钩(11)焊接固定于连接杆(12)的顶部，所述连接杆(12)的下部表面开设有螺纹；

所述连接座(3)由连接座主体(14)和连接套(10)组成，所述连接座主体(14)与底部支撑台(8)为焊接固定，所述连接套(10)与连接座主体(14)活动连接，所述连接套(10)的内部设置有螺纹；

所述连接套(10)与连接杆(12)为螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度运动平台，其特征在于：所述底部支撑台(8)的内部对称设置有两个叉车槽(9)。

3.根据权利要求1所述的一种六自由度运动平台，其特征在于：所述连接杆(12)的表面上部套装有橡胶套(15)，橡胶套(15)的长度大于通孔(13)的高度，且橡胶套(15)的安装位置与通孔(13)所在位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种六自由度运动平台，其特征在于：所述连接底部支撑台(8)的底部表面上固定安装有滚轮(7)和锁止机构(6)，锁止机构(6)由螺杆(4)和支撑垫(5)组成，且支撑垫(5)与螺杆(4)为螺纹连接。

Images