CN219948001U - 一种车载吊臂连接机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车载吊臂连接机构，设置于吊臂上，包括固定架和活动架，固定架与吊臂固定连接，固定架上设置有两个驱动件，两个驱动件的动力输出端均与活动架铰接，且固定架和活动架之间设置有辅助偏摆组件，活动架上可转动地设置有吊装横板。本实用新型一种车载吊臂连接机构通过在活动架上可转动地安装有吊装横板能够快速地与货箱的对接部进行可拆卸连接，对接精度底、对接方便；同时活动架能够在两个驱动件的作用下相对固定架进行偏摆转动，从而提高吊装横板对货箱不同摆放位置的适应性，使其满足与货箱的对接需求，使用可靠；通过在运输车上设置单个吊臂即可实现对多个货箱的装卸作业，节约了制造和生产成本。

Description

一种车载吊臂连接机构

技术领域

本实用新型涉及车载装卸货技术领域，尤其涉及一种车载吊臂连接机构。

背景技术

目前，通过在物流运输车上设置吊臂等专用设备的技术能够实现对货箱的快速装卸货，转运过程中无需等待装卸时间，提高对货物的运输效率。

申请人通过检索后获得下述现有技术，具体地，公开号为CN215793396U的专利公开了一种车载平衡吊装设备及车载智能交换箱系统，包括至少两个相对设置的吊装臂，吊装臂包括平衡臂和带动平衡臂位移的驱动臂，平衡臂与驱动臂转动连接且该转动连接的位置为转动连接部，平衡臂与驱动臂之间设有驱动平衡臂在整个吊装过程中一直保持水平状态的第一驱动装置，平衡臂上设有与箱体对接的第一连接装置和第二连接装置，转动连接部位于第一连接装置和第二连接装置之间。该一种车载平衡吊装设备及车载智能交换箱系统能够实现对货箱的平稳吊装，提高了作业的安全性，转运过程中无需等待装卸货时间，提高车辆利用率。

从上面的专利可以看出，该一种车载平衡吊装设备及车载智能交换箱系统虽然能够实现对货箱的平稳吊装，不仅提高了作业的安全性，还提高了运输车辆的利用率，但在实际使用过程中，需要通过两个吊装臂来对箱体的两侧进行对接吊装且货箱仅能放置于两个吊装臂之间，若运输的货箱数量多时，则需要安装并使用更多数量的吊装臂，从而使得制造和生产成本大大增加，同时第一连接装置和第二连接装置与箱体的对接精度要求高，结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种车载吊臂连接机构，旨在解决现有的车载吊装设备在吊装数量多的货箱时，容易增加制作和生产成本、且与箱体的对接精度高、结构复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种车载吊臂连接机构，设置于吊臂上并用于吊装货箱，包括固定架和活动架，所述固定架与吊臂固定连接，所述固定架上设置有两个驱动件，两个所述驱动件的动力输出端均与所述活动架铰接，以使所述活动架能够相对所述固定架偏摆转动，且所述固定架和所述活动架之间设置有用于连接所述活动架的辅助偏摆组件，所述活动架上可转动地设置有用于与货箱可拆卸连接的吊装横板。

优选地，所述固定架包括与吊臂固定连接的连接板和设置于所述连接板底部的安装板，两个所述驱动件相对所述安装板的中心线对称且竖向设置于所述安装板上，任一所述驱动件的动力输出端穿过所述安装板并在其端头处形成第一球形接头，所述活动架上对应两个所述驱动件的位置设置有第一球形铰接座，以供所述驱动件的动力输出端与所述活动架球形铰接。

优选地，所述辅助偏摆组件包括连接盘和若干支撑座，其中，至少有两个所述支撑座沿垂直于吊臂的延伸方向间隔设置并与所述安装板固定连接，且所述活动架上沿吊臂的延伸方向至少还间隔设置有两个所述支撑座，各所述支撑座上均开设有安装孔，且所述连接盘的外壁上对应各所述安装孔的位置形成有用于与所述安装孔转动连接的安装柱。

优选地，所述辅助偏摆组件包括设置于所述活动架上的第二球形铰接座，所述安装板上对应所述第二球形铰接座的位置形成有第二球形接头，以与第二球形铰接座球形铰接。

优选地，所述活动架的底面设置有用于安装所述吊装横板的安装座，所述安装座的外壁上设置有用于驱动所述吊装横板相对所述活动架转动的电机，且所述吊装横板上设置有用于与货箱的吊装杆抵接的柔性垫或限位块。

优选地，所述活动架上设置有用于检测空间水平位置的检测模块。

优选地，两个所述驱动件为气缸、电动伸缩杆或油缸中的任意一种。

有益效果：

与现有技术相比，本实用新型一种车载吊臂连接机构通过在活动架上可转动地安装有吊装横板能够快速地与货箱的对接部进行可拆卸连接，对接精度底、对接方便；并且活动架能够在两个驱动件的作用下相对固定架进行偏摆转动，从而提高吊装横板对货箱不同摆放位置的适应性，使其满足与货箱的对接需求，提高对货箱的装卸效率，使用可靠；同时，通过单个装有本实用新型的吊臂即可实现对多个货箱的装卸，无需在运输车上额外设置多个吊臂，进而节约了制造和生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例一种车载吊臂连接机构的安装示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型一实施例一种车载吊臂连接机构在一视角的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例一种车载吊臂连接机构的右视图。

图中：100-一种车载吊臂连接机构；200-吊臂；1-固定架；2-活动架；3-驱动件；4-辅助偏摆组件；5-吊装横板；6-连接板；7-安装板；8-第一球形铰接座；9-连接盘；10-支撑座；11-安装座；12-电机；13-柔性垫；14-检测模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1：

本实用新型提出一种车载吊臂连接机构100。

在本实用新型的一实施例中，一种车载吊臂连接机构100，设置于吊臂200上并用于吊装货箱，包括固定架1和活动架2，固定架1与吊臂200固定连接，固定架1上设置有两个驱动件3，两个驱动件3的动力输出端均与活动架2铰接，以使活动架2能够相对固定架1偏摆转动，且固定架1和活动架2之间设置有用于连接活动架2的辅助偏摆组件4，活动架2上可转动地设置有用于与货箱可拆卸连接的吊装横板5。

具体地，如图1至图3所示，本实用新型一种车载吊臂连接机构100设置于吊臂200上并用于吊装货箱，吊臂200可选为伸缩吊臂200，且吊臂200固定设置于运输车上。其中，固定架1与吊臂200伸缩端的端头固定连接，从而使得吊臂200能够在满足合理的受力情况下吊装不同位置的货箱。进一步地，由于固定架1上设置有两个驱动件3，两个驱动件3的动力输出端均与活动架2铰接，且活动架2上可转动地设置有用于与货箱可拆卸连接的吊装横板5，进而使得活动架2能够在两个驱动件3的作用下，同步带动吊装横板5相对固定架1进行向上或向下的偏摆翻转，进而便于对未处于水平放置的货箱进行对接，提高对货箱不同摆放位置的适应性。

可以理解地，本实用新型一种车载吊臂连接机构100在使用时，通过将吊臂200伸长至预设位置，使得吊装横板5能够与货箱上的吊装杆可拆卸连接，吊装杆的数量为两根且平行间隔设置于箱体的顶面并处于中间位置，由于吊装横板5可转动地安装于活动架2上，从而使得吊装横板5能够旋转并伸入至吊装杆与箱体之间的间隙并完成吊装横板5与货箱的对接，同时在对接完成后吊臂200向上提拉即可将货箱整体吊起并将其放置在运输车上，以此实现对运输车的装货作业，同理，采用上述方式能够将运输车上的货箱卸下，由此实现对运输车的卸货作业，结构设计简单、合理，不仅降低了吊装横板5与货箱之间的对接精度，还使得对接更加方便、快捷，提高对货箱的装卸效率。

另外，由于在固定架1和活动架2之间设置有用于连接活动架2的辅助偏摆组件4，当活动架2在驱动件3的作用下进行偏摆转动时，通过辅助偏摆组件4能够对活动架2起到辅助支撑的作用，即以辅助偏摆组件4作为转轴，活动架2带动吊装横板5的左右两端或前后两端绕辅助偏摆组件4进行向上或向下的偏摆转动，防止因货箱重量过大而导致在吊装过程中活动架2与驱动件3断开铰接，提高整体的结构强度，使用可靠。

值得说明的是，当需要运输的货箱数量多时，通过将吊臂200设置在运输车车身上的中部位置，由此能够将货箱依次放置在吊臂200的两侧，即通过单个装有本实用新型一种车载吊臂连接机构100的吊臂200即可实现对多个货箱的装卸，无需在运输车上额外设置多个吊臂200，从而节约了制造和生产成本，使用方便、灵活。

需要说明的是，在本实施例中提供的一种车载吊臂连接机构100中，为了便于查看和理解，说明书附图1中的货箱为本发明创造在使用过程中的一种示意，其图纸比例大小与实际大小有所差异，且货箱的相对尺寸大小以实际产品的生产图纸为准。

与现有技术相比，本实用新型一种车载吊臂连接机构100通过在活动架2上可转动地安装有吊装横板5能够快速地与货箱的对接部进行可拆卸连接，对接精度底、对接方便；并且活动架2能够在两个驱动件3的作用下相对固定架1进行偏摆转动，从而提高吊装横板5对货箱不同摆放位置的适应性，使其满足与货箱的对接需求，提高对货箱的装卸效率，使用可靠；同时，通过单个装有本实用新型的吊臂200即可实现对多个货箱的装卸，无需在运输车上额外设置多个吊臂200，进而节约了制造和生产成本。

在一实施例中，固定架1包括与吊臂200固定连接的连接板6和设置于连接板6底部的安装板7，两个驱动件3相对安装板7的中心线对称且竖向设置于安装板7上，任一驱动件3的动力输出端穿过安装板7并在其端头处形成第一球形接头，活动架2上对应两个驱动件3的位置设置有第一球形铰接座8，以供驱动件3的动力输出端与活动架2球形铰接。

具体地，如图1至图3所示，由于固定架1中的连接板6与吊臂200的伸缩端固定连接，安装板7设置于连接板6的底部，两个驱动件3相对安装板7的中心线沿前后方向对称且竖向设置于安装板7上，任一驱动件3的动力输出端穿过安装板7并在其端头处形成第一球形接头，而在活动架2上对应两个驱动件3的位置设置有第一球形铰接座8，从而使得两个驱动件3的动力输出端能够与活动架2球形铰接。进一步地，当货箱的前后两端放置倾斜时，需要将吊装横板5进行前后方向的倾斜调整以适应货箱的摆放位置，即位于前方的驱动件3或位于后方的驱动件3根据货箱的实际偏斜情况进行单独驱动，且两个驱动件3的动力输出端与活动件球形铰接，进而使得活动架2能够带动吊装横板5进行前后两端的上下偏斜摆动，结构设计巧妙、合理。

在一实施例中，辅助偏摆组件4包括连接盘9和若干支撑座10，其中，至少有两个支撑座10沿垂直于吊臂200的延伸方向间隔设置并与安装板7固定连接，且活动架2上沿吊臂200的延伸方向至少还间隔设置有两个支撑座10，各支撑座10上均开设有安装孔，且连接盘9的外壁上对应各安装孔的位置形成有用于与安装孔转动连接的安装柱。

具体地，如图1至图4所示，当两个驱动件3驱动活动架2上下偏摆时，由于辅助偏摆组件4中的两个支撑座10沿前后方向间隔设置于安装板7上，活动架2上沿左右方向至少还间隔设置有两个支撑座10，且各支撑座10上均开设有安装孔，连接盘9的沿前后方向的外壁上对应各安装孔的位置形成有用于与安装孔转动连接的安装柱，从而不仅使得活动架2能够在两个驱动件3的作用下，以前后方向的两个安装柱作为转轴进行左右两端的上下偏摆转动，还能够防止因货箱重量过大而导致活动架2在吊装过程中与两个驱动件3断开球形铰接，提高了吊装货箱的使用可靠性。

可以理解地，当单个驱动件3进行单独驱动时，由于活动架2上沿左右方向至少还间隔设置有两个支撑座10，且安装板7上沿前后方向间隔设置有两个支撑座10，此时活动架2以左右方向的两个安装柱作为转轴进行前后两端的上下偏摆转动，从而适应不同偏斜位置的箱体，使用灵活。

值得说明的是，各支撑座10的安装位置不作限定，如安装板7上沿前后方向间隔设置有两个支撑座10，活动架2上沿前后方向至少还间隔设置有另外两个支撑座10，由此也能够满足两个驱动件3带起活动架2偏转摆动，且同样起到了防止因货箱重量过大而导致活动架2在吊装过程中与两个驱动件3断开球形铰接的有益效果，提高了吊装货箱的使用可靠性。

在另一实施例中，辅助偏摆组件4包括设置于活动架2上的第二球形铰接座，安装板7上对应第二球形铰接座的位置形成有第二球形接头，以与第二球形铰接座球形铰接。可以理解地，在活动架2上设置有第二球形铰接座，在安装板7上对应第二球形铰接座的位置形成有第二球形接头，通过第二球形接头与第二球形铰接座的球形铰接，也能够满足活动架2沿前后和左右方向的上下偏斜摆动，并且由于货箱在吊装过程中，往往是水平的空间位置，通过将第二球形铰接座与两个第一球形铰接座8形成“等边三角形”的布局放置，以此能够对货箱进行均匀且集中的吊装受力。

在一实施例中，如图1至图4所示，活动架2的底面设置有用于安装吊装横板5的安装座11，安装座11的外壁上设置有用于驱动吊装横板5相对活动架2转动的电机12，且吊装横板5上设置有用于与货箱的吊装杆抵接的柔性垫13或限位块。可以理解地，当吊装横板5与货箱的卡接部可拆卸连接后，吊臂200向上运动吊起货箱使得货箱上的两个吊装杆与柔性垫13抵接并在货箱的自重下使得柔性垫13发生弹性变形，由此提高对货箱吊装的可靠性。

在另一实施例中，吊装臂上设置有用于与货箱的吊装杆抵接的限位块，当吊装横板5旋转并伸入至吊装杆与箱体之间的间隙后，吊臂200向上运动吊起货箱使得吊装杆与吊装横板5抵接，此时两个吊装杆位于两个限位块之间并在两个限位块的作用下，能够避免两个吊装杆在吊装过程中从吊装横板5上脱落，提高了对货箱吊装的可靠性。

在一实施例中，如图1至图3所示，活动架2上设置有用于检测空间水平位置的检测模块14。可以理解地，检测模块14可选为现有技术中的陀螺仪，以此能够实时检测活动架2的空间位置，同时，检测模块14与吊臂200的控制系统通信连接，从而能够向控制系统实时反馈信号，控制系统控制驱动件3运行并及时调节补偿货箱的空间偏斜位置，进而使得货箱始终处于水平的位置状态，便于装卸。

在一实施例中，两个驱动件3为气缸、电动伸缩杆或液压缸中的任意一种。可以理解地，在本实用新型一种车载吊臂连接机构100中，两个驱动件3均选用为油缸，油缸具有结构简单、输出力大、性能稳定、使用可靠等特点，从而便于驱动活动架2进行偏摆转动。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车载吊臂连接机构，设置于吊臂上并用于吊装货箱，其特征在于，包括固定架(1)和活动架(2)，所述固定架(1)与吊臂固定连接，所述固定架(1)上设置有两个驱动件(3)，两个所述驱动件(3)的动力输出端均与所述活动架(2)铰接，以使所述活动架(2)能够相对所述固定架(1)偏摆转动，且所述固定架(1)和所述活动架(2)之间设置有用于连接所述活动架(2)的辅助偏摆组件(4)，所述活动架(2)上可转动地设置有用于与货箱可拆卸连接的吊装横板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种车载吊臂连接机构，其特征在于，所述固定架(1)包括与吊臂固定连接的连接板(6)和设置于所述连接板(6)底部的安装板(7)，两个所述驱动件(3)相对所述安装板(7)的中心线对称且竖向设置于所述安装板(7)上，任一所述驱动件(3)的动力输出端穿过所述安装板(7)并在其端头处形成第一球形接头，所述活动架(2)上对应两个所述驱动件(3)的位置设置有第一球形铰接座(8)，以供所述驱动件(3)的动力输出端与所述活动架(2)球形铰接。

3.根据权利要求2所述的一种车载吊臂连接机构，其特征在于，所述辅助偏摆组件(4)包括连接盘(9)和若干支撑座(10)，其中，至少有两个所述支撑座(10)沿垂直于吊臂的延伸方向间隔设置并与所述安装板(7)固定连接，且所述活动架(2)上沿吊臂的延伸方向至少还间隔设置有两个所述支撑座(10)，各所述支撑座(10)上均开设有安装孔，且所述连接盘(9)的外壁上对应各所述安装孔的位置形成有用于与所述安装孔转动连接的安装柱。

4.根据权利要求2所述的一种车载吊臂连接机构，其特征在于，所述辅助

偏摆组件(4)包括设置于所述活动架(2)上的第二球形铰接座，所述安装板(7)上对应所述第二球形铰接座的位置形成有第二球形接头，以与第二球形铰接座球形铰接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种车载吊臂连接机构，其特征在于，所述活动架(2)的底面设置有用于安装所述吊装横板(5)的安装座(11)，所述安装座(11)的外壁上设置有用于驱动所述吊装横板(5)相对所述活动架(2)转动的电机(12)，且所述吊装横板(5)上设置有用于与货箱的吊装杆抵接的柔性垫(13)或限位块。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种车载吊臂连接机构，其特征在于，所述活动架(2)上设置有用于检测空间水平位置的检测模块(14)。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的一种车载吊臂连接机构，其特征在于，两个所述驱动件(3)为气缸、电动伸缩杆或油缸中的任意一种。