CN112320662B - 一种吊桥式翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吊桥式翻转装置，包括塔架、电动缸、主翻板组件和副翻板组件，电动缸的上端通过第一销轴与塔架的上端铰接，主翻板组件的中部一侧通过第二销轴与电动缸的下端铰接，副翻板组件的右端通过第三销轴与主翻板组件的左端铰接。其具有结构简单、操控方便、安全可靠、适应性强的优点。

Description

一种吊桥式翻转装置

技术领域

本发明涉及一种翻转装置，具体涉及一种用于风洞实验升降平台的吊桥式翻转装置。

背景技术

风洞实验是指在风洞中安置飞行器或其他物体模型，通过研究气体流动与实验模型的相互作用，以了解实际飞行器或其他物体的空气动力学特性。风洞一般设置在距离地面5米以上的位置，目前本领域通常采用升降平台将转运车连同实验模型一起举升至风洞高度，再通过转运车将实验模型运送到风洞中。因现有升降平台与风洞之间没有直接连接关系，且转运车和实验模型的重量较大，在转运车从升降平台向风洞移动时，很容易造成升降平台“低头”现象，需要多次调整升降平台的高度才能使转运车顺利通过升降平台和风洞的对接位置，操作较为繁琐，工作效率较低，安全性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种吊桥式翻转装置，其具有结构简单、操控方便、安全可靠、适应性强的优点。

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供的一种吊桥式翻转装置，包括塔架、电动缸、主翻板组件和副翻板组件，所述电动缸的上端通过第一销轴与塔架的上端铰接，所述主翻板组件的中部一侧通过第二销轴与电动缸的下端铰接，所述副翻板组件的右端通过第三销轴与主翻板组件的左端铰接。

进一步的，本发明一种吊桥式翻转装置，其中，所述塔架包括基板、前支架板、后支架板、右支架板和顶板，所述基板上设有多个安装孔，所述前支架板、后支架板和右支架板的下端分别与基板固定连接，所述顶板分别与前支架板、后支架板和右支架板的上端固定连接。

进一步的，本发明一种吊桥式翻转装置，其中，所述前支架板和后支架板之间设有第一筋板和第二筋板，第一筋板和第二筋板的上侧与顶板固定连接，第一筋板和第二筋板的右侧与右支架板固定连接，第一筋板和前支架板之间固定有第一轴套，第二筋板和后支架板之间固定有与第一轴套同轴的第二轴套。

进一步的，本发明一种吊桥式翻转装置，其中，所述前支架板和后支架板呈上窄下宽的的梯形，前支架板、后支架板和右支架板上设有减重孔；前支架板和后支架板的下端左侧固定有连接板。

进一步的，本发明一种吊桥式翻转装置，其中，所述电动缸包括电机、缸体和活塞杆，缸体的顶部设有支耳，支耳上设有第一销轴孔，活塞杆的下端设有铰接头，铰接头上设有第二销轴孔。

进一步的，本发明一种吊桥式翻转装置，其中，所述主翻板组件包括第一前侧板和第一后侧板，第一前侧板和第一后侧板的上侧固定有第一台板，第一前侧板和第一后侧板的左端下侧固定有第一支撑板，第一支撑板和第一台板之间设有夹角β，β＝5～10°，第一前侧板和第一后侧板的右端之间固定有与其平行的第三筋板和第四筋板，第三筋板和第一前侧板之间固定有第三轴套，第四筋板和第一后侧板之间固定有与第三轴套同轴的第四轴套，第一前侧板和第一后侧板的左侧固定有止动板，止动板上固定有同轴的第五轴套和第六轴套。

进一步的，本发明一种吊桥式翻转装置，其中，所述第三轴套和第四轴套中分别安装有第四销轴，所述第一前侧板或第一后侧板的外侧固定有铰接座，铰接座上设有第三销轴孔。

进一步的，本发明一种吊桥式翻转装置，其中，所述第一前侧板和第一后侧板之间设有与其平行的中间板，中间板的上下侧对应与第一台板和第一支撑板固定连接，中间板的下侧与第一前侧板和第一后侧板之间还分别固定有底板。

进一步的，本发明一种吊桥式翻转装置，其中，所述副翻板组件包括三角形的第二前侧板和第二后侧板，第二前侧板和第二后侧板之间设有与其平行的第五筋板和第六筋板，第二前侧板、第二后侧板、第五筋板和第六筋板的上侧固定有第二台板，第二前侧板、第二后侧板、第五筋板和第六筋板的下侧固定有第二支撑板，第二支撑板和第二台板之间设有夹角β，第二前侧板、第二后侧板、第五筋板和第六筋板的右端设有同轴的第四销轴孔。

进一步的，本发明一种吊桥式翻转装置，其中，所述第一销轴包括第一光轴和固定在第一光轴一端的第一固定板，第一固定板上设有第一固定孔；所述第二销轴包括第二光轴和固定在第二光轴一端的第二固定板，第二固定板上设有第二固定孔，所述第三销轴包括第三光轴和固定在第三光轴一端的第三固定板，第三固定板上设有第三固定孔，所述第四销轴包括第四光轴和固定在第四光轴一端的第四固定板，第四固定板上设有第四固定孔。

本发明一种吊桥式翻转装置与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置塔架、电动缸、主翻板组件和副翻板组件，使电动缸的上端通过第一销轴与塔架的上端铰接，使主翻板组件的中部一侧通过第二销轴与电动缸的下端铰接，使副翻板组件的右端通过第三销轴与主翻板组件的左端铰接。由此就构成了一种结构简单、操控方便、安全可靠、适应性强的吊桥式翻转装置。在实际应用中，将两组吊桥式翻转装置对称安装在升降平台上，其中，塔架的下端与升降平台固定连接，主翻板组件的右端与升降平台铰接。非工作状态下，通过控制电动缸使主翻板组件和副翻板组件翻至升降平台的上侧，以减小占用空间。转运实验模型时，首先，将转运车置于升降平台上，并将实验模型置于转运车上；然后，向升降平台下发上升指令，当升降平台升至稍高于风洞内腔底壁时停止上升动作；接着，向电动缸下发伸展指令，当主翻板组件的左端与风洞内腔底壁接触时停止电动缸伸展动作；最后，让转运车通过两个吊桥式翻转装置从升降平台驶进风洞中，至此即完成了实验模型从地面到风洞的转运。转运完成后，使转运车、电动缸和升降平台反向运行即可，其过程与上述过程相反，在此不再赘述。采用本发明，当电动缸伸展到位停止后，塔架、电动缸和主翻板组件构成了稳定的三角形结构，且主翻板组件的左端支撑在风洞的内腔底壁上，在转运车由升降平台向风洞行进的过程中避免了升降平台“低头”现象，可使转运车一次顺利通过，提高了转运效率和安全性。本发明通过设置电动缸提高了操控的简便性，只需通过控制电动缸即可完成主翻板组件和副翻板组件的翻转动作；通过让主翻板组件的右端与升降平台铰接，提高了对升降平台和风洞的适应性；通过让副翻板组件的右端与主翻板组件的左端铰接，可避免因承受大弯矩致使翻板组件结构失效和断裂的现象。

下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种吊桥式翻转装置作详细说明。

附图说明

图1为本发明一种吊桥式翻转装置的正视图；

图2为本发明一种吊桥式翻转装置的左视图；

图3为本发明一种吊桥式翻转装置的立体图一；

图4为本发明一种吊桥式翻转装置的立体图二；

图5为本发明一种吊桥式翻转装置中塔架的正视图；

图6为本发明一种吊桥式翻转装置中塔架的左视图；

图7为本发明一种吊桥式翻转装置中塔架的立体图一；

图8为本发明一种吊桥式翻转装置中塔架的立体图二；

图9为本发明一种吊桥式翻转装置中主翻板组件的正视图；

图10为本发明一种吊桥式翻转装置中主翻板组件的俯视图；

图11为本发明一种吊桥式翻转装置中主翻板组件的立体图一；

图12为本发明一种吊桥式翻转装置中主翻板组件的立体图二；

图13为本发明一种吊桥式翻转装置中副翻板组件的正视图；

图14为本发明一种吊桥式翻转装置中副翻板组件的俯视图；

图15为本发明一种吊桥式翻转装置中副翻板组件的立体图一；

图16为本发明一种吊桥式翻转装置中副翻板组件的立体图二；

图17为本发明一种吊桥式翻转装置中铰接座的正视图；

图18为本发明一种吊桥式翻转装置中铰接座的立体图；

图19为本发明一种吊桥式翻转装置中第一销轴的立体图；

图20为本发明一种吊桥式翻转装置中第二销轴的立体图；

图21为本发明一种吊桥式翻转装置中第三销轴的立体图；

图22为本发明一种吊桥式翻转装置中第四销轴的立体图；

图23为本发明一种吊桥式翻转装置的安装使用状态图。

具体实施方式

首先需要说明的，本发明中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案及请求保护范围进行的限制。

如图1至图23所示本发明一种吊桥式翻转装置的具体实施方式，包括塔架1、电动缸2、主翻板组件3和副翻板组件4。让电动缸2的上端通过第一销轴5与塔架1的上端铰接，让主翻板组件3的中部一侧通过第二销轴6与电动缸2的下端铰接，让副翻板组件4的右端通过第三销轴7与主翻板组件3的左端铰接。通过以上结构设置就构成了一种结构简单、操控方便、安全可靠、适应性强的吊桥式翻转装置。在实际应用中，将两组吊桥式翻转装置对称安装在升降平台100上，其中，塔架1的下端与升降平台固定连接，主翻板组件3的右端与升降平台铰接。非工作状态下，通过控制电动缸2使主翻板组件3和副翻板组件4翻至升降平台的上侧，以减小占用空间。转运实验模型时，首先，将转运车200置于升降平台上，并将实验模型置于转运车上；然后，向升降平台下发上升指令，当升降平台升至稍高于风洞300的内腔底壁时停止上升动作；接着，向电动缸2下发伸展指令，当主翻板组件3的左端与风洞的内腔底壁接触时使电动缸2停止伸展动作；最后，让转运车通过两个吊桥式翻转装置从升降平台驶进风洞中，至此即完成了实验模型从地面到风洞的转运。转运完成后，使转运车、电动缸2和升降平台反向运行即可，其过程与上述过程相反，在此不再赘述。采用本发明，当电动缸伸展到位停止后，塔架、电动缸和主翻板组件构成了稳定的三角形结构，且主翻板组件的左端支撑在风洞的内腔底壁上，在转运车由升降平台向风洞行进的过程中避免了升降平台“低头”现象，可使转运车一次顺利通过，提高了转运效率和安全性。本发明通过设置电动缸2提高了操控的简便性，只需通过控制电动缸2即可完成主翻板组件3和副翻板组件4的翻转动作；通过让主翻板组件3与升降平台铰接，提高了对升降平台和风洞的适应性；通过让副翻板组件4的右端与主翻板组件3的左端铰接，可避免因承受大弯矩致使翻板组件结构失效和断裂的现象。需要说明的是，因转运车和实验模型的重量较大，翻板组件应具备足够的厚度和支撑强度，并采用由厚到薄的结构设计，以使转运车平顺通过翻板组件，若翻板组件采用整体结构很容易因尺寸过长和承受的大弯矩发生结构失效和断裂的现象，本发明通过使翻板组件采用两段式铰接结构，有效解决了这一问题。

作为具体实施方式，如图5至图8所示，本发明使塔架1采用了以下结构：包括基板11、前支架板12、后支架板13、右支架板14和顶板15。其中，基板11上设有多个安装孔，前支架板12、后支架板13和右支架板14的下端分别与基板11固定连接，顶板15分别与前支架板12、后支架板13和右支架板14的上端固定连接。这一设置的塔架1具有结构简单、制备容易、支撑稳固的优点。作为具体实施方式，本发明在前支架板12和后支架板13之间设置了第一筋板16和第二筋板17。其中，第一筋板16和第二筋板17的上侧与顶板15固定连接，第一筋板16和第二筋板17的右侧与右支架板14固定连接。并在第一筋板16和前支架板12之间固定了第一轴套18，在第二筋板17和后支架板13之间固定了与第一轴套18同轴的第二轴套19。这一结构通过设置第一筋板16和第二筋板17提高了结构的稳固性，通过设置第一轴套18和第二轴套19提高了连接操作的便利性，其中，第一销轴5安装在第一轴套18和第二轴套19中，电动缸2与第一轴套18和第二轴套19之间的第一销轴5连接。作为具体实施方式，本发明使前支架板12和后支架板13采用了上窄下宽的的梯形结构，并在前支架板12、后支架板13和右支架板14上设置了减重孔，在保证支撑强度的基础上以实现减重目的。为增强结构的稳定性，本具体实施方式还在前支架板12和后支架板13的下端左侧固定了连接板110。需要指出的是，本发明通常使塔架1的各组成部件采用焊接固定方式，以简化制备工艺，但并不限于焊接方式，还可以采用栓接、铆接等固定方式，均能实现本发明的技术目的。

作为具体实施方式，如图1至图4所示，本发明使电动缸2设置了电机21、缸体22和活塞杆23，并在缸体22的顶部设置了支耳24，在支耳24上设置了第一销轴孔，以便与第一销轴5连接，在活塞杆23的下端设置了铰接头25，在铰接头25上设置了第二销轴孔，以便与第二销轴6连接。需要说明的是，电动缸2中电机21、缸体22和活塞杆23的连接结构及传动关系为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

作为具体实施方式，如图9至图12所示，本发明使主翻板组件3采用了如下结构：设置第一前侧板31和第一后侧板32，并在第一前侧板31和第一后侧板32的上侧固定了第一台板33，在第一前侧板31和第一后侧板32的左端下侧固定了第一支撑板34，让第一支撑板34和第一台板33之间形成夹角β，且使β＝5～10°。同时，在第一前侧板31和第一后侧板32的右端之间固定了与其平行的第三筋板35和第四筋板36，在第三筋板35和第一前侧板31之间固定了第三轴套37，在第四筋板36和第一后侧板32之间固定了与第三轴套37同轴的第四轴套38。且在第一前侧板31和第一后侧板32的左侧固定了止动板39，在止动板39上固定了同轴的第五轴套310和第六轴套311。这一设置的主翻板组件3具有结构简单、制备容易、支撑稳固、连接方便的优点。通过使第一支撑板34和第一台板33之间形成5～10°的夹角β，可方便翻板组件由厚至薄平滑过渡，且可使第一支撑板34与支撑面(风洞)充分接触，提高了支撑的稳固性；通过设置第三筋板35和第四筋板36提高了结构和支撑强度；通过设置第三轴套37和第四轴套38，可方便安装第四销轴8，以便通过第四销轴8与升降平台铰接，此时第四销轴8应设置两个并对应安装在第三轴套37和第四轴套38中；通过设置止动板39、第五轴套310和第六轴套311，可方便通过第三销轴7与副翻板组件4铰接，提高了连接操作的便利性，且通过止动板39与副翻板组件4右端的配合，可对副翻板组件4的旋转进行限制，使其只可小角度旋转，提高了结构的相对稳定性，此时第三销轴7应设置两个并对应安装在第五轴套310和第六轴套311中。为便于连接电动缸2，本具体实施方式在第一前侧板31或第一后侧板32的外侧固定了铰接座9，并在铰接座9上设置了第三销轴孔，以便安装第二销轴6。另外，本具体实施方式还在第一前侧板31和第一后侧板32之间设置了与其平行的中间板312，并使中间板312的上下侧对应与第一台板33和第一支撑板34固定连接，且在中间板312的下侧与第一前侧板31和第一后侧板32之间分别固定了底板313，以增强结构的稳固性和支撑强度。需要说明的是，本发明通常使主翻板组件3的各组成部件采用焊接固定方式，以简化制备工艺，但并不限于焊接方式，还可以采用栓接、铆接等固定方式，均能实现本发明的技术目的。

作为具体实施方式，如图13至图16所示，本发明使副翻板组件4采用了以下结构：设置三角形的第二前侧板41和第二后侧板42，在第二前侧板41和第二后侧板42之间设置与其平行的第五筋板43和第六筋板44，在第二前侧板41、第二后侧板42、第五筋板43和第六筋板44的上侧固定第二台板45，在第二前侧板41、第二后侧板42、第五筋板43和第六筋板44的下侧固定第二支撑板46，让第二支撑板46和第二台板45之间形成夹角β，并在第二前侧板41、第二后侧板42、第五筋板43和第六筋板44的右端设有同轴的第四销轴孔。这一设置的副翻板组件4具有结构简单、制备容易、支撑稳固的优点。通过设置第五筋板43和第六筋板44增强了结构和支撑强度，通过设置第四销轴孔可方便安装第三销轴7。需要说明的是，本发明通常使副翻板组件4的各组成部件采用焊接固定方式，以简化制备工艺，但并不限于焊接方式，还可以采用栓接、铆接等固定方式。

作为具体实施方式，如图19至图22所示，本发明使第一销轴5设置了第一光轴51和固定在第一光轴51一端的第一固定板52，并在第一固定板52上设置了第一固定孔。这一结构的第一销轴5具有结构简单、安装方便、连接稳固的优点，第一固定孔用于通过螺钉将第一固定板52固定在塔架1上。同理，本具体实施方式使第二销轴6设置了第二光轴61和固定在第二光轴61一端的第二固定板62，并在第二固定板62上设置了第二固定孔，第二固定孔用于通过螺钉将第二固定板62固定在铰接座9上；使第三销轴7设置了第三光轴71和固定在第三光轴71一端的第三固定板72，并在第三固定板72上设置了第三固定孔，第三固定孔用于通过螺钉将第三固定板72固定在副翻板组件4上；使第四销轴8设置了第四光轴81和固定在第四光轴81一端的第四固定板82，并在第四固定板82上设置了第四固定孔，第四固定孔用于通过螺钉将第四固定板82固定在主翻板组件3上。

以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域技术人员依据本发明的技术方案做出的各种变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种吊桥式翻转装置，其特征在于，包括塔架(1)、电动缸(2)、主翻板组件(3)和副翻板组件(4)，所述电动缸(2)的上端通过第一销轴(5)与塔架(1)的上端铰接，所述主翻板组件(3)的中部一侧通过第二销轴(6)与电动缸(2)的下端铰接，所述副翻板组件(4)的右端通过第三销轴(7)与主翻板组件(3)的左端铰接；

所述主翻板组件(3)包括第一前侧板(31)和第一后侧板(32)，第一前侧板(31)和第一后侧板(32)的上侧固定有第一台板(33)，第一前侧板(31)和第一后侧板(32)的左端下侧固定有第一支撑板(34)，第一支撑板(34)和第一台板(33)之间设有夹角β，β＝5～10°，第一前侧板(31)和第一后侧板(32)的右端之间固定有与其平行的第三筋板(35)和第四筋板(36)，第三筋板(35)和第一前侧板(31)之间固定有第三轴套(37)，第四筋板(36)和第一后侧板(32)之间固定有与第三轴套(37)同轴的第四轴套(38)，第一前侧板(31)和第一后侧板(32)的左侧固定有止动板(39)，止动板(39)上固定有同轴的第五轴套(310)和第六轴套(311)；

所述副翻板组件(4)包括三角形的第二前侧板(41)和第二后侧板(42)，第二前侧板(41)和第二后侧板(42)之间设有与其平行的第五筋板(43)和第六筋板(44)，第二前侧板(41)、第二后侧板(42)、第五筋板(43)和第六筋板(44)的上侧固定有第二台板(45)，第二前侧板(41)、第二后侧板(42)、第五筋板(43)和第六筋板(44)的下侧固定有第二支撑板(46)，第二支撑板(46)和第二台板(45)之间设有夹角β，第二前侧板(41)、第二后侧板(42)、第五筋板(43)和第六筋板(44)的右端设有同轴的第四销轴孔。

2.根据权利要求1所述的一种吊桥式翻转装置，其特征在于，所述塔架(1)包括基板(11)、前支架板(12)、后支架板(13)、右支架板(14)和顶板(15)，所述基板(11)上设有多个安装孔，所述前支架板(12)、后支架板(13)和右支架板(14)的下端分别与基板(11)固定连接，所述顶板(15)分别与前支架板(12)、后支架板(13)和右支架板(14)的上端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种吊桥式翻转装置，其特征在于，所述前支架板(12)和后支架板(13)之间设有第一筋板(16)和第二筋板(17)，第一筋板(16)和第二筋板(17)的上侧与顶板(15)固定连接，第一筋板(16)和第二筋板(17)的右侧与右支架板(14)固定连接，第一筋板(16)和前支架板(12)之间固定有第一轴套(18)，第二筋板(17)和后支架板(13)之间固定有与第一轴套(18)同轴的第二轴套(19)。

4.根据权利要求3所述的一种吊桥式翻转装置，其特征在于，所述前支架板(12)和后支架板(13)呈上窄下宽的的梯形，前支架板(12)、后支架板(13)和右支架板(14)上设有减重孔；前支架板(12)和后支架板(13)的下端左侧固定有连接板(110)。

5.根据权利要求1所述的一种吊桥式翻转装置，其特征在于，所述电动缸(2)包括电机(21)、缸体(22)和活塞杆(23)，缸体(22)的顶部设有支耳(24)，支耳(24)上设有第一销轴孔，活塞杆(23)的下端设有铰接头(25)，铰接头(25)上设有第二销轴孔。

6.根据权利要求1所述的一种吊桥式翻转装置，其特征在于，所述第三轴套(37)和第四轴套(38)中分别安装有第四销轴(8)，所述第一前侧板(31)或第一后侧板(32)的外侧固定有铰接座(9)，铰接座(9)上设有第三销轴孔。

7.根据权利要求6所述的一种吊桥式翻转装置，其特征在于，所述第一前侧板(31)和第一后侧板(32)之间设有与其平行的中间板(312)，中间板(312)的上下侧对应与第一台板(33)和第一支撑板(34)固定连接，中间板(312)的下侧与第一前侧板(31)和第一后侧板(32)之间还分别固定有底板(313)。

8.根据权利要求7所述的一种吊桥式翻转装置，其特征在于，所述第一销轴(5)包括第一光轴(51)和固定在第一光轴(51)一端的第一固定板(52)，第一固定板(52)上设有第一固定孔；所述第二销轴(6)包括第二光轴(61)和固定在第二光轴(61)一端的第二固定板(62)，第二固定板(62)上设有第二固定孔，所述第三销轴(7)包括第三光轴(71)和固定在第三光轴(71)一端的第三固定板(72)，第三固定板(72)上设有第三固定孔，所述第四销轴(8)包括第四光轴(81)和固定在第四光轴(81)一端的第四固定板(82)，第四固定板(82)上设有第四固定孔。

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