CN209624072U - 一种扭转梁疲劳耐久试验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种扭转梁疲劳耐久试验装置，立柱可解除式锁定连接于铁地板上，横梁左右两端上下位置可调式锁定连接于两个立柱之间，支撑臂部件横向设置且上下位置可调式锁定连接于水品反力座侧面上，水品反力座底部可解除式锁定连接于铁地板上，扭转梁总成左右两端分别与轮毂支架部件一侧可拆卸固定连接，轮毂支架部件另一侧穿设且固定连接于关节轴承连接部件下部，作动器下部与关节轴承连接部件上端可拆卸固定连接，作动器上部左右锁定式连接于横梁上，作动器与外界驱动系统连接。本实用新型的一种扭转梁疲劳耐久试验装置安装过程不需进行三坐标硬点标定，节约标定的成本；减小零件成本；试验方法简单；试验装置结构简单，易于加工制作。

Description

一种扭转梁疲劳耐久试验装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车实验台架，特别是涉及一种扭转梁疲劳耐久试验装置。

背景技术

扭转梁式半独立悬架为扭转梁总成01，扭转梁总成包括套筒011、轮毂支架012、弹簧座013和纵臂014，其扭转梁总成01具备结构简单、易于拆装、悬挂质量小、低成本等优点，其结构如图1所示。汽车行驶过程中减震器、弹簧等缓冲装置，吸收冲击能量，避免结构件之间的刚性接触破损。目前扭转梁疲劳耐久试验都安装弹簧、减震器等缓冲装置，该类实验装置(如图2所示)测试扭转梁总成01疲劳耐久试验会存在以下不足：(1)弹簧02上安装硬点坐标、减震器上安装硬点坐标，调试困难，需要三坐标进行标定；(2)各平台车型硬点坐标有差异，模拟车身安装的台架需要多种结构件进行调节，导致台架相对复杂；(3)后悬扭转梁总成有多家供应商，其中扭转梁、减震器、弹簧是三家供应商。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种扭转梁疲劳耐久试验装置，其优点是试验装置安装过程不需进行三坐标硬点标定，节约标定的成本；减小零件成本；试验方法简单；试验装置结构简单，易于加工制作。

本实用新型的一种扭转梁疲劳耐久试验装置，包括立柱、横梁和测试装置，所述立柱可解除式锁定连接于铁地板上，所述横梁左右两端上下位置可调式锁定连接于两个所述立柱上部之间，所述测试装置包括两个水品反力座、两个支撑臂部件、两个轮毂支架部件、两个关节轴承连接部件和两个作动器，扭转梁总成左右两端的套筒分别可拆卸式固定连接于左侧所述支撑臂部件和右侧所述支撑臂部件上，所述支撑臂部件横向设置且上下位置可调式锁定连接于所述水品反力座侧面上，所述水品反力座底部可解除式锁定连接于所述铁地板上，所述扭转梁总成左右两端的轮毂支架分别与所述轮毂支架部件一侧可拆卸固定连接，所述轮毂支架部件另一侧穿设且固定连接于所述关节轴承连接部件下部，所述作动器下部与所述关节轴承连接部件上端可拆卸固定连接，所述作动器上部左右锁定式连接于所述横梁上，所述作动器与外界驱动系统连接。

本实用新型的一种扭转梁疲劳耐久试验装置还可以是：

所述轮毂支架部件呈横置的“T”形，所述轮毂支架部件包括轮毂支架板和轮毂中心圆柱，所述轮毂中心圆柱垂直固定连接于所述轮毂支架板中心位置处，所述轮毂支架板与所述扭转梁总成的轮毂支架可拆卸固定连接，所述轮毂中心圆柱穿设于所述关节轴承连接部件下部，螺母螺纹连接于所述轮毂中心圆柱自由端上。

所述轮毂中心圆柱包括第一中心圆柱和直径小于所述第一中心圆柱的第二中心圆柱，所述第一中心圆柱固定连接于所述轮毂支架板中心上，所述第一中心圆柱穿设于所述关节轴承连接部件下部，螺母螺纹连接于所述第二中心圆柱上，所述螺母侧面可解除式抵接于所述第一中心圆柱末端上。

所述轮毂支架板上设置有圆柱凸台，所述轮毂中心圆柱固定连接于所述圆柱凸台上，所述圆柱凸台与所述轮毂支架部件下部相抵。

所述关节轴承连接部件包括上关节支架和下关节支架，所述上关节支架下端和所述下关节支架上端螺纹连接，所述上关节支架顶端与所述作动器底端可拆卸固定连接。

所述下关节支架下端旋转连接有带通孔的球形轴承，所述轮毂中心圆柱穿设于所述通孔内，所述球形轴承侧端与所述圆柱凸台相抵。

所述水品反力座侧面上开设有至少一个竖向延伸的滑槽，所述支撑臂部件上下位置可调式锁定连接于所述滑槽内。

所述支撑臂部件包括竖向支撑板和两个横向支撑板，所述横向支撑板横向设置且均垂直固定于所述竖向支撑板上，所述竖向支撑板上下位置可调式锁定连接于所述水品反力座侧面上，所述扭转梁总成左右两端的套筒可拆卸固定连接于两个所述横向支撑板上。

所述横向支撑板两端上下面上均垂直固定连接有加强筋，所述加强筋固定连接于所述竖向支撑板上。

本实用新型的一种扭转梁疲劳耐久试验装置，包括立柱、横梁和测试装置，所述立柱可解除式锁定连接于铁地板上，所述横梁左右两端上下位置可调式锁定连接于两个所述立柱上部之间，所述测试装置包括两个水品反力座、两个支撑臂部件、两个轮毂支架部件、两个关节轴承连接部件和两个作动器，扭转梁总成左右两端的套筒分别可拆卸式固定连接于左侧所述支撑臂部件和右侧所述支撑臂部件上，所述支撑臂部件横向设置且上下位置可调式锁定连接于所述水品反力座侧面上，所述水品反力座底部可解除式锁定连接于所述铁地板上，所述扭转梁总成左右两端的轮毂支架分别与所述轮毂支架部件一侧可拆卸固定连接，所述轮毂支架部件另一侧穿设且固定连接于所述关节轴承连接部件下部，所述作动器下部与所述关节轴承连接部件上端可拆卸固定连接，所述作动器上部左右锁定式连接于所述横梁上，所述作动器与外界驱动系统连接。这样，立柱固定连接于铁地板上，其中铁地板可以是工作台面或者地面，连接方式可以是其他连接方式。横梁左端和右端滑移连接在两个立柱之间，其中两个立柱固定连接于铁地板上。铁地板上设置有两组测测试装置，两组测试装置位于横梁下方。两组测试装置之间对称设置。扭转梁总成左端套筒与左侧测试装置中的支撑臂部件可拆卸固定连接，扭转梁总成右端套筒与右侧测试装置中的支撑臂部件可拆卸固定连接，方便安装和拆卸。支撑臂部件横向设置在水品反力座侧面上且能够上下滑移运动。水品反力座底部固定连接在铁地板上，其连接可以是其他连接方式。轮毂支架与轮毂支架部件一侧可拆卸连接，方便安装和拆卸式；轮毂支架部件另一侧穿过关节轴承连接部件下部，使得关节轴承连接部件能连接到轮毂支架部件上。作动器下部与关节轴承连接部件上端拆卸连接，作动器加载位置在轮心。作动器上部与横梁固定连接，其连接可以是其他连接方式，外界驱动系统与作动器连接，用于控制作动器运动。扭转梁总成的纵臂上的套筒安装在支撑臂部件上，支撑臂部件安装在水品反力座上且能上下滑移，方便调整扭转梁总成安装高度。扭转梁总成上的轮毂支架上安装轮毂支架部件，关节轴承连接部件一端安装在轮毂支架部件上，另一端连接作动器。扭转梁总成不存在落差尺寸，安装过程不需进行三坐标硬点标定。试验装置需要两组水品反力座，两组支撑臂部件，两组轮毂支架部件，两组关节轴承连接部件，立柱、铁地板、作动器及外界驱动系统，控制外界驱动系统，即可完成疲劳耐久试验，相对于安装有弹簧、减震器的扭转梁悬架台架，结构简单化，符合“可靠性、模块化、共平台、舒适性、低成本、短周期”开发设计理念。相对原有的装置中减小了弹簧、减震器等零件，减少零件，减少安装工序，通过等效理论，调试作动器加载函数Y＝A(ωX+Ψ)中幅值A大小(位移量)，从而通过调整加载幅值A的大小，代替弹簧、减震器等缓冲件对扭转梁疲劳耐久的影响，即缩减弹簧、减震器等零件，减少零件，减少安装工序，节约弹簧、减震器等零件费用及人力成本。作动器通过关节轴承连接部件对轮心位置进行加载，轮心处的路谱载荷参数可以由MSC六分力、轮心三向加速度获取，加载位置与测试位置相同，转化数据简单。因为作动器加载位置在轮心，即作动器到另一个作动器之间对称轴距离为轮心到对称轴距离L1，两个作动器之间距离为轮心距L2；扭转梁总成中的左右纵臂间距为L3；关节轴承连接部件下方与铁地板之间高度为轮心离地高度H1，扭转梁左右纵臂高度与铁地板之间高度H2，横梁离地高度为H3。根据不同车型的扭转梁样式，调整不同的L1、L2、L3、H1、H2和H3，从而能够进行多款车型的扭转梁总成测试。试验装置中搭建的立柱和横梁等台架结构简单，缩减台架搭建的时间。本实用新型的一种扭转梁疲劳耐久试验装置，相对于现有技术而言具有的优点是：试验装置安装过程不需进行三坐标硬点标定，节约标定的成本；减小零件成本；试验方法简单；试验装置结构简单，易于加工制作。

附图说明

图1现有的扭转梁总成示意图。

图2现有的扭转梁总成试验装置示意图。

图3本实用新型一种扭转梁疲劳耐久试验装置示意图。

图4是图3的局部示意图。

图5本实用新型一种扭转梁疲劳耐久试验装置局部示意图。

图6本实用新型的支撑臂部件示意图。

图7本实用新型的轮毂支架部件示意图。

图8本实用新型的关节轴承连接部件示意图。

图号说明

1、立柱；2、横梁；3、测试装置；31、水品反力座；311、滑槽；32、支撑臂部件；321、竖向支撑板；322、横向支撑板；33、轮毂支架部件；331、轮毂支架板；3311、圆柱凸台；332、轮毂中心圆柱；34、关节轴承连接部件；341、上关节支架；342、下关节支架；343、球形轴承；35、作动器；4、铁地板；5、扭转梁总成；51、套筒。

具体实施方式

下面结合附图的图3至图8对本实用新型的一种扭转梁疲劳耐久试验装置作进一步详细说明。

本实用新型的一种扭转梁疲劳耐久试验装置，请参考图3至图8相关各图，包括立柱1、横梁2和测试装置3，所述立柱1可解除式锁定连接于铁地板4上，所述横梁2左右两端上下位置可调式锁定连接于两个所述立柱1上部之间，所述测试装置3包括两个水品反力座31、两个支撑臂部件32、两个轮毂支架部件33、两个关节轴承连接部件34和两个作动器35，扭转梁总成5左右两端的套筒51分别可拆卸式固定连接于左侧所述支撑臂部件32和右侧所述支撑臂部件32上，所述支撑臂部件32横向设置且上下位置可调式锁定连接于所述水品反力座31侧面上，所述水品反力座31底部固定连接于所述铁铁地板4上，所述扭转梁总成5左右两端的轮毂支架分别与所述轮毂支架部件33一侧可拆卸固定连接，所述轮毂支架部件33另一侧穿设且固定连接于所述关节轴承连接部件34下部，所述作动器35下部与所述关节轴承连接部件34上端可拆卸固定连接，所述作动器35上部左右锁定式连接于所述横梁2上，所述作动器35与外界驱动系统连接。这样，立柱1可解除锁定式连接于铁地板4上，根据不同车型的扭转梁总成5，重新锁定两个立柱1之间的实际距离。。横梁2左端和右端上下锁定连接在两个立柱1之间，根据不同横梁2长度来限定两个立柱1之间距离，进而适应不同车型的扭转梁总成5。铁地板4上设置有测测试装置3，测试装置3位于横梁2下方。扭转梁总成5左端套筒51与左侧支撑臂部件32可拆卸固定连接，扭转梁总成5右端套筒51与右侧支撑臂部件32可拆卸固定连接，方便安装和拆卸。支撑臂部件32横向设置在水品反力座31侧面上且能够上下锁定式安装，通过调节支撑臂部件32，可以控制扭转梁总成5与铁地板4之间高度。水品反力座31底部可解除式锁定连接在铁地板4上，通过调节两个水品反力座31之间距离，可以适应不同车型的扭转梁总成5。轮毂支架与轮毂支架部件33一侧可拆卸连接，方便安装和拆卸式；轮毂支架部件33另一侧穿过关节轴承连接部件34下部，使得关节轴承连接部件34能连接到轮毂支架部件33上。作动器35下部与关节轴承连接部件34上端拆卸连接，作动器35加载位置在轮心，相当于外界施加作用力。作动器35上部左右横向锁定连接在横梁2上，也能改变两个作动器35之间距离，进而适应不同车型的扭转梁总成5，外界驱动系统与作动器35连接，用于控制作动器35运动。扭转梁总成5的纵臂上的套筒51安装在支撑臂部件32上，支撑臂部件32安装在水品反力座31上。扭转梁总成5上的轮毂支架上安装轮毂支架部件33，关节轴承连接部件34一端安装在轮毂支架部件33上，另一端连接作动器35。扭转梁总成5不存在落差尺寸，安装过程不需进行三坐标硬点标定。试验装置需要两个水品反力座31，两个支撑臂部件32，两个轮毂支架部件33，两个关节轴承连接部件34，立柱1、铁地板4、作动器35及外界驱动系统，控制外界驱动系统，即可完成疲劳耐久试验，相对于安装有弹簧、减震器的扭转梁悬架台架，结构简单化，符合“可靠性、模块化、共平台、舒适性、低成本、短周期”开发设计理念。相对原有的装置中减小了弹簧、减震器等零件，减少零件，减少安装工序，通过等效理论，调试作动器35加载函数Y＝A(ωX+Ψ)中幅值A大小(位移量)，从而通过调整加载幅值A的大小，代替弹簧、减震器等缓冲件对扭转梁疲劳耐久的影响，即缩减弹簧、减震器等零件，减少零件，减少安装工序，节约弹簧、减震器等零件费用及人力成本。作动器35通过关节轴承连接部件34对轮心位置进行加载，轮心处的路谱载荷参数可以由MSC六分力、轮心三向加速度获取，加载位置与测试位置相同，转化数据简单。因为作动器35加载位置在轮心，即作动器35到另一个作动器35之间对称轴距离为轮心到对称轴距离L1，两个作动器35之间距离为轮心距L2；扭转梁总成5中的左右纵臂间距为L3；关节轴承连接部件34下方与铁地板4之间高度为轮心离地高度H1，扭转梁总成5左右纵臂高度与铁地板4之间高度H2，横梁2离地高度为H3。根据不同车型的扭转梁样式，调整不同的L1、L2、L3、H1、H2和H3，从而能够进行多款车型的扭转梁总成5测试。试验装置中搭建的立柱1和横梁2等台架结构简单，缩减台架搭建的时间。本实用新型的一种扭转梁疲劳耐久试验装置，相对于现有技术而言具有的优点是：试验装置安装过程不需进行三坐标硬点标定，节约标定的成本；减小零件成本；试验方法简单；试验装置结构简单，易于加工制作。较优选的是，立柱1可以为龙门立柱1，横梁2可以为龙门横梁2。铁地板4可以为铁铁地板4。

本实用新型的一种扭转梁疲劳耐久试验装置，请参考图3至图8相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述轮毂支架部件33呈横置的“T”形，所述轮毂支架部件33包括轮毂支架板331和轮毂中心圆柱332，所述轮毂中心圆柱332垂直固定连接于所述轮毂支架板331中心位置处，所述轮毂支架板331与所述扭转梁总成5的轮毂支架可拆卸固定连接，所述轮毂中心圆柱332穿设于所述关节轴承连接部件34下部，螺母螺纹连接于所述轮毂中心圆柱332自由端上。这样，轮毂支架部件33呈横置的“T”形，轮毂中心圆柱332固定连接在轮毂支架板331中心位置处，其连接可以是其他连接方式。通过将轮毂支架部件33设置呈“T”形，一方面方便轮毂支架部件33可拆卸安装在扭转梁总成5的轮毂支架上，方便安装和拆卸；另一方面方便轮毂支架部件33与关节轴承连接部件34连接，当作动器35作用于关节轴承连接部件34的同时，进而间接作用于轮毂支架部件33。轮毂中心圆柱332穿过关节轴承连接部件34下部，方便安装。螺母螺纹连接在轮毂中心圆柱332自由端上，进而通过螺母锁紧，使得轮毂中心圆柱332不易从关节轴承连接部件34内滑脱。进一步优选的技术方案为：所述轮毂中心圆柱332包括第一中心圆柱和直径小于所述第一中心圆柱的第二中心圆柱，所述第一中心圆柱固定连接于所述轮毂支架板331中心上，所述第一中心圆柱穿设于所述关节轴承连接部件34下部，螺母螺纹连接于所述第二中心圆柱上，所述螺母侧面可解除式抵接于所述第一中心圆柱末端上。这样，第一中心圆柱直径大于第二中心圆柱直径，第一中心圆柱固定连接在轮毂支架板331中心上，其连接可以是其他连接方式。第一中心圆柱穿过关节轴承连接部件34下部，螺母螺纹连接在第二中心圆柱上，然后螺母侧面抵接在第一中心圆柱末端和关节轴承连接部件34下部上，使之轮毂支架部件33安装后不易滑脱。当需要更换轮毂支架部件33时，解除螺母与第一中心圆柱末端和关节轴承连接部件34之间连接即可。更进一步优选的技术方案为：所述轮毂支架板331上设置有圆柱凸台3311，所述轮毂中心圆柱332固定连接于所述圆柱凸台3311上，所述圆柱凸台3311与所述轮毂支架部件33下部相抵。这样，轮毂支架板331侧面上设置圆柱凸台3311一侧上，其连接可以是其他连接方式。圆柱凸台3311另一侧面上固定连接轮毂中心圆柱332，其中圆柱凸台3311与轮毂支架部件33下部相抵。通过使用圆柱凸台3311，保证关节轴承连接部件34在工作状态下，关节轴承连接部件34下端不会与轮毂支架部件33平面有摩擦，方便疲劳耐久试验装置正常运行。还可以是：所述关节轴承连接部件34包括上关节支架341和下关节支架342，所述上关节支架341下端和所述下关节支架342上端螺纹连接，所述上关节支架341顶端与所述作动器35底端可拆卸固定连接。这样，上关节支架341下端和下关节支架342上端之间通过螺纹连接，方便关节轴承连接部件34安装的柔性化。较优选的是，上关节支架341下端上设置外螺纹，下关节支架342上端设置内螺纹，外螺纹和内螺纹相互配合。也可以是：所述下关节支架342下端旋转连接有带通孔的球形轴承343，所述轮毂中心圆柱332穿设于所述通孔内，所述球形轴承343侧端与所述圆柱凸台3311相抵。这样，下关节支架342下端旋转连接球形轴承343，球形轴承343内开设有通孔。通过设置球形轴承343与轮毂支架板331相连接，当受到作动器35作用后，能在一定范围转动，使之更符合实际车型的运动。通过设置通孔，方便轮毂中心圆柱332穿设到通孔内，方便安装和拆卸。

本实用新型的一种扭转梁疲劳耐久试验装置，请参考图3至图8相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述水品反力座31侧面上开设有至少一个竖向延伸的滑槽311，所述支撑臂部件32上下位置可调式锁定连接于所述滑槽311内。这样，水品反力座31侧面上开设至少一个竖向延伸的滑槽311，使之支撑臂部件32能沿着滑槽311上下锁定连接，根据不同车型的试验要求，锁定支撑臂组件32与铁地板4之间距离，其中滑槽311数量可以为一个或者多个，滑槽311数量可以根据实际情况进行设定。较优选的是，滑槽311数量为两个，使之支撑臂部件32上下运行更加平稳。

本实用新型的一种扭转梁疲劳耐久试验装置，请参考图3至图8相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述支撑臂部件32包括竖向支撑板321和两个横向支撑板322，所述横向支撑板322横向设置且均垂直固定于所述竖向支撑板321上，所述竖向支撑板321上下位置可调式锁定连接于所述水品反力座31侧面上，所述扭转梁总成5左右两端的套筒51可拆卸固定连接于两个所述横向支撑板322上。这样，两个横向支撑板322横向设置在竖向支撑板321两端且均垂直固定连接于竖向支撑板321上，其中连接可以是其他连接方式。竖向支撑板321上下锁定连接于水品反力座31侧面上，通过竖向支撑板321可解除式锁定连接，改变扭转梁总成5整体与铁地板4高度。扭转梁总成5左端和右端均设置套筒51，套筒51可拆卸式连接于横向支撑板322上，方便安装和拆卸，完成扭转梁总成5与支撑臂部件32之间连接。较优选的是，支撑臂部件32上的两个横向支撑板322上均开设有安装孔，其安装孔与套筒51连接，方便扭转梁总成5安装在支撑臂部件32上。进一步优选的技术方案为：所述横向支撑板322两端上下面上均垂直固定连接有加强筋，所述加强筋固定连接于所述竖向支撑板321上。这样，横向支撑板322两端上表面和下表面上均垂直连接加强筋，同时加强筋也固定连接在竖向支撑板321上。在横向支撑板322和竖向支撑板321之间设置加强筋，提高了支撑臂部件32整体强度，进而利于扭转梁疲劳耐久试验。固定连接可以是其他连接方式，只要能完成加强筋与横向支撑板322和竖向支撑板321之间连接即可。

安装过程中，可解除式锁定连接，只要能完成移动、锁定即可。较优的是，螺栓穿过两个零部件，通过调节螺母，来进行锁定。

上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种扭转梁疲劳耐久试验装置，其特征在于：包括立柱(1)、横梁(2)和测试装置(3)，所述立柱(1)可解除式锁定连接于铁地板(4)上，所述横梁(2)左右两端上下位置可调式锁定连接于两个所述立柱(1)上部之间，所述测试装置(3)包括两个水品反力座(31)、两个支撑臂部件(32)、两个轮毂支架部件(33)、两个关节轴承连接部件(34)和两个作动器(35)，扭转梁总成(5)左右两端的套筒(51)分别可拆卸式固定连接于左侧所述支撑臂部件(32)和右侧所述支撑臂部件(32)上，所述支撑臂部件(32)横向设置且上下位置可调式锁定连接于所述水品反力座(31)侧面上，所述水品反力座(31)底部可解除式锁定连接于所述铁地板(4)上，所述扭转梁总成(5)左右两端的轮毂支架分别与所述轮毂支架部件(33)一侧可拆卸固定连接，所述轮毂支架部件(33)另一侧穿设且固定连接于所述关节轴承连接部件(34)下部，所述作动器(35)下部与所述关节轴承连接部件(34)上端可拆卸固定连接，所述作动器(35)上部左右锁定式连接于所述横梁(2)上，所述作动器(35)与外界驱动系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种扭转梁疲劳耐久试验装置，其特征在于：所述轮毂支架部件(33)呈横置的“T”形，所述轮毂支架部件(33)包括轮毂支架板(331)和轮毂中心圆柱(332)，所述轮毂中心圆柱(332)垂直固定连接于所述轮毂支架板(331)中心位置处，所述轮毂支架板(331)与所述扭转梁总成(5)的轮毂支架可拆卸固定连接，所述轮毂中心圆柱(332)穿设于所述关节轴承连接部件(34)下部，螺母螺纹连接于所述轮毂中心圆柱(332)自由端上。

3.根据权利要求2所述的一种扭转梁疲劳耐久试验装置，其特征在于：所述轮毂中心圆柱(332)包括第一中心圆柱和直径小于所述第一中心圆柱的第二中心圆柱，所述第一中心圆柱固定连接于所述轮毂支架板(331)中心上，所述第一中心圆柱穿设于所述关节轴承连接部件(34)下部，螺母螺纹连接于所述第二中心圆柱上，所述螺母侧面可解除式抵接于所述第一中心圆柱末端上。

4.根据权利要求3所述的一种扭转梁疲劳耐久试验装置，其特征在于：所述轮毂支架板(331)上设置有圆柱凸台(3311)，所述轮毂中心圆柱(332)固定连接于所述圆柱凸台(3311)上，所述圆柱凸台(3311)与所述轮毂支架部件(33)下部相抵。

5.根据权利要求4所述的一种扭转梁疲劳耐久试验装置，其特征在于：所述关节轴承连接部件(34)包括上关节支架(341)和下关节支架(342)，所述上关节支架(341)下端和所述下关节支架(342)上端螺纹连接，所述上关节支架(341)顶端与所述作动器(35)底端可拆卸固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种扭转梁疲劳耐久试验装置，其特征在于：所述下关节支架(342)下端旋转连接有带通孔的球形轴承(343)，所述轮毂中心圆柱(332)穿设于所述通孔内，所述球形轴承(343)侧端与所述圆柱凸台(3311)相抵。

7.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的一种扭转梁疲劳耐久试验装置，其特征在于：所述水品反力座(31)侧面上开设有至少一个竖向延伸的滑槽(311)，所述支撑臂部件(32)上下位置可调式锁定连接于所述滑槽(311)内。

8.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的一种扭转梁疲劳耐久试验装置，其特征在于：所述支撑臂部件(32)包括竖向支撑板(321)和两个横向支撑板(322)，所述横向支撑板(322)横向设置且均垂直固定于所述竖向支撑板(321)上，所述竖向支撑板(321)上下位置可调式锁定连接于所述水品反力座(31)侧面上，所述扭转梁总成(5)左右两端的套筒(51)可拆卸固定连接于两个所述横向支撑板(322)上。

9.根据权利要求8所述的一种扭转梁疲劳耐久试验装置，其特征在于：所述横向支撑板(322)两端上下面上均垂直固定连接有加强筋，所述加强筋固定连接于所述竖向支撑板(321)上。