CN105403416B - 汽车悬架强度试验台架 - Google Patents

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Abstract

一种汽车悬架强度试验台架,包括框架、作动器、反力架及车轮替代件。作动器的两个相对端分别与反力架和车轮替代件相连。车轮替代件通过汽车悬架和副车架与框架相连。框架上设有调节立柱,汽车副车架固定至调节立柱和框架之间。调节立柱在框架上的位置可沿一第一方向调整,且副车架在调节立柱和框架上的固定位置可沿一第二方向调整。车轮替代件上设有朝向不同方向的多个安装面,作动器在不同的试验需求下固定至不同的安装面上。本发明通过调整调节立柱在框架上的横向位置和/或副车架在调节立柱和框架上的纵向位置来适应不同类型或尺寸的副车架,并可根据不同的试验需求选择车轮替代件的不同安装面,实现对不同悬架的疲劳强度和静强度试验。

Description

汽车悬架强度试验台架
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车试验领域,特别是关于一种汽车悬架强度试验台架。
背景技术
[0002] 汽车悬架主要包括减振器、弹性元件、导向机构等零部件,作为汽车行走系统的重 要组成部分,其主要起到传递车轮和车身之间的力和力矩以及缓冲不平路面引起的冲击力 的作用,以保证汽车平顺行驶。当车辆达到一定的寿命时,悬架中的减振器、摆臂等零部件 就可能发生疲劳断裂;当车辆遇到紧急制动、过坑、高速转弯等极限工况时,上述零部件也 可能因强度不足而发生断裂。以上所述均影响到车辆行驶的安全性,故有必要对悬架进行 疲劳强度及静强度试验,以验证其是否满足设计要求。
[0003] 车辆在行驶过程中,悬架通常受到驱动力、行驶阻力、制动力、不平路面的冲击力 等各种载荷,这些载荷可以简化为图1所示的受力模型。其中,驱动力Fa、制动力Fb、侧向力 Fy在车辆的实际行驶过程中方向一致,上述几种力汽车两侧无相位差;在过坑、转弯等工况 下车辆两侧悬架的受载不同,车轮垂直载荷Fz的相位相差180°。为了保证试验结果的准确 性,对悬架进行的疲劳强度试验和静强度试验通常是模拟实车的安装和实际受力情况来进 行试验。
[0004] 本发明即提出了一种可用于进行悬架疲劳强度试验和静强度试验的汽车悬架强 度试验台架。
发明内容
[0005] 承上述,本发明目的在于提供一种可适用于多种不同类型悬架的汽车悬架强度试 验台架。
[0006] 为达上述优点,本发明提供一种汽车悬架强度试验台架,包括框架、作动器、反力 架及车轮替代件,所述作动器位于所述框架的两侧,其两个相对端分别与所述反力架和所 述车轮替代件相连,所述车轮替代件通过汽车悬架和副车架与所述框架相连;所述框架上 设有调节立柱,所述汽车副车架用于固定至所述调节立柱和所述框架之间,所述调节立柱 在所述框架上的位置可沿一第一方向调整,且所述汽车副车架在所述调节立柱和所述框架 上的固定位置可沿一第二方向调整,通过调整所述调节立柱在所述框架上的位置和/或所 述汽车副车架在所述调节立柱和所述框架上的位置来适应不同类型和/或尺寸的汽车副车 架;所述车轮替代件上设有朝向不同方向的多个安装面,所述作动器在不同的试验需求下 固定至不同的安装面上。
[0007] 在本发明的一个实施例中,所述框架包括沿第一方向设置的第一架框和第二架 框、以及沿第二方向设置的第三架框和第四架框,所述调节立柱设于所述第一架框和所迷 第二架框之间,且所述调节立柱和所述第一架框、所述第二架框、所述第三架框和所述第四 架框四个架框上均设有多排通孔。
[0008] 在本发明的一个实施例中,所述第二架框、第三架框和第四架框焊接成一个整体, 所述第一架框可拆卸地固定至所述第三架框和所述第四架框之间。
[0009] 在本发明的一个实施例中,所述第一架框包括相互平行的两根第一杆柱及连接第 一杆柱相对端的两根第一斜拉杆,所述第二架框包括相互平行的两根第二杆柱、连接第二 杆柱对应端的两根第一连接杆、以及连接该两根第二杆柱相对端的两根第二斜拉杆,所述 第三架框包括相互平行的两根第三杆柱、连接第三杆柱靠近所述第一架框的对应端的一根 第二连接杆、以及连接第三杆柱相对端的两根第三斜拉杆,所述第四架框包括相互平行的 两根第四杆柱、连接第四杆柱靠近所述第一架框的对应端的一根第三连接杆以及连接第四 杆柱相对端的两根第四斜拉杆。
[0010] 在本发明的一个实施例中,所述第一架框、所述第二架框、所述第三架框和所述第 四架框四个架框均包括两根相互平行的方形杆柱,所述杆柱的四个表面上均设有所述通 孔,且相邻表面上的通孔在所述杆柱的长度方向交错设置。
[0011] 在本发明的一个实施例中,所述车轮替代件包括替代件本体和位于替代件本体下 部的三个固定板,所述三个固定板分别位于替代件本体的下端及替代件本体下部的两侧, 多个所述安装面分别形成于所述替代件本体的下部及所述的三个固定板上。
[0012] 在本发明的一个实施例中,所述替代件本体的上端为圆弧状,围绕该圆弧的圆心 均匀分布有若干个沉头孔,这些沉头孔的中间段为与实车轮毂一致的圆锥面。
[0013] 在本发明的一个实施例中,各个所述安装面上均设有用于连接作动器的若干个螺 纹孔,所述车轮替代件上与对应的所述安装面垂直且过该面上的若干个螺纹孔的分布中心 的法线过轮胎的接地点。
[0014] 在本发明的一个实施例中,所述作动器的两端安装有球铰,所述球较的上下两侧 分别设有两个固定座,各固定座上分别设有与车轮替代件的对应螺纹孔相对应的安装孔。
[0015] 在本发明的一个实施例中,所述汽车悬架强度试验台架还包括用于连接汽车副车 架与调节立柱及框架的固定架,所述固定架为副车架固定架、减震器固定架、摆臂固定架和 横向稳定杆固定架中至少一种。
[0016] 在本发明的汽车悬架强度试验台架中由于采用框架式结构,使得试验台架刚度 高、重量轻;并且由于调节立柱和汽车副车架在框架上的固定位置位置可调而使得本发明 的汽车悬架强度试验台架可适用于多种不同的汽车悬架,针对不同车型的悬架仅需改变对 应固定架的形态或位置即可,试验成本相对较低;另由于车轮替代件上设有多个安装面,而 可以根据不同的试验需求选择不同安装面,实现对不同悬架的疲劳强度和静强度试验;并 且,由于本发明的框架在试验中可以替代白车身重复使用,而无需在针对不同的方向进行 试验时都制作相应的白车身,因此可以省去制作白车身所耗费的巨大成本和制作周期,显 著地节约试验成本,缩短悬架的开发周期。
附图说明
[0017] 图1所示为悬架受力示意图。
[0018] 图2所示为本发明汽车悬架强度试验台架与一种副车架的组装示意图,图2中表示 正在进行汽车的侧向力试验。
[0019] 图3所示为图2中框架的立体结构示意图。
[0020] 图4所示为图2中的副车架和其固定架的立体结构示意图。
[0021]图5所示为图4中前固定架的立体结构示意图。
[0022]图6所不为图4中后固定架的立体结构示意图。
[0023]图7所示为图2中减震器固定架的立体结构示意图。
[0024]图8所示为本发明汽车悬架强度试验台架与另一种副车架的组装示意图。
[0025]图9所示为图8中的副车架和其固定架的立体结构示意图。
[0026]图10所示为图9中副车架固定架的立体结构示意图。
[0027]图11所示为图9中摆臂固定架的立体结构示意图。
[0028]图12所示为图8中减震器固定架的立体结构示意图。
[0029]图13所示为图1中汽车悬架强度试验台架与副车架在进行车轮垂直载荷试验时的 不意图。
[0030]图14所示为图1中汽车悬架强度试验台架与副车架在进行制动力试验时的示意 图。
具体实施方式
[0031]为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合 附图及较佳实施例,对依据本发明提出的汽车悬架强度试验台架其具体实施方式、结构、特 征及其功效,详细说明如后。
[0032]图2所示为本发明汽车悬架强度试验台架与一种副车架的组装示意图。如图2所 示,本发明的汽车悬架强度试验台架包括框架10、作动器20、反力架30、车轮替代件40以及 各类固定架(可以包括副车架固定架、减震器固定架、摆臂固定架等)。
[0033]请一并参阅图3,框架10为一长方体结构,其包括沿横向(第一方向)设置的第一架 框11和第二架框12以及沿纵向(第二方向)设置的第三架框13和第四架框14。其中,第一架 框11位于第二架框I2的上方,第三架框I3位于第四架框14的左侧,且所述第一架框n和第 二架框12之间设有两根调节立柱15。
[0034]上述的四个架框均由截面尺寸为100mm X 100mm、厚5圓的方钢焊接而成。第一架框 11包括沿横向延伸且相互平行的两根第一杆柱111、连接该两根第一杆柱i i丨相对端的两根 斜拉杆II2。第二架框12包括沿横向延伸且相互平行的两根第二杆柱121、连接该两根第二 杆柱121对应端的两根连接杆122、以及连接该两根第二杆柱121相对端的两根斜拉杆123。 第三架框13包括沿纵向延伸且相互平行的两根第三杆柱131、连接第三杆柱131上端(也即 是靠近所述第一架框11的一端)的一根连接杆1:32、以及连接该两根第三杆柱131相对端的 两根斜拉杆133。第四架框14包括沿纵向延伸且相互平行的两根第四杆柱丨41、连接第四杆 柱141上端(也即是靠近所述第一架框11的一端)的一根连接杆142以及连接该两根第四杆 柱141相对端的两根斜拉杆143。上述斜拉杆112、123、133和143的设置可以增加框架1〇的整 体刚度,达到框架10强度最大化。
[0035]在上述的四个架框中,第二架框12、第三架框I3和第四架框14焊接成一个整体,第 一架框11以可拆卸的方式固定至第三架框13和第四架框14之间。具体而言,两根第一杆柱 111的两端焊接有四个固定片113,这些固定片113上各自设有四个固定孔114,用于通过螺 栓将第一架框11固定至第三架框I3和第四架框M之间。另外,在各调节立柱15的两端也各 自焊接有两个固定片151,这些固定片151上也分别设有四个固定孔152,用于通过螺栓将调 节立柱15固定至弟一架框11和第二架框12之间。可以理解的,在本发明中,第一架框11和调 节立柱15的固定方式并不限于此,只要是可将第一架框丨丨和调节立柱15可拆卸地固定且具 有一定固定强度的固定方式均在本发明的保护范围之内。
[0036]在本实施例中,第一杆柱111、第二杆柱121、第三杆柱131、第四杆柱141及调节立 柱15的四个侧面上均均匀密布有多排通孔,以用于安装各类固定架并可使调节立柱M在第 一杆柱111和第二杆柱121上的位置可调。在本实施例中,同一侧面上的通孔的间隔尺寸例 如为75mmX 50mm,但本发明并不限于此。另外,各杆柱111、121、131、141及调节立柱15的两 个相邻侧面上的通孔交错设置,即其中一个侧面的通孔在对应杆柱或调节立柱的长度方向 上位于其相邻侧面的相邻两排通孔之间,此种设置方式便于在各杆柱或调节立柱的相邻两 个侧面上同时安装螺栓。在本实施例中,为了实现调节立柱15与第一架框11和第二架框12 的连接,且不会造成达到框架10底面的不平整,第一杆柱111和第二杆柱121内设有可滑动 的连接板(图未示),该连接板上设有与调节立柱15固定片上的固定孔115对应的螺纹孔,安 装时将螺栓从对应架框的外侧拧至螺纹孔内即可实现调节立柱15与第一架框11和第二架 框12的连接。在本实施例中,连接板的厚度可以为但不限于20mm。
[0037] 请继续参阅图2,作动器20分别位于框架10的两侧,位于车轮替代件40和反力架30 之间。每个作动器20的两端均安装有球铰21,使得作动器20成为二力杆,以避免产生弯矩及 径向力,达到保护作动器20密封圈的目的。为了实现作动器20与车轮替代件40和反力架30 的连接,球铰21的上下两侧分别设有两个安装座22,各安装座22的两个相对端分别设有两 个安装孔。
[0038]车轮替代件40由侧面看大致呈L型,其包括替代件本体41和位于替代件本体41下 端的三个固定板42。这三个固定板42分别焊接至替代件本体41的下端及替代件本体41下部 的两侧。车轮替代件40的上端与汽车悬架的轮毂轴承相连,下端通过替代件本体41的下端 与作动器20铰接。替代件本体41的上端为圆弧状,围绕该圆弧的圆心均匀分布有5个沉头孔 43,这些沉头孔43的中间段为与实车轮毂一致的圆锥面。替代件本体41的下部及上述的三 个固定板42均具有用于与作动器20连接的安装面,这四个安装面上均设有4个螺纹孔44,以 用于与作动器20的固定座连接。车轮替代件40上与对应的安装面垂直且过该面上的4个螺 纹孔44的分布中心的法线过轮胎接地点,以使得试验载荷与实车一致。也就是说,车轮替代 件40的四个安装面的过螺纹孔44孔心连线交点的法线的交点与轮胎接地点重合。在本发明 中,固定架的类型和结构由实际测量的副车架和位于其上的汽车悬架的结构形式而确定, 其可以包括副车架固定架、减震器固定架、摆臂固定架、横向稳定杆固定架等,这些固定架 的共同特征是其上设置的连接孔的位置和尺寸应与框架10上对应通孔的位置和尺寸一致。
[0039] 在图2所示的实施例中,固定架包括副车架固定架50和减震器固定架60。如图4所 示,副车架固定架50包括用于固定副车架前端的两个前固定架51和用于固定副车架后端的 两个后固定架52。该前固定架51和后固定架52分别通过螺栓与副车架的前端和后端的安装 点相连。
[0040] 如图5所示,前固定架51包括用于与副车架相连的前安装点固定板511和用于与调 节立柱15相连的调节立柱固定板512。该前安装点固定板511和调节立柱固定板512的组合 呈T型。在调节立柱固定板512的上部与前安装点固定板511之间还设有同时垂直于前安装 点固定板511和调节立柱固定板512的加强肋板5丨3。为了实现前固定架51与调节立柱15的 连接,调节立柱固定板512上设有四个螺纹孔514。
[0041] 如图6所示,后固定架52包括用于与副车架相连的后安装点固定板521以及用于与 第四架框14相连的两个第四架框固定板522。由于本实施例中需要的安装强度较高,因此需 要利用两个面同时固定,因此在后固定架52上设置两个第四架框固定板522。这两个第四架 框固定板522相互垂直且均垂直于后安装点固定板521。另外,在两个第四架框固定板522的 相交部位附近与后安装点固定板521的上表面之间还连接有垂直于后安装点固定板521的 加强肋板523。为了实现后固定架52与第三架框13的连接,后固定架52的两个第四架框固定 板522上均设有四个螺纹孔524,并且,为了与第三架框13的相邻侧面的配合,该两个第四架 框固定板522上的螺纹孔524在垂直方向的位置相互交错。
[0042] 如图7所示,减震器固定架60包括固定架主板61、设于固定架主板61的一个侧面的 第一架框固定板62、设于固定架主板61另一个侧面的减震器固定板63。其中,固定架主板61 和第一架框固定板62用于固定至第一架框11。减震器固定板63包括位于顶部的顶部固定板 631和位于两侧的侧边固定板632,该顶部固定板631和侧边固定板632分别对应减震器的三 个固定位置,且顶部固定板631针对减震器的倾斜角度相对于固定架主板61稍微往上倾斜, 该倾斜的角度可针对减震器倾角的不同而做相应的调整。
[0043]在图8所示的实施例中,固定架包括副车架固定架70、摆臂固定架80和减震器固定 架90。如图9所示,副车架固定架70包括用于固定副车架左侧的左固定架71和用于固定副车 架右侧的右固定架72。该左固定架71和右固定架72的结构相同,如图10所示,其分别包括一 固定架主杆711、设于固定架主杆711中部的两个连接部712、设于固定架主杆711两端的两 个第一架框固定板713。该两个连接部712用于将副车架固定架70固定至副车架的对应安装 点处。该第一架框固定板713位于固定架主杆711的朝向框架10的侧面上,且第一架框固定 板713与固定架主杆711的组合由侧面看大致呈T型。第一架框固定板713上在延伸出固定架 主杆711的两侧均设有若干个固定孔714,这些固定孔714内用于穿设螺钉以将副车架固定 架70固定至调节立柱15和第四架框14上。另外,第一架框固定板713和固定架主杆711上还 设有同时垂直第一架框固定板713和固定架主杆711的加强肋板715。
[0044]如图11所示,摆臂固定架80包括固定架主板81、位于固定架主板81—侧的第四架 框固定板82、位于固定架主板81另一侧的两个摆臂固定板83。其中,固定架主板81和第四架 框固定板82相互垂直,且固定架主板81和第四架框固定板82的组合呈T型。固定架主板81和 第四架框固定板82上均设有若干固定孔811、821,用于将摆臂固定架80固定至第四架框14 上。该两个摆臂固定板83相互平行,且该两个摆臂固定板83之间通过一连接板84连成一体, 在安装时该摆臂固定板83和连接板84跨设于摆臂上,将摆臂夹设于其间。该两个摆臂固定 板83上各设有一个固定孔831,以用于将摆臂固定架80固定至摆臂上。
[0045]如图12所示,减震器固定架90包括固定架主板91、设于固定架主板91的一个侧面 的第一架框固定板92、设于固定架主板91另一个侧面的减震器固定板93。其中,固定架主板 91和第一架框固定板92相互垂直,且各自设有若干固定孔(图中仅示出第一架框固定板92 的固定孔921),用于将减震器固定架90固定至第一架框11。减震器固定板93上设有若千固 定孔931,用于将减震器固定板93固定至减震器顶端。另外,在减震器固定板93和固定架主 板91之间,以及固定架主板91和第一架框固定板92之间各设有两个用于加强减震器固定架 90整体强度的加强肋板94和95。
[0046] 另外需要说明的是,在本发明中仅描述了本发明的汽车悬架强度试验台架与两种 不同的副车架时的固定方式,可以理解,当本发明适用于其它类型的悬架时,其对应的固定 架的种类和结构需要做相应的调整。
[0047] 在图2所示的汽车悬架强度试验台架安装时,将作动器2〇的一端通过螺栓与反力 架30相连,另一端通过螺栓与车轮替代件40相连。车轮替代件4〇的另外一端通过螺栓与悬 架轮毂相连。副车架和悬架等车辆上的构件均按照实车的装配方式进行装配。副车架通过 副车架固定架50与第四架框14和调节立柱15相连。当悬架安装调试完毕后,悬架上的减振 器通过减振器固定架60与第一架框11相连。第一架框11通过螺栓与第三架框13和第四架框 14相连。
[0048] 当利用本发明的汽车悬架强度试验台架进行汽车的悬架疲劳强度和静强度试验 时,通过调整框架10和作动器20位置,并改变作动器20和车轮替代件40的安装面即可进行 不同的受力试验,例如,图2和图8所示为对车辆进行侧向力Fy试验时的示意图,图13所示为 车辆进行车轮垂直载荷Fz试验时的示意图;图14所示为车辆进行制动力Fb试验时的示意 图。若需进行车辆的驱动力Fa试验,只需保持图14中反力架30和框架10的相对位置,将反力 架30垫高,然后将车轮替代件40旋转90度,并将车轮替代件40与作动器2〇的安装面换至车 轮替代件40的底部即可。
[0049] 装配完成后,即可使用作动器20对车轮替代件40的接地点按规定载荷波形进行加 载,作动器20内部集成有力和位移传感器,用于作动器20的伺服控制并采集力和位移信号 数据,采集到的两组数据可用于绘制相应的作用力与位移的关系曲线或波形。
[0050] 综上所述,本发明利用方钢材进行焊接加工,形成一个封闭的框架10结构,较好的 提高了试验台架的刚度和强度,并减轻了试验台架的重量;框架10的主要安装表面上均设 有均匀间距的通孔,可以适应不同的悬架结构形式,不同的悬架仅需要重新设计和制作固 定支架即可,而无需改变框架10结构,试验成本相对较低,且可有效缩短试验周期,具体而 言,调节立柱15在框架10上的位置可调,可以适应不同的副车架尺寸,第三框架10和调节立 柱15上设有多排通孔,可以适应不同的悬架高度;由第一架框11组成的框架上部和由第二 架框12、第三架框13及第四架框14组成的框架下部分体安装,有助于悬架的安装和调试;车 轮替代件40上设有多个安装面,可以根据不同的试验需求选择不同安装面,实现对不同悬 架的疲劳强度和静强度试验;本发明的框架在试验中可以替代白车身重复使用,而无需在 针对不同的方向进行试验时都制作相应的白车身,因此可以省去制作白车身所耗费的巨大 成本和制作周期,显著地节约试验成本,缩短悬架的开发周期。
[0051]以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽 然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人 员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰 为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对 以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1. 一种汽车悬架强度试验台架,用于副车架上汽车悬架的强度试验,其特征在于:所述 汽车悬架强度试验台架包括框架(1〇)、作动器(20)、反力架(30)及车轮替代件(40),所述作 动器(20)位于所述框架(10)的两侧,其两个相对端分别与所述反力架(30)和所述车轮替代 件(40)相连,所述车轮替代件(40)通过汽车悬架和副车架与所述框架(10)相连;所述框架 (10) 上设有调节立柱(15),所述副车架用于固定至所述调节立柱(15)和所述框架(10)之 间,所述调节立柱(15)在所述框架(10)上的位置可沿一第一方向调整,且所述汽车副车架 在所述调节立柱(15)和所述框架(10)上的固定位置可沿一第二方向调整,通过调整所述调 节立柱(15)在所述框架(10)上的位置和/或所述汽车副车架在所述调节立柱(15)和所述框 架(10)上的位置来适应不同类型和/或尺寸的汽车副车架;所述车轮替代件(40)上设有朝 向不同方向的多个安装面,所述作动器(20)在不同的试验需求下固定至不同的安装面上。
2. 如权利要求1所述的汽车悬架强度试验台架,其特征在于:所述框架(10)包括沿第一 方向设置的第一架框(11)和第二架框(12)、以及沿第二方向设置的第三架框(13)和第四架 框(14),所述调节立柱(15)设于所述第一架框(u)和所述第二架框(丨2)之间,且所述调节 立柱(15)和所述第一架框(11)、所述第二架框(12)、所述第三架框(13)、所述第四架框(14) 四个架框上均设有多排通孔。
3.如权利要求2所述的汽车悬架强度试验台架,其特征在于:所述第二架框(12)、第三 架框(1¾和第四架框(14)焊接成一个整体,所述第一架框(u)可拆卸地固定至所述第三架 框(13)和所述第四架框(14)之间。
4.如权利要求2所述的汽车悬架强度试验台架,其特征在于:所述第一架框(u)包括相 互平行的两根第一杆柱(U1)及连接第一杆柱(111)相对端的两根第一斜拉杆(112),所述 第二架框(12)包括相互平行的两根第二杆柱(121)、连接第二杆柱(121)对应端的两根第一 连接杆(12¾、以及连接该两根第二杆柱(121)相对端的两根第二斜拉杆(123),所述第三架 框(1¾包括相互平行的两根第三杆柱(131)、连接第三杆柱(131)靠近所述第一架框(11)的 对应端的一根第二连接杆(132)、以及连接第三杆柱(131)相对端的两根第三斜拉杆(133), 所述第四架框(14)包括相互平行的两根第四杆柱(141)、连接第四杆柱(141)靠近所述第一 架框(11)的对应端的一根第三连接杆(14¾以及连接第四杆柱(141)相对端的两根第四斜 拉杆(143)。
5.如权利要求2-4任意一项所述的汽车悬架强度试验台架,其特征在于:所述第一架框 (11) 、所述第二架框(12)、所述第三架框(13)和所述第四架框(14)四个架框均包括两根相 互平行的方形杆柱,所述杆柱的四个表面上均设有所述通孔,且相邻表面上的通孔在所述 杆柱的长度方向交错设置。
6.如权利要求1所述的汽车悬架强度试验台架,其特征在于:所述车轮替代件(4〇)包括 替代件本体(41)和位于替代件本体(41)下部的三个固定板(42),所述三个固定板(42)分别 位于替代件本体(41)的下端及替代件本体(41)下部的两侧,多个所述安装面分别形成于所 述替代件本体(41)的下部及所述的三个固定板(42)上。
7.如权利要求6所述的汽车悬架强度试验台架,其特征在于:所述替代件本体(41)的上 端为圆弧状,围绕所述圆弧的圆心均匀分布有若干个沉头孔(43),这些沉头孔(43)的中间 段为与实车轮毂一致的圆锥面。
8.如权利要求6所述的汽车悬架强度试验台架,其特征在于:各个所述安装面上均设有 用于连接作动器(20)的若干个螺纹孔(44),所述车轮替代件(40)上与对应的所述安装面垂 直且过该面上的若干个螺纹孔(44)的分布中心的法线过轮胎的接地点。
9. 如权利要求8所述的汽车悬架强度试验台架,其特征在于:所述作动器(20)的两端安 装有球铰(21),所述球铰(21)的上下两侧分别设有两个安装座(22),各安装座(22)上分别 设有与车轮替代件(40)的对应螺纹孔(44)相对应的安装孔。
10. 如权利要求1所述的汽车悬架强度试验台架,其特征在于:所述汽车悬架强度试验 台架还包括用于连接汽车副车架与调节立柱(丨5)及框架(1〇)的固定架,所述固定架为副车 架固定架(50、70)、减震器固定架(60、90)、摆臂固定架(80)中至少一种。
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