CN213003634U - 一种飞轮的销钉装配机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种飞轮的销钉装配机构，涉及自动化加工设备技术领域，包括基座、油缸一以及压装组件，所述基座的上端开设有让位槽，所述油缸一安装于基座内，油缸一的输出端连接有定位座，所述定位座滑动设置于让位槽内，定位座的上端固定有三个环向设置的限位柱，所述压装组件通过“F”形的安装架安装于基座的上端，以用于对销钉进行自动压装，基座的上端还通过支撑件连接有送料管。本实用新型通过设置压装组件，由内部驱动电机带动预装件转动一周，转动过程中送料管内的销钉在重力及永磁环的磁力作用下，依次置入放置孔内并保证暂时不掉落且保持竖直，实现了销钉装配的自动化，大大提高了装配效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，具体涉及一种飞轮的销钉装配机构。
背景技术
在飞轮盘的加工过程中，需要向销钉孔内压装销钉用来传递动力和扭矩以及实现飞轮的动平衡，现有技术中，销钉与飞轮盘的装配工序一般为，操作人员先将飞轮盘限位固定于压装平台上，然后将限位预装件放置于飞轮盘上，再手动于限位预装件的装配孔内放入销钉，最后气动压装完成装配。
但是，我司在长期进行飞轮的销钉装配过程中，发现现有技术仍存在自动化程度不足的问题，装配效率有待提升，且操作人员手动放入无法保证销钉保持竖直状态，一旦在压装时倾倒，会导致产品报废。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种飞轮的销钉装配机构，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种飞轮的销钉装配机构，包括基座、油缸一以及压装组件，所述基座的上端开设有让位槽，所述油缸一安装于基座内，油缸一的输出端连接有定位座，所述定位座滑动设置于让位槽内，定位座的上端固定有三个环向设置的限位柱，所述压装组件通过“F”形的安装架安装于基座的上端，以用于对销钉进行自动压装，基座的上端还通过支撑件连接有送料管。
优选的，所述压装组件包括驱动电机、油缸二以及预装件，所述驱动电机安装于安装架上，所述预装件安装于驱动电机的输出端上，预装件上开设有三个环形布置的放置孔，预装件的下端中部固定有定位柱，所述油缸二安装于安装架上，油缸二的输出端连接有推板，所述推板的下端固定有三个环向设置的固定柱，所述固定柱的下端固定有固定环，所述固定环的下端固定有三个换向设置的顶杆，所述顶杆的下端贯穿安装架并置于放置孔的上方，安装架的上下板面之间还固定有导向杆，所述推板和固定环均与导向杆相滑动连接。
优选的，所述限位柱的高度与飞轮的中部限位孔相配合。
优选的，所述定位柱的高度与飞轮的中部限位孔相配合。
优选的，所述预装件的内外侧均开设有滑槽，所述滑槽通过滑块与送料管的外侧壁相连，所述放置孔内壁上设有永磁环。
优选的，所述送料管的上端与外联的振动盘的出料端相配合。
本实用新型的优点在于：通过设置压装组件，由内部驱动电机带动预装件转动一周，转动过程中送料管内的销钉在重力及永磁环的磁力作用下，依次置入放置孔内并保证暂时不掉落且保持竖直，而其余销钉由预装件的上环面抵于送料管内，直至下一放置孔转至送料管的下方，三个销钉全部预装完成后，启动油缸二单程即可将其全部压装入飞轮盘内，再由外联的振动盘进行持续供料，便实现了销钉装配的自动化，大大提高了装配效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中压装组件的侧视图。
图3为本实用新型中部分结构的结构示意图。
图4为本实用新型中预装件的结构示意图。
其中，1-基座，2-油缸一，3-压装组件，4-让位槽，5-定位座，6-限位柱，7-安装架，8-支撑件，9-送料管，301-驱动电机，302-油缸二，303-预装件，304-放置孔，305-定位柱，306-推板，307-固定柱,308-固定环，309-顶杆，310-导向杆，311-滑槽,10-滑块，313-永磁环。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1至图4所示，一种飞轮的销钉装配机构，包括基座1、油缸一2以及压装组件3，所述基座1的上端开设有让位槽4，所述油缸一2安装于基座1内，油缸一2的输出端连接有定位座5，所述定位座5滑动设置于让位槽4内，定位座5的上端固定有三个环向设置的限位柱6，所述压装组件3通过“F”形的安装架7安装于基座1的上端，以用于对销钉进行自动压装，基座1的上端还通过支撑件8连接有送料管9。
在本实施例中，所述压装组件3包括驱动电机301、油缸二302以及预装件303，所述驱动电机301安装于安装架7上，所述预装件303安装于驱动电机301的输出端上，预装件303上开设有三个环形布置的放置孔304，预装件303的下端中部固定有定位柱305，所述油缸二302安装于安装架7上，油缸二302的输出端连接有推板306，所述推板306的下端固定有三个环向设置的固定柱307，所述固定柱307的下端固定有固定环308，所述固定环308的下端固定有三个换向设置的顶杆309，所述顶杆309的下端贯穿安装架7并置于放置孔304的上方，安装架7的上下板面之间还固定有导向杆310，所述推板306和固定环308均与导向杆310相滑动连接。
需要说明的是，所述驱动电机301为伺服电机。
在本实施例中，所述限位柱6的高度与飞轮的中部限位孔相配合。
在本实施例中，所述定位柱305的高度与飞轮的中部限位孔相配合。
值得注意的是，所述预装件303的内外侧均开设有滑槽311，所述滑槽311通过滑块10与送料管9的外侧壁相连，所述放置孔304内壁上设有永磁环313。
此外，所述送料管9的上端与外联的振动盘的出料端相配合。
工作过程及原理：本实用新型在使用过程中，首先将待装配的飞轮盘置于限位柱6上，启动油缸一2，其输出端经定位座5带动飞轮盘上移，使得定位柱305置入飞轮盘的中部限位孔内，启动驱动电机301，其输出端带动预装件303在顶杆309的下端匀速转动，当预装件303上的一个放置孔304转动至送料管9的下方时，受限排列于送料管9内的销钉在自身重力作用下，经放置孔304上端的倒角掉落至放置孔304内，并在永磁环313的磁力作用下竖直暂存于放置孔304内，三个放置孔304依次完成销钉的预装后，预装件303复位转动至起始位置，然后启动油缸二302，其输出端经推板306、固定柱307以及固定环308在导向杆310的导向下带动顶杆顶杆309下移，将预装的销钉单程全部压装至对应的销钉装配孔内，即完成了销钉的自动装配，装配结束后，再次启动油缸一2，使其输出端回程复位，装配完成后的飞轮则直接置于基座1的上端面并取走即可。
基于上述，本实用新型通过设置压装组件3，由内部驱动电机301带动预装件303转动一周，转动过程中送料管9内的销钉在重力及永磁环313的磁力作用下，依次置入放置孔304内并保证暂时不掉落且保持竖直，而其余销钉由预装件303的上环面抵于送料管9内，直至下一放置孔304转至送料管9的下方，三个销钉全部预装完成后，启动油缸二302单程即可将其全部压装入飞轮盘内，再由外联的振动盘进行持续供料，便实现了销钉装配的自动化，大大提高了装配效率。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (6)
1.一种飞轮的销钉装配机构，其特征在于，包括基座(1)、油缸一(2)以及压装组件(3)，所述基座(1)的上端开设有让位槽(4)，所述油缸一(2)安装于基座(1)内，油缸一(2)的输出端连接有定位座(5)，所述定位座(5)滑动设置于让位槽(4)内，定位座(5)的上端固定有三个环向设置的限位柱(6)，所述压装组件(3)通过“F”形的安装架(7)安装于基座(1)的上端，以用于对销钉进行自动压装，基座(1)的上端还通过支撑件(8)连接有送料管(9)。
2.根据权利要求1所述的一种飞轮的销钉装配机构，其特征在于：所述压装组件(3)包括驱动电机(301)、油缸二(302)以及预装件(303)，所述驱动电机(301)安装于安装架(7)上，所述预装件(303)安装于驱动电机(301)的输出端上，预装件(303)上开设有三个环形布置的放置孔(304)，预装件(303)的下端中部固定有定位柱(305)，所述油缸二(302)安装于安装架(7)上，油缸二(302)的输出端连接有推板(306)，所述推板(306)的下端固定有三个环向设置的固定柱(307)，所述固定柱(307)的下端固定有固定环(308)，所述固定环(308)的下端固定有三个换向设置的顶杆(309)，所述顶杆(309)的下端贯穿安装架(7)并置于放置孔(304)的上方，安装架(7)的上下板面之间还固定有导向杆(310)，所述推板(306)和固定环(308)均与导向杆(310)相滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种飞轮的销钉装配机构，其特征在于：所述限位柱(6)的高度与飞轮的中部限位孔相配合。
4.根据权利要求2所述的一种飞轮的销钉装配机构，其特征在于：所述定位柱(305)的高度与飞轮的中部限位孔相配合。
5.根据权利要求2所述的一种飞轮的销钉装配机构，其特征在于：所述预装件(303)的内外侧均开设有滑槽(311)，所述滑槽(311)通过滑块(10)与送料管(9)的外侧壁相连，所述放置孔(304)内壁上设有永磁环(313)。
6.根据权利要求1所述的一种飞轮的销钉装配机构，其特征在于：所述送料管(9)的上端与外联的振动盘的出料端相配合。
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