CN219310610U - 一种圆头螺栓自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种圆头螺栓自动定位装置，涉及圆头螺栓加工的技术领域，其包括机架、振动盘、承接座组件、定位座组件、移栽组件以及旋转下压组件；其中，机架安装于地面上以用于起主要的支撑承载作用，振动盘安装于机架外以用于批量盛装圆头螺栓、并将圆头螺栓一一输送出，承接座组件、定位座组件、移栽组件和旋转下压组件骏安装于机架上，承接座组件用于接收振动盘输送出的圆头螺栓，定位座组件用于与圆头螺栓卡接定位，移栽组件用于将圆头螺在承接座组件、定位座组件和加工设备之间依次转移，旋转下压组件用于对位于定位座组件上的圆头螺栓施加向下的旋转压力。本申请具有自动调整圆头螺栓摆放角度的效果。

Description

一种圆头螺栓自动定位装置

技术领域

本申请涉及圆头螺栓加工的技术领域，尤其是涉及一种圆头螺栓自动定位装置。

背景技术

现有技术中，经常需要使用到圆头螺栓将零件锁付在一起，为便于圆头螺栓旋拧，在圆头螺栓的螺帽上会根据使用情况设置一字槽、十字槽或内六角槽等槽结构，使用时，工作人员可以利用相应的螺丝刀转动圆头螺栓。

目前，部分圆头螺栓需要进行二次加工，二次加工为冲孔、焊接、切削等的一种或几种，二次加工时，加工角度需要跟圆头螺栓上的槽结构相对应，传统技术手段中，是由各种人员直接将圆头螺栓一一摆放在相应的加工设备内进行加工，摆放时需要人员调整好圆头螺栓的角度，较为耗费精力，因此有待改进。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种圆头螺栓自动定位装置，其具有自动调整圆头螺栓摆放角度的效果，有效降低人工成本，提高生产效率。

本申请提供的一种圆头螺栓自动定位装置，采用如下的技术方案。

一种圆头螺栓自动定位装置，包括：

机架，所述机架用于起主要的支撑承载作用；

振动盘，所述振动盘安装于机架外，所述振动盘用于批量盛装圆头螺栓、并将圆头螺栓一一输送出；

承接座组件，所述承接座组件安装于机架上，所述承接座组件与振动盘的出料端相接，所述承接座组件用于接收振动盘输送出的圆头螺栓；

定位座组件，所述定位座组件安装于机架上，所述定位座组件的上端设置有与圆头螺栓上的槽结构形状大小相同的定位凸起；

移栽组件，所述移栽组件安装于机架上，所述移栽组件用于将承接座组件上的圆头螺栓转移至定位座组件上、并将定位座组件上的圆头螺栓转移至加工设备内；

旋转下压组件，所述旋转下压组件安装于机架上，所述旋转下压组件用于对位于定位座组件上的圆头螺栓向下施压、同时驱动圆头螺栓自转；

其中，所述承接座组件、定位座组件以及加工设备进料端之间呈直线排布，且所述承接座组件与定位座组件之间的间距等于定位座组件与加工设备之间的间距。

通过采用上述技术方案，将圆头螺栓批量放置在振动盘内，利用振动盘将各跟圆头螺栓以栓体朝上的形式一一输送至承接座组件上，然后利用移栽组件将承接座组件上的圆头螺栓移动至定位座组件上，此时，利用旋转下压组件带动圆头螺栓自转，并同时对圆头螺栓施加向下的压力，当圆头螺栓上的槽结构与定位凸起对齐时，圆头螺栓角度调节完成，最后利用移栽组件将角度调节完成的圆头螺栓移动至设备内进行加工即可。

可选的，所述承接座组件包括：

承接座，所述承接座上侧设置有滑移槽，所述承接座组件的其中一长边侧上设置有连通滑移槽和振动盘出料端的进料槽，所述承接座的一端具有位于滑移槽内的限位挡体；

平推气缸，所述平推气缸安装于机架上，所述平推气缸位于承接座远离限位挡体的一端上；

推杆，所述推杆的一端插设于滑移槽内，所述推杆的另外一端与平推气缸的活塞杆连接。

通过采用上述技术方案，当圆头螺栓通过进料槽移动至滑移槽内时，利用平推气缸驱动推杆移动，以达到利用推杆将滑移槽内的螺栓推至靠近限位挡体的位置处，达到将振动盘输送出且相邻设置的两件圆头螺栓分开的效果，便于移栽组件将承接做的圆头螺栓转移到定位座组件上。

可选的，所述移栽组件包括：

第一支架，所述第一支架安装于架上，所述第一支架的长度方向与承接座组件、定位座组件以及加工设备进料端的排布方向相同设置；

夹爪气缸，所述夹爪气缸沿着第一支架的长度方向排布设置有两件，两所述夹爪气缸之间的间距等同于承接座组件和定位座组件之间的间距；

平移机构，所述平移机构可平移的安装于第一支架上，所述平移机构的平移方向沿机架的长度方向设置，所述平移机构用于带动各件夹爪气缸沿着第一支架的长度方向同步平移；

第一升降机构，所述第一升降机构可升降的安装于第一支架上，所述第一升降机构用于带动各件夹爪气缸同步升降。

通过采用上述技术方案，机架起主要的支撑承载作用，利用平移机构和第一升降机构之间的配合，以带动夹爪气缸做升降或沿机架长度方向上的水平移动，能够达到将圆头螺栓在承接座组件、定位座组件以及加工设备进料端之间依次转移。

可选的，所述定位座组件包括：

第二支架，所述第二支架安装于机架上，

以及定位座，所述定位座安装于第二支架的上端，所述定位座的上端具有定位槽；

其中，所述定位凸起位于定位槽的底部内。

通过采用上述技术方案，第二支架起到支撑定位座的效果，通过在定位座上设置定位槽能够起到供圆头螺栓定位的效果，避免圆头螺栓自转时发生较大偏移，使得位于定位槽内的定位凸起能够与圆头螺栓上的槽接头对接。

可选的，所述定位座组件还包括：

升降柱，所述升降柱的上端插设于定位座内，所述定位凸起设置于升降柱的上端面上，所述升降柱的下端伸至第二支架内；

升降气缸，所述升降气缸安装于第二支架内，所述升降气缸的活塞杆向上设置且与升降柱的下端固定连接。

通过采用上述技术方案，利用升降气缸驱动升降柱下降，以使得定位凸起完全缩进定位座内，使得圆头螺栓的螺帽落到定位槽内时，圆头螺栓不会受到定位凸起的影响，从而使得圆头螺栓的栓体能够竖直朝上，以便于旋转压下组件对圆头螺栓稳定施力，在旋转下压组件驱动圆头螺栓转动的过程中，利用升降气缸驱动升降柱上升，使得升降柱上端的限位凸起能够伸至定位槽底部内，以使得定位凸起能够嵌设于圆头螺栓的槽结构内。

可选的，所述旋转下压组件包括：

第三支架，所述第三支架安装于机架上；

第二升降机构，所述第二升降机构可升降的安装于第三支架上；

旋压杆，所述旋压杆可转动的安装于第二升降机构上，所述旋压杆位于定位槽的正上方；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构安装于第二升降机构上，所述旋转驱动机构用于驱动旋压杆自转。

通过采用上述技术方案，第三支架能够起到支撑承载的作用，利用第二升降机构带动旋压杆和旋转驱动机构整体向下移动，利用旋转驱动机构控制旋压杆自转，即可达到控制旋压杆向下旋转施压的效果。

可选的，所述旋压杆包括：

压杆，所述压杆竖直的插设于第二升降机构上，所述压杆的下端设置有限位槽；

旋转杆，所述旋转杆可转动的安装于第二升降机构上，所述旋转杆与旋转驱动机构控制连接，所述旋转杆位于压杆的正上方；

第一离合盘，所述第一离合盘与压杆的上端固定连接，且所述第一离合盘与压杆同轴线设置，所述第一离合盘的上表面设置有若干道环绕着第一离合盘的轴线周向排布的第一棘齿；

第二离合盘，所述第二离合盘套设于旋转杆的下端，所述第二离合盘可相对于旋转杆升降，所述第二离合盘的下表面设置有若干道环绕着第二离合盘的轴线周向排布的第二棘齿；

以及缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设在旋转杆上，所述缓冲弹簧的上下两端分别与第二升降机构和第二离合盘抵接；

其中，所述第二离合盘和第一离合盘同轴线设置，且所述第二离合盘和第一离合盘之间通过第一棘齿与第二棘齿相互咬合以实现连接。

通过采用上述技术方案，当旋压杆向下移动时，利用缓冲弹簧能够起到缓冲的效果，避免压杆对圆头螺栓施压过大，利用第一离合盘和第二离合盘之间的配合，使得圆头螺栓被定位凸起卡住、且旋转驱动机构继续驱动旋转杆转动时，压杆能够与圆头螺栓同步保持固定，而旋转杆持续自转。

可选的，所述旋转驱动机构包括：

驱动电机，所述驱动电机的机身安装于第二升降机构上，所述驱动电机的输出轴与旋转杆同轴线设置；

皮带轮，所述皮带轮设置有两件，两所述皮带轮分别安装在旋转杆的上端和驱动电机的输出轴上；

传动皮带，所述传动皮带的两端分别套设在两件皮带轮上。

通过采用上述技术方案，利用传动皮带能够使得两件皮带轮同步自转，利用驱动电机能够提供动力，从而达到控制旋压杆转动的效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.具有自动调整圆头螺栓摆放角度的效果，并具备将调整好角度的圆头螺栓转移至加工设备内的效果，有效降低人工成本，提高生产效率；

2.可以通过更换升降柱以适用于不同规格型号的圆头螺栓转移使用，适用范围广。

附图说明

图1是相关技术中圆头螺栓的结构示意图；

图2是本申请实施例的圆头螺栓自动定位装置的第一视角示意图；

图3是本申请实施例的圆头螺栓自动定位装置的第二视角示意图；

图4是本申请实施例的承接座组件的结构示意图；

图5是图4中A部分的局部放大示意图；

图6是本申请实施例的移栽组件的结构示意图；

图7是本申请实施例的定位座组件的结构示意图；

图8是本申请实施例的升降柱的安装示意图；

图9是本申请实施例的旋转下压组件的安装示意图；

图10是本申请实施例的旋压杆的安装示意图。

图中，1、机架；2、振动盘；3、承接座组件；31、支撑架；32、承接座；321、滑移槽；322、限位段；323、下料段；33、平推气缸；34、推杆；35、限位挡体；36、进料槽；4、定位座组件；41、第二支架；42、定位座；421、定位槽；43、升降柱；431、定位凸起；44、升降气缸；5、移栽组件；51、第一支架；52、夹爪气缸；53、平移机构；531、平移板；532、电机丝杆传动结构；54、第一升降机构；541、第一升降板；542、第一驱动气缸；6、旋转下压组件；61、第三支架；62、第二升降机构；621、第二升降板；622、第二驱动气缸；63、旋压杆；631、压杆；632、旋转杆；633、第一离合盘；634、第二离合盘；635、缓冲弹簧；64、旋转驱动机构；641、驱动电机；642、皮带轮；7、圆头螺栓；71、槽结构。

具体实施方式

以下结合附图2-附图10，对本申请作进一步详细说明。

一种圆头螺栓7自动定位装置，参照图2和图3，包括机架1、振动盘2、承接座组件3、定位座组件4、移栽组件5以及旋转下压组件6；其中，机架1安装于地面上以用于起主要的支撑承载作用，振动盘2安装于机架1外以用于批量盛装圆头螺栓7、并将圆头螺栓7一一输送出，承接座组件3、定位座组件4、移栽组件5和旋转下压组件6骏安装于机架1上，承接座组件3用于接收振动盘2输送出的圆头螺栓7，定位座组件4用于与圆头螺栓7卡接定位，移栽组件5用于将圆头螺在承接座组件3、定位座组件4和加工设备之间依次转移，旋转下压组件6用于对位于定位座组件4上的圆头螺栓7施加向下的旋转压力。

其中，承接座组件3、定位座组件4以及加工设备进料端之间呈直线排布，且承接座组件3与定位座组件4之间的间距等于定位座组件4与加工设备之间的间距。

参照图3和图4，承接座组件3包括承接座32、平推气缸33和推杆34；其中，在承接座32上侧设置有用于限制圆头螺栓7移动方向的滑移槽321，在滑移槽321靠近承接座组件3的一端内设置有限位挡体35，平推气缸33位于承接座32远离限位挡体35的一端上，推杆34的一端插设于滑移槽321内，且推杆34的另外一端与平推气缸33的活塞杆连接；其中，承接座组件3还包括两件安装于机架1上的支撑架31，承接座32和平推气缸33分别安装于两件支撑架31上。

参照图5，滑移槽321包括互相连通的限位段322和下料段323，限位段322的横截面呈“凸”字形状设置，下料段323呈矩形状设置，且下料段323位于限位段322靠近承接座组件3的一端上，限位挡体35安装于下料段323远离限位段322的一端上，在承接座32上的其中一长边侧上设置有连通限位段322和振动盘2出料端的进料槽36，所述承接座32的一端具有位于滑移槽321内的限位挡体35。

参照图6，移栽组件5包括第一支架51、夹爪气缸52、平移机构53和第一升降机构54；其中，第一支架51安装于机架1上，且第一支架51的长度方向与承接座组件3、定位座组件4以及加工设备进料端的排布方向相同设置，平移机构53、第一升降机构54和夹爪气缸52骏安装于第一支架51上，夹爪气缸52沿着第一支架51的长度方向排布设置有两件，且两件夹爪气缸52之间的间距等同于承接座组件3和定位座组件4之间的间距，平移机构53用于带动各件夹爪气缸52沿着第一支架51的长度方向同步平移，第一升降机构54用于带动各件夹爪气缸52同步升降。

其中，平移机构53包括平移板531和电机丝杆传动结构532，电机丝杆传动结构532安装于第一支架51的背面上，平移板531可平移的安装于第一支架51的上面上，在平移板531的背面上设置有与电机丝杆传动结构532的丝杆螺纹连接的螺纹座，当电机丝杆传动结构532工作时，能够带动平移板531沿着第一支架51的长度方向来回移动；第一升降机构54包括第一升降板541和第一驱动气缸542，第一升降板541可升降的安装于平移板531的正面上，第一驱动气缸542的缸体安装于平移板531的上侧、且第一驱动气缸542的活塞杆与第一升降板541的上侧固定连接，第一驱动气缸542的活塞杆伸缩时能够带动第一升降板541升降。

参照图7和图8，定位座组件4包括第二支架41、定位座42、升降柱43以及升降气缸44；其中，第二支架41安装于机架1上，定位座42安装于第二支架41的上端，在定位座42的上端设置有内径略大于圆头螺栓7螺帽外径的定位槽421，升降柱43可升降的安装于第二支架41上端，在升降柱43的上端面上设置有可伸至定位槽421顶部内的定位凸起431，定位凸起431与圆头螺栓7上的槽结构71形状大小相同设置，升降气缸44安装于第二支架41内以用于驱动升降柱43上下升降。

其中，升降柱43的上端插设于定位座42内，在升降柱43的上端设置有条形件，条形件伸至定位槽421内的部分作为定位凸起431使用。

参照3和图9，旋转下压组件6包括第三支架61、第二升降机构62、旋压杆63和旋转驱动机构64；其中，第三支架61安装于机架1上，第二升降机构62、旋压杆63和旋转驱动机构64均安装于第三支架61上，旋压杆63位于定位槽421的正上方，第二升降机构62用于驱动旋压杆63向下移动，旋转驱动机构64用于起到旋压杆63自转，从而使得旋压杆63能够对位于定位槽421内的圆头螺栓7施加向下旋转力。

参照图9，第二升降机构62包括第二升降板621和第二驱动气缸622，第二升降板621可升降的安装于第三支架61上，第二驱动气缸622的缸体安装于第三支架61的上端、且第二驱动气缸622的活塞杆与第二升降板621的上侧固定连接，第二驱动气缸622的活塞杆伸缩时能够带动第二升降板621升降；旋转驱动机构64包括驱动电机641、皮带轮642和传动皮带（图中未显示），驱动电机641的机身安装于第二升降机构62上，皮带轮642设置有两件，且两件皮带轮642分别安装在旋压杆63的上端和驱动电机641的输出轴上，传动皮带的两端分别套设在两件皮带轮642上，当驱动电机641工作时，能够通过皮带轮642与传动皮带之间的配合，驱动旋压杆63的上端同步转动。

参照图9和图10，旋压杆63包括压杆631、旋转杆632、第一离合盘633、第二离合盘634和缓冲弹簧635；其中，在第二升降板621上设置有两件呈上下位置关系的安装块，压杆631竖直的插设于位于下方的安装块内，且压杆631的上端与安装块的顶面相卡接，在压杆631的下端设置有用于供圆头螺栓7的栓体插设的限位槽（图中未显示），旋转杆632安装于位于上方的安装块上，且旋转块与安装块之间转动连接，旋转杆632位于压杆631的正上方，第一离合盘633与压杆631的上端固定连接，且第一离合盘633与压杆631同轴线设置，第二离合盘634通过键连接的方式与旋转杆632的下端连接，使得第二离合盘634可相对于旋转杆632升降，第一离合盘633和第二离合盘634之间单向离合连接，缓冲弹簧635套设在旋转杆632上，且缓冲弹簧635的上下两端分别与第二升降机构62和第二离合盘634抵接。

其中，在第一离合盘633的上表面设置有若干道环绕着第一离合盘633的轴线周向排布的第一棘齿（图中未标识），在第二离合盘634的下表面设置有若干道环绕着第二离合盘634的轴线周向排布的第二棘齿（图中未标识），第二离合盘634和第一离合盘633同轴线设置，且第二离合盘634和第一离合盘633之间通过第一棘齿与第二棘齿相互咬合以实现单向离合连接。

本申请实施例的实施原理为：

将圆头螺栓7批量放置在振动盘2内，利用振动盘2将各跟圆头螺栓7以栓体朝上的形式输送至承接座组件3上，再利用移栽组件5将承接座组件3上的圆头螺栓7移动至定位座组件4上，然后利用旋转下压组件6带动圆头螺栓7自转，并同时对圆头螺栓7施加向下的压力，当圆头螺栓7上的槽结构71与定位凸起431对齐时，低温内凸起能够与圆头螺栓7上的槽结构71相卡接，从而实现圆头螺栓7的角度调节，最后利用移栽组件5将角度调节完成的圆头螺栓7移动至设备内进行加工即可。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种圆头螺栓（7）自动定位装置，其特征在于，包括：

机架（1），所述机架（1）用于起主要的支撑承载作用；

振动盘（2），所述振动盘（2）安装于机架（1）外，所述振动盘（2）用于批量盛装圆头螺栓（7）、并将圆头螺栓（7）一一输送出；

承接座组件（3），所述承接座组件（3）安装于机架（1）上，所述承接座组件（3）与振动盘（2）的出料端相接，所述承接座组件（3）用于接收振动盘（2）输送出的圆头螺栓（7）；

定位座组件（4），所述定位座组件（4）安装于机架（1）上，所述定位座组件（4）的上端设置有与圆头螺栓（7）上的槽结构（71）形状大小相同的定位凸起（431）；

移栽组件（5），所述移栽组件（5）安装于机架（1）上，所述移栽组件（5）用于将承接座组件（3）上的圆头螺栓（7）转移至定位座组件（4）上、并将定位座组件（4）上的圆头螺栓（7）转移至加工设备内；

旋转下压组件（6），所述旋转下压组件（6）安装于机架（1）上，所述旋转下压组件（6）用于对位于定位座组件（4）上的圆头螺栓（7）向下施压、同时驱动圆头螺栓（7）自转；

其中，所述承接座组件（3）、定位座组件（4）以及加工设备进料端之间呈直线排布，且所述承接座组件（3）与定位座组件（4）之间的间距等于定位座组件（4）与加工设备之间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种圆头螺栓（7）自动定位装置，其特征在于，所述承接座组件（3）包括：

承接座（32），所述承接座（32）上侧设置有滑移槽（321），所述承接座组件（3）的其中一长边侧上设置有连通滑移槽（321）和振动盘（2）出料端的进料槽（36），所述承接座（32）的一端具有位于滑移槽（321）内的限位挡体（35）；

平推气缸（33），所述平推气缸（33）安装于机架（1）上，所述平推气缸（33）位于承接座（32）远离限位挡体（35）的一端上；

推杆（34），所述推杆（34）的一端插设于滑移槽（321）内，所述推杆（34）的另外一端与平推气缸（33）的活塞杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆头螺栓（7）自动定位装置，其特征在于，所述移栽组件（5）包括：

第一支架（51），所述第一支架（51）安装于架上，所述第一支架（51）的长度方向与承接座组件（3）、定位座组件（4）以及加工设备进料端的排布方向相同设置；

夹爪气缸（52），所述夹爪气缸（52）沿着第一支架（51）的长度方向排布设置有两件，两所述夹爪气缸（52）之间的间距等同于承接座组件（3）和定位座组件（4）之间的间距；

平移机构（53），所述平移机构（53）可平移的安装于第一支架（51）上，所述平移机构（53）的平移方向沿机架（1）的长度方向设置，所述平移机构（53）用于带动各件夹爪气缸（52）沿着第一支架（51）的长度方向同步平移；

第一升降机构（54），所述第一升降机构（54）可升降的安装于第一支架（51）上，所述第一升降机构（54）用于带动各件夹爪气缸（52）同步升降。

4.根据权利要求1所述的一种圆头螺栓（7）自动定位装置，其特征在于，所述定位座组件（4）包括：

第二支架（41），所述第二支架（41）安装于机架（1）上，

以及定位座（42），所述定位座（42）安装于第二支架（41）的上端，所述定位座（42）的上端具有定位槽（421）；

其中，所述定位凸起（431）位于定位槽（421）的底部内。

5.根据权利要求4所述的一种圆头螺栓（7）自动定位装置，其特征在于，所述定位座组件（4）还包括：

升降柱（43），所述升降柱（43）的上端插设于定位座（42）内，所述定位凸起（431）设置于升降柱（43）的上端面上，所述升降柱（43）的下端伸至第二支架（41）内；

升降气缸（44），所述升降气缸（44）安装于第二支架（41）内，所述升降气缸（44）的活塞杆向上设置且与升降柱（43）的下端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种圆头螺栓（7）自动定位装置，其特征在于，所述旋转下压组件（6）包括：

第三支架（61），所述第三支架（61）安装于机架（1）上；

第二升降机构（62），所述第二升降机构（62）可升降的安装于第三支架（61）上；

旋压杆（63），所述旋压杆（63）可转动的安装于第二升降机构（62）上，所述旋压杆（63）位于定位槽（421）的正上方；

旋转驱动机构（64），所述旋转驱动机构（64）安装于第二升降机构（62）上，所述旋转驱动机构（64）用于驱动旋压杆（63）自转。

7.根据权利要求6所述的一种圆头螺栓（7）自动定位装置，其特征在于，所述旋压杆（63）包括：

压杆（631），所述压杆（631）竖直的插设于第二升降机构（62）上，所述压杆（631）的下端设置有限位槽；

旋转杆（632），所述旋转杆（632）可转动的安装于第二升降机构（62）上，所述旋转杆（632）与旋转驱动机构（64）控制连接，所述旋转杆（632）位于压杆（631）的正上方；

第一离合盘（633），所述第一离合盘（633）与压杆（631）的上端固定连接，且所述第一离合盘（633）与压杆（631）同轴线设置，所述第一离合盘（633）的上表面设置有若干道环绕着第一离合盘（633）的轴线周向排布的第一棘齿；

第二离合盘（634），所述第二离合盘（634）套设于旋转杆（632）的下端，所述第二离合盘（634）可相对于旋转杆（632）升降，所述第二离合盘（634）的下表面设置有若干道环绕着第二离合盘（634）的轴线周向排布的第二棘齿；

以及缓冲弹簧（635），所述缓冲弹簧（635）套设在旋转杆（632）上，所述缓冲弹簧（635）的上下两端分别与第二升降机构（62）和第二离合盘（634）抵接；

其中，所述第二离合盘（634）和第一离合盘（633）同轴线设置，且所述第二离合盘（634）和第一离合盘（633）之间通过第一棘齿与第二棘齿相互咬合以实现连接。

8.根据权利要求7所述的一种圆头螺栓（7）自动定位装置，其特征在于，所述旋转驱动机构（64）包括：

驱动电机（641），所述驱动电机（641）的机身安装于第二升降机构（62）上，所述驱动电机（641）的输出轴与旋转杆（632）同轴线设置；

皮带轮（642），所述皮带轮（642）设置有两件，两所述皮带轮（642）分别安装在旋转杆（632）的上端和驱动电机（641）的输出轴上；

传动皮带，所述传动皮带的两端分别套设在两件皮带轮（642）上。

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