CN212981682U - 自动化机械手上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化机械手上料装置。所述自动化机械手上料装置包括设置在机械手臂下方的承载座；衔接板，所述衔接板固定安装在所述机械手臂上；母座，所述母座固定安装在所述衔接板的底部；母槽，所述母槽开设在所述母座的底部；衔接座，所述衔接座固定安装在所述承载座的顶部；套管，所述套管转动套设在所述衔接座上，所述母座的底端延伸至所述套管内并与所述套管的内壁旋合连接；两个边槽，两个所述边槽均卡设在所述母槽的内壁上；穿孔，所述穿孔开设在所述承载座的顶部。本实用新型提供的自动化机械手上料装置具有便于拆装、省时省力、提高机械上料效率的优点。

Description

自动化机械手上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种自动化机械手上料装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现阶段通过机械手上料的方式有很多，例如通过真空吸盘的方式进行上料，或是直接通过夹爪进行抓取，根据使用场合的不同，会使用不同的抓取上料部件。

然而这种传统的真空吸盘机械手上料装置，其上的真空吸盘组件多是通过固定法兰盘，并经由多个固定螺栓与机械手臂进行固定连接，这种固定方式直接导致后期的拆装费时费力，当抓取不同物件，在拆换不同真空吸盘时，尤为耗费时间，降低了工作效率。

因此，有必要提供一种新的自动化机械手上料装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种便于拆装、省时省力、提高机械上料效率的自动化机械手上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动化机械手上料装置包括：设置在机械手臂下方的承载座；衔接板，所述衔接板固定安装在所述机械手臂上；母座，所述母座固定安装在所述衔接板的底部；母槽，所述母槽开设在所述母座的底部；衔接座，所述衔接座固定安装在所述承载座的顶部；套管，所述套管转动套设在所述衔接座上，所述母座的底端延伸至所述套管内并与所述套管的内壁旋合连接；两个边槽，两个所述边槽均卡设在所述母槽的内壁上；穿孔，所述穿孔开设在所述承载座的顶部；一号活动槽，所述一号活动槽开设在所述衔接座的底部；二号活动槽，所述二号活动槽开设在所述衔接座上，所述二号活动槽与所述一号活动槽相连通；两个一号架板，两个所述一号架板均固定安装在所述一号活动槽的内壁上；总轴杆，所述总轴杆转动安装在两个所述一号架板上，所述总轴杆的顶端延伸至所述二号活动槽内，所述总轴杆的底端贯穿所述穿孔；伞齿一，所述伞齿一固定套设在所述总轴杆上，所述伞齿一位于所述二号活动槽内；两个二号架板，两个所述二号架板均固定安装在所述二号活动槽的内壁上；两个螺杆，两个所述螺杆分别转动安装在两个所述二号架板上；两个伞齿二，两个所述伞齿二分别固定套设在两个所述螺杆上，两个所述伞齿二均与所述伞齿一相啮合；两个卡位块，两个所述卡位块分别位于两个所述边槽内，所述卡位块与所述边槽相适配，两个所述卡位块相互靠近的一端均延伸至所述二号活动槽内；两个收纳内腔，两个所述收纳内腔分别开设在两个所述卡位块上，两个所述螺杆相互靠近的一端分别延伸至两个所述收纳内腔内并与对应的所述卡位块螺纹连接。

优选的，所述总轴杆的底端固定安装有转柄，所述转柄的顶部固定安装有两个限位滑杆，所述承载座的底部开设有环槽，所述限位滑杆的顶端延伸至所述环槽内并与所述环槽的内壁滑动连接。

优选的，所述卡位块与所述二号活动槽的内壁滑动连接。

优选的，两个所述收纳内腔相互靠近的一侧内壁上均开设有螺纹通孔，两个所述螺杆分别贯穿两个所述螺纹通孔并与对应的所述螺纹通孔的内壁旋合连接。

优选的，所述螺杆位于所述收纳内腔内的一端固定安装有挡位块，所述挡位块与所述螺纹通孔相适配。

优选的，所述套管的内壁设有一号螺纹段，所述母座上设有二号螺纹段，所述一号螺纹段与所述二号螺纹段相旋合。

与相关技术相比较，本实用新型提供的自动化机械手上料装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种自动化机械手上料装置，拆下时，正向转动转柄，通过齿轮间的啮合原理，便会带动两个螺杆转动，从而将卡位块带出边槽，随后只需转动套管，将母座从套管内旋出，便完成了承载座与机械手臂的分离工作，然后更换其他的承载座即可，且安装时，只需反向操作上述步骤即可，拆装过程快捷、无需使用传统固定方式，省时省力，进一步的提高了上料效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动化机械手上料装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A部放大示意图；

图3为图2所示的B部放大示意图。

图中标号：1、机械手臂；2、承载座；3、衔接板；4、母座；5、母槽；6、衔接座；7、套管；8、边槽；9、穿孔；10、一号活动槽； 11、二号活动槽；12、一号架板；13、总轴杆；14、伞齿一；15、二号架板；16、螺杆；17、伞齿二；18、卡位块；19、收纳内腔。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的自动化机械手上料装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1 所示的A部放大示意图；图3为图1所示的B部放大示意图。自动化机械手上料装置包括：设置在机械手臂1下方的承载座2；衔接板3，所述衔接板3固定安装在所述机械手臂1上；母座4，所述母座4固定安装在所述衔接板3的底部；母槽5，所述母槽5开设在所述母座 4的底部；衔接座6，所述衔接座6固定安装在所述承载座2的顶部；套管7，所述套管7转动套设在所述衔接座6上，所述母座4的底端延伸至所述套管7内并与所述套管7的内壁旋合连接；两个边槽8，两个所述边槽8均卡设在所述母槽5的内壁上；穿孔9，所述穿孔9 开设在所述承载座2的顶部；一号活动槽10，所述一号活动槽10开设在所述衔接座6的底部；二号活动槽11，所述二号活动槽11开设在所述衔接座6上，所述二号活动槽11与所述一号活动槽10相连通；两个一号架板12，两个所述一号架板12均固定安装在所述一号活动槽10的内壁上；总轴杆13，所述总轴杆13转动安装在两个所述一号架板12上，所述总轴杆13的顶端延伸至所述二号活动槽11内，所述总轴杆13的底端贯穿所述穿孔9；伞齿一14，所述伞齿一14固定套设在所述总轴杆13上，所述伞齿一14位于所述二号活动槽11 内；两个二号架板15，两个所述二号架板15均固定安装在所述二号活动槽11的内壁上；两个螺杆16，两个所述螺杆16分别转动安装在两个所述二号架板15上；两个伞齿二17，两个所述伞齿二17分别固定套设在两个所述螺杆16上，两个所述伞齿二17均与所述伞齿一14相啮合；两个卡位块18，两个所述卡位块18分别位于两个所述边槽8内，所述卡位块18与所述边槽8相适配，两个所述卡位块18相互靠近的一端均延伸至所述二号活动槽11内；两个收纳内腔19，两个所述收纳内腔19分别开设在两个所述卡位块18上，两个所述螺杆16相互靠近的一端分别延伸至两个所述收纳内腔19内并与对应的所述卡位块18螺纹连接。

所述总轴杆13的底端固定安装有转柄，所述转柄的顶部固定安装有两个限位滑杆，所述承载座2的底部开设有环槽，所述限位滑杆的顶端延伸至所述环槽内并与所述环槽的内壁滑动连接。

所述卡位块18与所述二号活动槽11的内壁滑动连接。

两个所述收纳内腔19相互靠近的一侧内壁上均开设有螺纹通孔，两个所述螺杆16分别贯穿两个所述螺纹通孔并与对应的所述螺纹通孔的内壁旋合连接。

所述螺杆16位于所述收纳内腔19内的一端固定安装有挡位块，所述挡位块与所述螺纹通孔相适配。

所述套管7的内壁设有一号螺纹段，所述母座4上设有二号螺纹段，所述一号螺纹段与所述二号螺纹段相旋合。

本实用新型提供的自动化机械手上料装置的工作原理如下：

本装置中的承载座2上设有真空吸盘，真空吸盘通过外部真空发生器提供动力；

当需要对承载座2及其上的真空吸盘组件进行拆下更换时，只需正向转动转柄，在总轴杆13的带动下，便会带动伞齿一14转动，环槽和限位滑杆的作用下，使得转柄的转动更加稳固，同时通过齿轮间的啮合原理，便会带动两个伞齿二17转动，这样便会带动两个螺杆16转动，并开始使对应的卡位块18发生运动，两个卡位块18便会做相互靠近的运动，直至卡位块18离开边槽8后，转动套管7，通过两个螺纹段的旋合关系，母座4逐渐从套管7内旋出，直至两者完全分离后，便完成了承载座2与机械手臂1的分离工作，然后更换其他的承载座2即可，安装时，只需反向操作上述步骤即可，操作快捷。

与相关技术相比较，本实用新型提供的自动化机械手上料装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种自动化机械手上料装置，拆下时，正向转动转柄，通过齿轮间的啮合原理，便会带动两个螺杆16转动，从而将卡位块18带出边槽8，随后只需转动套管7，将母座4从套管7内旋出，便完成了承载座2与机械手臂1的分离工作，然后更换其他的承载座2即可，且安装时，只需反向操作上述步骤即可，拆装过程快捷、无需使用传统固定方式，省时省力，进一步的提高了上料效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动化机械手上料装置，其特征在于，包括：

设置在机械手臂下方的承载座；

衔接板，所述衔接板固定安装在所述机械手臂上；

母座，所述母座固定安装在所述衔接板的底部；

母槽，所述母槽开设在所述母座的底部；

衔接座，所述衔接座固定安装在所述承载座的顶部；

套管，所述套管转动套设在所述衔接座上，所述母座的底端延伸至所述套管内并与所述套管的内壁旋合连接；

两个边槽，两个所述边槽均卡设在所述母槽的内壁上；

穿孔，所述穿孔开设在所述承载座的顶部；

一号活动槽，所述一号活动槽开设在所述衔接座的底部；

二号活动槽，所述二号活动槽开设在所述衔接座上，所述二号活动槽与所述一号活动槽相连通；

两个一号架板，两个所述一号架板均固定安装在所述一号活动槽的内壁上；

总轴杆，所述总轴杆转动安装在两个所述一号架板上，所述总轴杆的顶端延伸至所述二号活动槽内，所述总轴杆的底端贯穿所述穿孔；

伞齿一，所述伞齿一固定套设在所述总轴杆上，所述伞齿一位于所述二号活动槽内；

两个二号架板，两个所述二号架板均固定安装在所述二号活动槽的内壁上；

两个螺杆，两个所述螺杆分别转动安装在两个所述二号架板上；

两个伞齿二，两个所述伞齿二分别固定套设在两个所述螺杆上，两个所述伞齿二均与所述伞齿一相啮合；

两个卡位块，两个所述卡位块分别位于两个所述边槽内，所述卡位块与所述边槽相适配，两个所述卡位块相互靠近的一端均延伸至所述二号活动槽内；

两个收纳内腔，两个所述收纳内腔分别开设在两个所述卡位块上，两个所述螺杆相互靠近的一端分别延伸至两个所述收纳内腔内并与对应的所述卡位块螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的自动化机械手上料装置，其特征在于，所述总轴杆的底端固定安装有转柄，所述转柄的顶部固定安装有两个限位滑杆，所述承载座的底部开设有环槽，所述限位滑杆的顶端延伸至所述环槽内并与所述环槽的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的自动化机械手上料装置，其特征在于，所述卡位块与所述二号活动槽的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的自动化机械手上料装置，其特征在于，两个所述收纳内腔相互靠近的一侧内壁上均开设有螺纹通孔，两个所述螺杆分别贯穿两个所述螺纹通孔并与对应的所述螺纹通孔的内壁旋合连接。

5.根据权利要求4所述的自动化机械手上料装置，其特征在于，所述螺杆位于所述收纳内腔内的一端固定安装有挡位块，所述挡位块与所述螺纹通孔相适配。

6.根据权利要求1所述的自动化机械手上料装置，其特征在于，所述套管的内壁设有一号螺纹段，所述母座上设有二号螺纹段，所述一号螺纹段与所述二号螺纹段相旋合。

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