CN212981323U - 图书馆高层取送书装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种图书馆高层取送书装置。所述图书馆高层取送书装置包括底板，所述底板一面设有带刹车的活动脚轮，另一面设有升降机构和电源，所述升降机构的活动端设有横移机构，所述横移机构的活动端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离所述横移机构一端设有夹持机构，所述夹持机构侧面设有摄像头，所述升降机构侧面设有显示屏和控制面板。本实用新型提供的所述图书馆高层取送书装置解决了现有的图书馆对于高层的图书取送不方便的问题，有效提高了管理人员的工作效率，便于使用。

Description

图书馆高层取送书装置

技术领域

本实用新型涉及图书馆设备技术领域，具体涉及一种图书馆高层取送书装置。

背景技术

图书馆是大学生或者已参加工作人员丰富知识的去处，图书馆的书存放于书架上，供需要的人自己选取，在大一些的图书馆，书架会很高，高处的书籍在被借阅或者上架的过程中，通常需要借助凳子或者梯子等辅助工具，因而非常的不方便，并且还有可能发生坠落等事故。现有的取送书装置在取送书时一方面不含有横移机构，取送书时需要操作人员反复调整装置的位置，使得操作更为复杂；另一方面现有装置不含摄像头，使得操作人员不能精准的夹取或放置需要取送的书籍。

实用新型内容

为解决现有技术的书架高层取送书籍不方便的技术问题，本实用新型提供一种图书馆高层取送书装置。

一种图书馆高层取送书装置，包含底板，所述底板一面固定安装有升降机构，所述升降机构的升降方向与所述底板垂直，所述升降机构的活动端设有横移机构，所述横移机构的横移方向与所述升降机构的升降方向垂直，所述横移机构的活动端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩方向同时与所述升降机构的升降方向、所述横移机构的横移方向垂直，所述电动伸缩杆远离所述横移机构一端设有夹持机构，所述夹持机构侧面设有摄像头，所述摄像头指向与所述电动伸缩杆的伸缩方向平行且远离所述横移机构的方向，所述升降机构侧面设有与所述摄像头电连接的显示屏。

进一步的，所述升降机构设于所述底板边缘，其活动端朝向所述底板外侧，所述横移机构的活动端朝向远离所述升降机构的一侧，所述电动伸缩杆设有电机的一端与所述横移机构的活动端相连，其另一端与所述夹持机构相连。

进一步的，所述底板在所述升降机构所在面设有电源，所述升降机构在靠近底板一侧设有控制器和与所述控制器电连接的控制面板，所述电源分别与所述控制器和所述显示屏电连接，所述控制器分别与所述升降机构、横移机构、夹持机构和电动伸缩杆电连接。

进一步的，所述底板为方形，所述底板远离所述升降机构一面的四个顶点位置分别设有带刹车的活动脚轮。

进一步的，所述底板远离所述升降机构一侧面设有推手。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述图书馆高层取送书装置中，通过控制器控制所述升降机构和所述横移机构来精准调整所述夹持机构的夹指所在位置，通过控制所述电动伸缩杆和所述夹持机构来取送书籍，使得取送高层的书籍更为便捷。

所述摄像头以及所述显示屏的设置方便了操作人员更好的观察所述夹持机构的夹指与书籍之间的位置关系，使操作更精准。

所述活动脚轮以及所述推手方便了操作人员移动该装置，增加了该装置的灵活性。

附图说明

图1是本实用新型提供的图书馆高层取送书装置的正视图。

图2是本实用新型提供的图书馆高层取送书装置的左视图。

图3是本实用新型提供的图书馆高层取送书装置中夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

请同时参阅图1和图2，分别是本实用新型提供的图书馆高层取送书装置的正视图、左视图。

所述图书馆高层取送书装置包括方形底板1，所述底板1下平面四个顶点位置分别固定安装有带刹车的活动脚轮12，在图1视角下，其右侧面固定安装有推手11。所述底板1上平面靠近所述推手11一侧设有电源13，其远离所述电源13一侧固定安装有升降机构2。

所述升降机构2采用有效行程为2500mm的线性模组，所述升降机构2垂直于所述底板1，且其活动端所在面与所述底板1远离所述推手11的侧面齐平，其活动端运动方向与所述底板1垂直。所述升降机构2的活动端连接有横移机构3。所述升降机构2靠近所述底板1一侧设有显示屏7以及带有控制器的控制面板8，所述显示屏7安装于所述控制面板8的正上方。

所述横移机构3采用有效行程为500mm的线性模组，所述横移机构3垂直于所述升降机构2，且其活动端运动方向与所述升降机构2的升降方向垂直，所述横移机构3远离其活动端所在面的中心位置与所述升降机构2的活动端固定连接，所述横移机构3的活动端连接有电动伸缩杆4。

所述电动伸缩杆4采用行程为200mm，推力为200N的往复式电动伸缩杆，所述电动伸缩杆4以及其伸缩方向都垂直于所述横移机构3。所述电动伸缩杆4设有电机的一端与所述横移机构3的活动端固定连接，另一端连接有夹持机构5。

请参阅图3，是本实用新型提供的图书馆高层取送书装置中夹持机构5的结构示意图。

所述夹持机构5采用有效行程为50mm，夹持力为80N，二指平动型电动夹爪，所述夹持机构5远离其夹指一面的中心位置与所述电动伸缩杆4垂直固定连接。所述夹持机构5二个夹指的运动方向与所述横移机构3运动方向相同。

在图1的视图下，所述夹持机构5上侧面靠近其左侧的中心位置固定安装有摄像头6，所述摄像头6的摄影方向指向左侧，所述摄像头6与所述显示屏7电连接。

所述夹持机构5的两个夹指分别固定连接有夹板9，所述夹板9垂直于所述夹持机构5的夹指所在面，且与所述夹持机构5夹指的运动方向垂直。

所述电源13分别与所述显示屏7和所述控制面板8电连接，所述控制面板8分别与所述升降机构2、所述横移机构3、所述电动伸缩杆4、所述夹持机构5电连接。所述控制面板8包含调节所述升降机构2、所述横移机构3、所述电动伸缩杆4、所述夹持机构5的按钮。

具体实施时，推动装置到需要取送书的位置并固定所述活动脚轮12。当需要取书时，结合显示屏7显示的影像通过所述控制面板8的按钮调整所述升降机构2和所述横移机构3，使所述夹持机构5到达需要取得的书籍位置。控制所述电动伸缩杆4伸长，使两个所述夹板9分别位于需要取得的书籍两侧，控制所述夹持机构5，使得两个所述夹板9夹紧需要取得的书籍。夹紧后，控制所述电动伸缩杆4缩短回位，控制所述升降机构2将书籍运下即可。

当需要放书时，先将书籍通过所述夹持机构5夹紧在两个所述夹板9之间，然后控制所述升降机构2和所述横移机构3将书本送到指定位置，通过所述电动伸缩杆4伸长将书本移动到书架上，所述夹持机构5松开即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种图书馆高层取送书装置，其特征在于：包含底板，所述底板一面固定安装有升降机构，所述升降机构的升降方向与所述底板垂直，所述升降机构的活动端设有横移机构，所述横移机构的横移方向与所述升降机构的升降方向垂直，所述横移机构的活动端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩方向同时与所述升降机构的升降方向、所述横移机构的横移方向垂直，所述电动伸缩杆远离所述横移机构一端设有夹持机构，所述夹持机构侧面设有摄像头，所述摄像头指向与所述电动伸缩杆的伸缩方向平行且远离所述横移机构的方向，所述升降机构侧面设有与所述摄像头电连接的显示屏。

2.根据权利要求1所述的图书馆高层取送书装置，其特征在于：所述升降机构设于所述底板边缘，其活动端朝向所述底板外侧，所述横移机构的活动端朝向远离所述升降机构的一侧，所述电动伸缩杆设有电机的一端与所述横移机构的活动端相连，其另一端与所述夹持机构相连。

3.根据权利要求1所述的图书馆高层取送书装置，其特征在于：所述底板在所述升降机构所在面设有电源，所述升降机构在靠近底板一侧设有控制器和与所述控制器电连接的控制面板，所述电源分别与所述控制器和所述显示屏电连接，所述控制器分别与所述升降机构、横移机构、夹持机构和电动伸缩杆电连接。

4.根据权利要求1所述的图书馆高层取送书装置，其特征在于：所述底板为方形，所述底板远离所述升降机构一面的四个顶点位置分别设有带刹车的活动脚轮。

5.根据权利要求1所述的图书馆高层取送书装置，其特征在于：所述底板远离所述升降机构一侧面设有推手。

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