CN212980708U - 一种装箱机的平移升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种装箱机的平移升降机构，包括机架、平移滑台、升降立柱、同步带、第一同步轮、第二同步轮、第一动力组件及第二动力组件；在机架上设置有第一滑轨；所述平移滑台与所述第一滑轨滑动连接；在平移滑台上设置有第一滑块；在升降立柱的一侧设置有与第一滑块滑动连接的第一直线导轨；所述第一动力组件与第二动力组件均设置在机架上；所述第一同步轮的转轴与第一动力组件连接；所述第二同步轮的转轴与第二动力组件连接；在所述升降立柱的顶部设置有张紧轮；所述同步带套设在第一同步轮、第二同步轮和张紧轮的外侧、且同步带的两端均固定在升降立柱的底部。本申请能实现平移滑台的平移运动、升降运动以及平移与升降联动，实用性更强。

Description

一种装箱机的平移升降机构

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，更具体地说，它涉及一种装箱机的平移升降机构。

背景技术

PET瓶、玻璃瓶、易拉罐等瓶装产品灌装后，往往需要将其装进包装箱内，以便进行运输、存放管理，最传统的装箱工作通过人工进行，但人工装箱存在效率低，劳动强度大等缺点，远不能满足自动化生产的要求。

为进一步提高工作效率，现有技术常采用机械式传统装箱机或者机器人来进行装箱工作，但现有传统式装箱机在输送过程中需要用多条同步带分别进行平移和升降运动，存在结构复杂和操作不便等缺点。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种装箱机的平移升降机构，能通过一条同步带实现平移滑台的单独平移运动、单独升降运动以及平移与升降联动，实用性更强。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种装箱机的平移升降机构，包括机架、平移滑台、升降立柱、同步带、第一同步轮、第二同步轮、第一动力组件及第二动力组件；在所述机架上设置有第一滑轨；所述平移滑台与所述第一滑轨滑动连接；在所述平移滑台上设置有第一滑块；在所述升降立柱的一侧设置有与所述第一滑块滑动连接的第一直线导轨；所述第一动力组件与第二动力组件均设置在所述机架上；所述第一同步轮的转轴与第一动力组件连接；所述第二同步轮的转轴与第二动力组件连接；在所述升降立柱的顶部设置有张紧轮；所述同步带套设在所述第一同步轮、第二同步轮和张紧轮的外侧、且所述同步带的两端均固定在所述升降立柱的底部。

进一步地，在所述升降立柱的另一侧还设置有第二直线导轨；所述平移滑台上设置有与所述第二直线导轨滑动连接的第二滑块。

进一步地，还包括第二滑轨；所述第一滑轨与第二滑轨对称设置在所述机架上；所述平移滑台分别与所述第一滑轨、第二滑轨滑动连接。

进一步地，在所述平移滑台上还设置有用于支撑所述同步带的支撑组件；所述同步带与所述支撑组件配合以使所述同步带呈十字形；所述第一滑块和第二滑块均设置在所述支撑组件上。

进一步地，所述支撑组件包括第一支撑板、第二支撑板、两个第一支撑轮和两个第二支撑轮；所述第一支撑板和第二支撑板对称设置在所述升降立柱的两侧、且均与所述平移滑台固定连接；所述第一滑块设置在所述第一支撑板上；所述第二滑块设置在所述第二支撑板上；两个所述第一支撑轮和两个所述第二支撑轮均固定在所述第一支撑板和第二支撑板之间；两个所述第一支撑轮对称设置在所述平移滑台的顶部两侧；两个所述第二支撑轮对称设置在所述平移滑台的底部两侧；所述同步带套设在所述两个所述第一支撑轮和两个所述第二支撑轮的内侧。

进一步地，所述第一动力组件包括第一电机、第一减速箱和两个第一固定板；两个所述第一固定板均设置在所述平移滑台上；所述第一减速箱设置在两个所述第一固定板之间、且与所述第一同步轮的转轴固定连接；所述第一电机的输出轴与所述第一减速箱固定连接。

进一步地，所述第二动力组件包括第二电机、第二减速箱和两个第二固定板；两个所述第二固定板均设置在所述平移滑台上；所述第二减速箱设置在两个所述第二固定板之间、且与所述第二同步轮的转轴固定连接；所述第二电机的输出轴与所述第二减速箱固定连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的装箱机的平移升降机构，通过单独控制第一同步轮或第二同步轮转动，可带动平移滑台以及升降立柱沿第一滑轨在机架做平移运动；通过同时控制第一同步轮和第二同步轮转动，第一同步轮和第二同步轮沿相反方向驱动一条同步带，在同步带的作用下，会带动平移滑台上的第一滑块沿升降立柱上的第一直线导轨做升降运动；当需要同时进行平移和升降运动时，可先单独控制第一同步轮或第二同步轮运动，带动平移滑台做平移滑动，当平移到指定位置后，再同时控制第一同步轮和第二同步轮运动，实现平移滑台的升降运动，实用性更强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A的放大图；

图3是本实用新型中同步带与第一动力组件、第二动力组件的结构示意图；

图4是本实用新型另一角度的结构示意图；

图5是图4中B的放大图。

图中：1、机架；2、平移滑台；3、升降立柱；4、同步带；5、第一同步轮；6、第二同步轮；7、第一动力组件；71、第一电机；72、第一减速箱；73、第一固定板；8、第二动力组件；81、第二电机；82、第二减速箱；83、第二固定板；9、第一滑轨；10、第一滑块；11、第一直线导轨；12、张紧轮；13、第二滑轨；14、第二滑块；15、第一支撑板；16、第一支撑轮；17、第二支撑轮；18、第二支撑板；19、第二直线导轨。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供了一种装箱机的平移升降机构,如图1和图2所示，包括机架1、平移滑台2、升降立柱3、同步带4、第一同步轮5、第二同步轮6、第一动力组件7及第二动力组件8；在所述机架1上设置有第一滑轨9；所述平移滑台2与所述第一滑轨9滑动连接；在所述平移滑台2上设置有第一滑块10；在所述升降立柱3的一侧设置有与所述第一滑块10滑动连接的第一直线导轨11；所述第一动力组件7与第二动力组件8均设置在所述机架1上；所述第一同步轮5的转轴与第一动力组件7连接；所述第二同步轮6的转轴与第二动力组件8连接；在所述升降立柱3的顶部设置有张紧轮12；所述同步带4套设在所述第一同步轮5、第二同步轮6和张紧轮12的外侧、且所述同步带4的两端均固定在所述升降立柱3的底部。

在实际应用中，当需要进行装箱工作时，通过单独控制第一同步轮5或第二同步轮6转动，可带动平移滑台2以及升降立柱3沿第一滑轨9在机架1做平移运动；通过同时控制第一同步轮5和第二同步轮6转动，第一同步轮5和第二同步轮6沿相反方向驱动一条同步带4，同步带4会对升降立柱3有一个向下的作用力，进而带动平移滑台2上的第一滑块10沿升降立柱3上的第一直线导轨11做升降运动；因此，当需要同时进行平移和升降运动时，可先控制第一同步轮5或第二同步轮6运动，带动平移滑台2做平移滑动，当平移到指定位置后，再同时控制第一同步轮5和第二同步轮6运动，再实现平移滑台2的升降运动，实用性更强。

进一步地，如图1所示，还包括第二滑轨13；所述第一滑轨9与第二滑轨13对称设置在所述机架1上；所述平移滑台2分别与所述第一滑轨9、第二滑轨13滑动连接。

在平移滑台2做平移运动时，平移滑台2可沿机架1两侧的第一滑轨9和第二滑轨13进行移动，通过设置有第一滑轨9和第二滑轨13，可进一步加快平移滑台2的平移速度，进而提高工作效率。

进一步地，如图4和图5所示，在所述升降立柱3的另一侧还设置有第二直线导轨19；所述平移滑台2上设置有与所述第二直线导轨19滑动连接的第二滑块14。

第一直线导轨11和第二直线导轨19对称设置在升降平台的两侧，在做升降运动时，第一滑块10与第二滑块14分别沿第一直线导轨11和第二直线导轨19滑动，进而带动平移滑台2沿升降立柱3做升降运动，通过设置有第一直线导轨11和第二直线导轨19，可进一步加快平移滑台2的升降速度，进而提高工作效率。

进一步地，如图1、图2和图3所示，在所述平移滑台2上还设置有用于支撑所述同步带4的支撑组件；所述同步带4与所述支撑组件配合以使所述同步带4呈十字形；所述第一滑块10和第二滑块14均设置在所述支撑组件上。

支撑组件不仅可以确保同步带4在传送过程中张紧力，以达到更好的传送效率，还具有连接作用，可将平移滑台2与第一滑块10、第二滑块14进行连接。

进一步地，如图1、图2、图4和图5所示，所述支撑组件包括第一支撑板15、第二支撑板18、两个第一支撑轮16和两个第二支撑轮17；所述第一支撑板15和第二支撑板18对称设置在所述升降立柱3的两侧、且均与所述平移滑台2固定连接；所述第一滑块10设置在所述第一支撑板15上；所述第二滑块14设置在所述第二支撑板18上；两个所述第一支撑轮16和两个所述第二支撑轮17均固定在所述第一支撑板15和第二支撑板18之间；两个所述第一支撑轮16对称设置在所述平移滑台2的顶部两侧；两个所述第二支撑轮17对称设置在所述平移滑台2的底部两侧；所述同步带4套设在两个所述第一支撑轮16和两个所述第二支撑轮17的内侧。

在同步带4的长期运输过程中，同步带4容易出现松弛的情况，通过第一支撑轮16和第二支撑轮17，与升降立柱3上的张紧轮12配合使用，能为同步带4提供稳定的支撑力，确保同步带4始终都保持一定的张紧度，避免因同步带4松弛而带来的传动效率降低的问题。

第一支撑板15和第二支撑板18作为支撑件，为两个第一支撑轮16和两个第二支撑轮17提供稳定的支撑力，确保第一支撑轮16与第二支撑轮17的正常工作。同时第一支撑板15和第二支撑板18还作为连接件，将平移滑台2与第一滑块10、第二滑块14进行连接，保证平移滑台2的升降运动。

进一步地，如图1所示，所述第一动力组件7包括第一电机71、第一减速箱72和两个第一固定板73；两个所述第一固定板73均设置在所述平移滑台2上；所述第一减速箱72设置在两个所述第一固定板73之间、且与所述第一同步轮5的转轴固定连接；所述第一电机71的输出轴与所述第一减速箱72固定连接。

其中，第一电机71作为第一同步轮5的动力源，为第一同步轮5转动提供动力源，确保传送过程的正常进行；第一减速箱72的设置，使得第一电机71带有自锁功能，确保断电后第一同步轮5能较快停止运动，可有效缩短制动时间；同时具有振动小，噪音低，节能高的优点。

第一固定板73可将第一减速箱72进行固定，减少第一电机71和第一减速箱72在工作时的振动，能有效提高其稳定性，进一步提高工作效果。

进一步地，如图1所示，所述第二动力组件8包括第二电机81、第二减速箱82和两个第二固定板83；两个所述第二固定板83均设置在所述平移滑台2上；所述第二减速箱82设置在两个所述第二固定板83之间、且与所述第二同步轮6的转轴固定连接；所述第二电机81的输出轴与所述第二减速箱82固定连接。

其中，第二电机81作为第二同步轮6的动力源，为第二同步轮6转动提供动力源，确保传送过程的正常进行；第二减速箱82的设置，使得第二电机81带有自锁功能，确保断电后第二同步轮6能较快停止运动，可有效缩短制动时间；同时具有振动小，噪音低，节能高的优点。

第二固定板83可将第二减速箱82进行固定，减少第二电机81和第二减速箱82在工作时的振动，能有效提高其稳定性，进一步提高工作效果。

本实用新型的装箱机的平移升降机构，能通过一条同步带4实现平移滑台2的单独平移运动、单独升降运动以及平移与升降联动，实用性更强。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种装箱机的平移升降机构，其特征在于，包括机架、平移滑台、升降立柱、同步带、第一同步轮、第二同步轮、第一动力组件及第二动力组件；在所述机架上设置有第一滑轨；所述平移滑台与所述第一滑轨滑动连接；在所述平移滑台上设置有第一滑块；在所述升降立柱的一侧设置有与所述第一滑块滑动连接的第一直线导轨；所述第一动力组件与第二动力组件均设置在所述机架上；所述第一同步轮的转轴与第一动力组件连接；所述第二同步轮的转轴与第二动力组件连接；在所述升降立柱的顶部设置有张紧轮；所述同步带套设在所述第一同步轮、第二同步轮和张紧轮的外侧、且所述同步带的两端均固定在所述升降立柱的底部。

2.根据权利要求1所述的装箱机的平移升降机构，其特征在于，在所述升降立柱的另一侧还设置有第二直线导轨；所述平移滑台上设置有与所述第二直线导轨滑动连接的第二滑块。

3.根据权利要求1所述的装箱机的平移升降机构，其特征在于，还包括第二滑轨；所述第一滑轨与第二滑轨对称设置在所述机架上；所述平移滑台分别与所述第一滑轨、第二滑轨滑动连接。

4.根据权利要求2所述的装箱机的平移升降机构，其特征在于，在所述平移滑台上还设置有用于支撑所述同步带的支撑组件；所述同步带与所述支撑组件配合以使所述同步带呈十字形；所述第一滑块和第二滑块均设置在所述支撑组件上。

5.根据权利要求4所述的装箱机的平移升降机构，其特征在于，所述支撑组件包括第一支撑板、第二支撑板、两个第一支撑轮和两个第二支撑轮；所述第一支撑板和第二支撑板对称设置在所述升降立柱的两侧、且均与所述平移滑台固定连接；所述第一滑块设置在所述第一支撑板上；所述第二滑块设置在所述第二支撑板上；两个所述第一支撑轮和两个所述第二支撑轮均固定在所述第一支撑板和第二支撑板之间；两个所述第一支撑轮对称设置在所述平移滑台的顶部两侧；两个所述第二支撑轮对称设置在所述平移滑台的底部两侧；所述同步带套设在所述两个所述第一支撑轮和两个所述第二支撑轮的内侧。

6.根据权利要求1所述的装箱机的平移升降机构，其特征在于，所述第一动力组件包括第一电机、第一减速箱和两个第一固定板；两个所述第一固定板均设置在所述平移滑台上；所述第一减速箱设置在两个所述第一固定板之间、且与所述第一同步轮的转轴固定连接；所述第一电机的输出轴与所述第一减速箱固定连接。

7.根据权利要求1所述的装箱机的平移升降机构，其特征在于，所述第二动力组件包括第二电机、第二减速箱和两个第二固定板；两个所述第二固定板均设置在所述平移滑台上；所述第二减速箱设置在两个所述第二固定板之间、且与所述第二同步轮的转轴固定连接；所述第二电机的输出轴与所述第二减速箱固定连接。

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