CN212978346U - 智能移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能移动机器人，包括机架、车轮组件、减震垫、半牙螺栓及螺母，所述车轮组件设置在机架的一端，所述减震垫设置在车轮组件与机架之间，在所述车轮组件、减震垫及机架上开设有通孔，所述半牙螺栓从机架处的通孔或车轮组件处的通孔穿设并与螺母螺纹连接，所述车轮组件与减震垫可在半牙螺栓的延伸方向上运动。本实用新型的智能移动机器人具有较佳的减震效果，有效降低零部件因颠簸松动或损坏的可能性。

Description

智能移动机器人

【技术领域】

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能移动机器人。

【背景技术】

随着科技的发展，同时为了有效降低人的劳动力，人们将发展的方向集中在了可以接替人的部分工作的机器人上。

现有的机器人在不平整的路面上运动时，会发生颠簸，长时间颠簸运动会导致零部件松动及损坏的可能性。

因此，现有技术存在不足，需要改进。

【实用新型内容】

为克服上述的技术问题，本实用新型提供了一种智能移动机器人。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种智能移动机器人，包括机架、车轮组件、减震垫、半牙螺栓及螺母，所述车轮组件设置在机架的一端，所述减震垫设置在车轮组件与机架之间，在所述车轮组件、减震垫及机架上开设有通孔，所述半牙螺栓从机架处的通孔或车轮组件处的通孔穿设并与螺母螺纹连接，所述车轮组件与减震垫可在半牙螺栓的延伸方向上运动。

优选地，所述智能移动机器人包括固定座、控制主板及夹持组件，所述固定座设置在机架远离车轮组件的一端，所述控制主板设置在固定座与机架之间，所述夹持组件固定设置在固定座远离控制主板的一端，所述夹持组件与控制主板电性连接。

优选地，所述通孔开设有至少两个。

优选地，所述车轮组件设置有四个，每一所述车轮组件包括机械连接的电机与车轮，所述电机还与减震垫连接，所述电机在工作时带动车轮转动。

优选地，所述车轮为麦克纳姆轮，所述车轮可在电机的带动下在一平面上进行全方位移动。

优选地，所述夹持组件包括机械臂、机械臂舵机及软体手爪，所述机械臂的一端固定在固定座上，另一端与软体手爪固定连接，所述机械臂舵机固定设置在机械臂靠近固定座的一端，所述机械臂舵机及软体手爪分别与控制主板电性连接。

优选地，所述智能移动机器人还包括尾箱、可充电电池及充电接口，所述尾箱固定设置在机架上，所述可充电电池设置在尾箱中，所述充电接口部分设置在尾箱中，部分从尾箱中伸出并显露在尾箱表面，所述可充电电池与控制主板电性连接，所述充电接口与可充电电池电性连接。

优选地，所述智能移动机器人还包括驱动板及WiFi天线，所述驱动板分别与车轮组件及控制主板电性连接，所述WiFi天线与控制主板电性连接，所述驱动板固定设置在尾箱中，所述 WiFi天线的一端固定在尾箱中，另一端露出于尾箱。

优选地，所述智能移动机器人还包括电压表，所述电压表设置在尾箱与固定座之间，所述电压表与控制主板电性连接。

优选地，所述智能移动机器人还包括摄像头，所述机架包括固定连接的支撑板及前挡板，所述前挡板设置在靠近固定座的一端，所述摄像头固定于前挡板上并在前挡板上显露出，所述摄像头与控制主板电性连接。

相对于现有技术，本实用新型的智能移动机器人具有如下优点：

通过加装减震垫，在车轮组件运动时不会与机架直接接触而是与减震垫接触，减震垫对车轮组件在竖直方向上的力进行消减，降低了震动，降低了智能移动机器人上的零部件因震动力度较大而导致连接松动或损坏的可能性，有利于提升智能移动机器人的使用寿命及降低维修成本。

固定座的设置使得控制主板与夹持组件均可设置在机架上且不会发生接触，降低控制主板因被擦碰而导致损坏的可能性；通孔设置有至少两个，使得车轮组件不会只能沿螺栓的延伸方向运动不可相对机架旋转，有效防止智能移动机器人发生偏移的可能性；种类为麦克纳姆轮的车轮，使得智能移动机器人可在平面上进行全方向上的运动，增加了智能移动机器人移动的灵活性；软体手爪的设置，使得即便智能移动机器人在前方向与墙壁接触时不会发生刚性碰撞，降低因与外界发生摩擦碰撞导致双方被擦碰伤的可能性，软体手爪在碰撞时可发生一定的弹性形变，也可减少损坏的可能性。

尾箱的设置可对驱动板、可充电电池及部分WiFi天线结构进行保护，防止其被磕碰坏，有利于提升智能移动机器人的使用寿命。

摄像头设置在前方处以便于智能移动机器人可较好地对所行进的路线进行“观察”确认，降低被外物阻挡无法行进的可能性。

【附图说明】

图1是本实用新型智能移动机器人的立体结构示意图。

图2是本实用新型智能移动机器人除尾箱的立体结构示意图。

图3是本实用新型智能移动机器人的爆炸结构示意图。

附图标记说明：

10、智能移动机器人；11、机架；12、控制主板；13、夹持组件；14、驱动板；15、车轮组件；16、WiFi天线；17、尾箱；18、可充电电池；19、充电接口；20、固定座；21、电压表；22、摄像头；23、减震垫；24、半牙螺栓；25、螺母；111、前挡板；112、支撑板；113、后挡板；114、通孔；151、电机；152、车轮；131、机械臂；132、机械臂舵机；133、软体手爪；115、乐高孔。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-图3,本实用新型提供一种智能移动机器人10，包括机架11、控制主板12、夹持组件13、驱动板14、车轮组件 15、WiFi天线16、尾箱17、可充电电池18、充电接口19、固定座20、电压表21、摄像头22、减震垫23、半牙螺栓24、螺母25，车轮组件15设置在机架11的一端，固定座20设置在机架11远离车轮组件15的一端，控制主板12设置在固定座20 与机架11之间，夹持组件13固定设置在固定座20远离控制主板12的一端，尾箱17固定设置在机架11上，可充电电池18 及驱动板14固定设置在尾箱17内中，WiFi天线16的一端固定在尾箱17中，另一端露出于尾箱17，充电接口19部分设置在尾箱17中，部分从尾箱17中伸出并显露在尾箱17的表面，电压表21设置在尾箱17与固定座20之间，摄像头22设置在机架 11靠近固定座20的一端，夹持组件13、驱动板14、WiFi天线 16、可充电电池18、电压表21及摄像头22分别与控制主板12 电性连接，驱动板14与车轮组件15电性连接，可充电电池18 与充电接口19电性连接。

夹持组件13用于在工作时在控制主板12的控制下夹持外界物体；驱动板14用于驱动车轮组件15运动；WiFi天线16用于与外界设备通过无线网络进行连接；尾箱17用作保护盒，对可充电电池18及驱动板14进行保护；可充电电池18用于进行供电并可多次进行使用，有利于节省费用，充电接口19用于给可充电电池18进行充电；摄像头22用于拍摄智能移动机器人10 前方的物体，控制主板12对所拍摄的内容进行分析以便确定行驶路线。

进一步地，机架11包括前挡板111、支撑板112及后挡板 113，前挡板111与后挡板113分别与支撑板112固定连接，前挡板111设置在靠近固定座20的一端，后挡板113设置在靠近尾箱17的一端，减震垫23设置在车轮组件15与支撑板112之间，在车轮组件15、减震垫23及支撑板112上开设有通孔114，半牙螺栓24从车轮组件15处的通孔114依次穿设车轮组件15、减震垫23及支撑板112并与螺母25螺纹连接，由于半牙螺栓 24上有部分结构未开设螺纹，因此车轮组件15及减震垫23可在半牙螺栓24的延伸方向上运动一段距离，具体运动距离的长度可根据实际进行设置，其中减震垫23用于消减车轮组件15 与支撑板112之间在震动时的碰撞力度。其中摄像头22固定于前挡板111上并在前挡板111上显露出。

可以理解，半牙螺栓24也可从支撑板112处依次穿设支撑板112、减震垫23及车轮组件15与螺母25连接，具体可根据实际进行设置；通孔114开设有至少两个，可有效防止车轮组件 15相对支撑板112发生旋转情形的产生。

进一步地，车轮组件15设置有四个，每个车轮组件15包括机械连接的电机151与车轮152，电机151与驱动板14电性连接，电机151在工作时带动车轮152转动。车轮组件15通过电机151与半牙螺栓24、减震垫23及支撑板112连接。

优选地，车轮152的类型为麦克纳姆轮，其可在电机151 的带动下在平面上进行全方位移动，具有较佳的灵活性。

进一步地，夹持组件13包括机械臂131、机械臂舵机132 及软体手爪133，机械臂131的一端固定在固定在上，另一端与软体手爪133固定连接，机械臂舵机132固定设置在机械臂131 靠近固定座20的一端，机械臂舵机132及软体手爪133分别与控制主板12电性连接。

进一步地，为了便于更多器材如传感器在智能移动机器人 10处的设置及拆离，在后挡板113上开设有若干规则排布的乐高孔115。

相对于现有技术，本实用新型的智能移动机器人具有如下优点：

通过加装减震垫，在车轮组件运动时不会与机架直接接触而是与减震垫接触，减震垫对车轮组件在竖直方向上的力进行消减，降低了震动，降低了智能移动机器人上的零部件因震动力度较大而导致连接松动或损坏的可能性，有利于提升智能移动机器人的使用寿命及降低维修成本。

固定座的设置使得控制主板与夹持组件均可设置在机架上且不会发生接触，降低控制主板因被擦碰而导致损坏的可能性；通孔设置有至少两个，使得车轮组件不会只能沿螺栓的延伸方向运动不可相对机架旋转，有效防止智能移动机器人发生偏移的可能性；种类为麦克纳姆轮的车轮，使得智能移动机器人可在平面上进行全方向上的运动，增加了智能移动机器人移动的灵活性；软体手爪的设置，使得即便智能移动机器人在前方向与墙壁接触时不会发生刚性碰撞，降低因与外界发生摩擦碰撞导致双方被擦碰伤的可能性，软体手爪在碰撞时可发生一定的弹性形变，也可减少损坏的可能性。

尾箱的设置可对驱动板、可充电电池及部分WiFi天线结构进行保护，防止其被磕碰坏，有利于提升智能移动机器人的使用寿命。

摄像头设置在前方处以便于智能移动机器人可较好地对所行进的路线进行“观察”确认，降低被外物阻挡无法行进的可能性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能移动机器人，其特征在于：所述智能移动机器人包括机架、车轮组件、减震垫、半牙螺栓及螺母，所述车轮组件设置在机架的一端，所述减震垫设置在车轮组件与机架之间，在所述车轮组件、减震垫及机架上开设有通孔，所述半牙螺栓从机架处的通孔或车轮组件处的通孔穿设并与螺母螺纹连接，所述车轮组件与减震垫可在半牙螺栓的延伸方向上运动。

2.如权利要求1所述的智能移动机器人，其特征在于：所述智能移动机器人包括固定座、控制主板及夹持组件，所述固定座设置在机架远离车轮组件的一端，所述控制主板设置在固定座与机架之间，所述夹持组件固定设置在固定座远离控制主板的一端，所述夹持组件与控制主板电性连接。

3.如权利要求1所述的智能移动机器人，其特征在于：所述通孔开设有至少两个。

4.如权利要求1所述的智能移动机器人，其特征在于：所述车轮组件设置有四个，每一所述车轮组件包括机械连接的电机与车轮，所述电机还与减震垫连接，所述电机在工作时带动车轮转动。

5.如权利要求4所述的智能移动机器人，其特征在于：所述车轮为麦克纳姆轮，所述车轮可在电机的带动下在一平面上进行全方位移动。

6.如权利要求2所述的智能移动机器人，其特征在于：所述夹持组件包括机械臂、机械臂舵机及软体手爪，所述机械臂的一端固定在固定座上，另一端与软体手爪固定连接，所述机械臂舵机固定设置在机械臂靠近固定座的一端，所述机械臂舵机及软体手爪分别与控制主板电性连接。

7.如权利要求2所述的智能移动机器人，其特征在于：所述智能移动机器人还包括尾箱、可充电电池及充电接口，所述尾箱固定设置在机架上，所述可充电电池设置在尾箱中，所述充电接口部分设置在尾箱中，部分从尾箱中伸出并显露在尾箱表面，所述可充电电池与控制主板电性连接，所述充电接口与可充电电池电性连接。

8.如权利要求7所述的智能移动机器人，其特征在于：所述智能移动机器人还包括驱动板及WiFi天线，所述驱动板分别与车轮组件及控制主板电性连接，所述WiFi天线与控制主板电性连接，所述驱动板固定设置在尾箱中，所述WiFi天线的一端固定在尾箱中，另一端露出于尾箱。

9.如权利要求7所述的智能移动机器人，其特征在于：所述智能移动机器人还包括电压表，所述电压表设置在尾箱与固定座之间，所述电压表与控制主板电性连接。

10.如权利要求2所述的智能移动机器人，其特征在于：所述智能移动机器人还包括摄像头，所述机架包括固定连接的支撑板及前挡板，所述前挡板设置在靠近固定座的一端，所述摄像头固定于前挡板上并在前挡板上显露出，所述摄像头与控制主板电性连接。

Images