CN215922088U - 一种基于智能车路径规划的避碰装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于智能车路径规划的避碰装置，属于智能车避碰技术领域，其技术方案要点包括主机盒本体，所述主机盒本体的前侧活动连接有雷达探头，所述主机盒本体的底部固定连接有稳固机构，所述主机盒本体的前侧固定连接有侧板，所述侧板内壁的底部活动连接有转动轴，所述转动轴的表面活动连接有前挡板，通过设置稳固机构，使得主机盒本体在安装或是放置在车厢内部的时候更加稳固，在车辆正常行驶的时候，底板和车辆内部预留孔安装或是放置在预留位置，在车辆发生颠簸振动的时候，底板不会直接将振动传递到主机盒本体上，而是会通过减震弹簧削弱振动强度，伸缩杆可以避免主机盒本体发生较大的晃动导致伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能车避碰技术领域，特别涉及一种基于智能车路径规划的避碰装置。
背景技术
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体，对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面，近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中，智能车辆就是在一般车辆上增加了先进的传感器、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端，实现与人、车、路等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的的汽车，总的来说，智能汽车是搭载先进传感系统、决策系统、执行系统，运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术，具有部分或完全自动驾驶功能，由单纯交通运输工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车，智能汽车技术与一般所说的自动驾驶技术有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。
在进行智能车路径规划使用的时候，需要用到避碰装置，现有的避碰装置一般都是通过设置雷达探头连接主机再与车辆连接来进行检测附近是否有障碍物的，其在使用的时候车辆因为行驶不可能始终平稳，在车辆颠簸的时候主机也随之颠簸，没有固定的主机也有可能造成设备损坏或是线路掉落，使用较为不便。
实用新型内容
本实用新型提供一种基于智能车路径规划的避碰装置，旨在解决现有的避碰装置一般都是通过设置雷达探头连接主机再与车辆连接来进行检测附近是否有障碍物的，其在使用的时候车辆因为行驶不可能始终平稳，在车辆颠簸的时候主机也随之颠簸，没有固定的主机也有可能造成设备损坏或是线路掉落，使用较为不便的问题。
本实用新型是这样实现的，一种基于智能车路径规划的避碰装置，包括主机盒本体，所述主机盒本体的前侧活动连接有雷达探头，所述主机盒本体的底部固定连接有稳固机构，所述主机盒本体的前侧固定连接有侧板，所述侧板内壁的底部活动连接有转动轴，所述转动轴的表面活动连接有前挡板，所述前挡板的顶部开设有放置槽，所述侧板和前挡板的顶部均活动连接有顶板；
所述稳固机构包括伸缩杆、底板和减震弹簧，所述伸缩杆固定连接在主机盒本体的底部，所述底板固定连接在伸缩杆的底部，所述减震弹簧的顶部与主机盒本体固定连接，所述减震弹簧的底部与底板固定连接，所述减震弹簧设置在伸缩杆的外侧。
为了达到便于将前挡板和侧板的位置进行固定的效果，作为本实用新型的一种基于智能车路径规划的避碰装置优选的，所述前挡板和侧板的顶部均开设有连接孔，所述顶板的底部固定连接有连接块，所述连接块的表面与连接孔固定连接。
为了达到便于对底板进行支撑的效果，作为本实用新型的一种基于智能车路径规划的避碰装置优选的，所述底板的底部固定连接有支腿，所述支腿的数量为四个。
为了达到便于将雷达探头稳固的安装在车辆上并且便于进行拆卸更换等操作的效果，作为本实用新型的一种基于智能车路径规划的避碰装置优选的，所述雷达探头的表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁活动连接有卡夹。
为了达到便于辅助卡夹在挤压变形后复位的效果，作为本实用新型的一种基于智能车路径规划的避碰装置优选的，所述卡夹内壁的底部固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶部与卡夹内壁的顶部固定连接。
为了达到便于增加卡夹按压位置的摩擦力的效果，作为本实用新型的一种基于智能车路径规划的避碰装置优选的，所述卡夹前侧的顶部固定连接有摩擦块，所述摩擦块为橡胶材料制成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该基于智能车路径规划的避碰装置，通过设置稳固机构，使得主机盒本体在安装或是放置在车厢内部的时候更加稳固，在车辆正常行驶的时候，底板和车辆内部预留孔安装或是放置在预留位置，在车辆发生颠簸振动的时候，底板不会直接将振动传递到主机盒本体上，而是会通过减震弹簧削弱振动强度，伸缩杆可以避免主机盒本体发生较大的晃动导致伤害，对其起到良好的限位作用，设置的前挡板和侧板可以避免因为雷达探头受到拉扯导致的线路从主机盒本体上掉落导致的无法正常使用，在雷达探头受到撞击或是拉扯即将掉落的时候，前挡板上开设的放置槽卡住插头的位置避免其发生掉落，而设置的顶板可以避免长时间放置导致的表面落灰或是没有插接插头的插孔内部积累灰尘导致不灵敏，在需要将雷达探头和主机盒本体连接的时候，沿着转动轴转动前挡板，将雷达探头通过连接线和插头和主机盒本体的插口连接后沿着转动轴转动前挡板，之后将顶板安装在前挡板和侧板的顶部以固定其位置避免其掉落。
附图说明
图1为本实用新型的基于智能车路径规划的避碰装置的整体结构图；
图2为本实用新型中主机盒本体的结构示意图；
图3为本实用新型中侧板的连接示意图；
图4为本实用新型中雷达探头的结构示意图；
图5为本实用新型中稳固机构的结构示意图。
图中，1、主机盒本体；2、雷达探头；3、稳固机构；301、伸缩杆；302、底板；303、减震弹簧；4、侧板；5、转动轴；6、前挡板；7、放置槽；8、顶板；9、连接孔；10、连接块；11、支腿；12、凹槽；13、卡夹；14、压缩弹簧；15、摩擦块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：一种基于智能车路径规划的避碰装置，包括主机盒本体1，主机盒本体1的前侧活动连接有雷达探头2，主机盒本体1的底部固定连接有稳固机构3，主机盒本体1的前侧固定连接有侧板4，侧板4内壁的底部活动连接有转动轴5，转动轴5的表面活动连接有前挡板6，前挡板6的顶部开设有放置槽7，侧板4和前挡板6的顶部均活动连接有顶板8；
稳固机构3包括伸缩杆301、底板302和减震弹簧303，伸缩杆301固定连接在主机盒本体1的底部，底板302固定连接在伸缩杆301的底部，减震弹簧303的顶部与主机盒本体1固定连接，减震弹簧303的底部与底板302固定连接，减震弹簧303设置在伸缩杆301的外侧。
在本实施例中：通过设置稳固机构3，使得主机盒本体1在安装或是放置在车厢内部的时候更加稳固，在车辆正常行驶的时候，底板302和车辆内部预留孔安装或是放置在预留位置，在车辆发生颠簸振动的时候，底板302不会直接将振动传递到主机盒本体1上，而是会通过减震弹簧303削弱振动强度，伸缩杆301可以避免主机盒本体1发生较大的晃动导致伤害，对其起到良好的限位作用，设置的前挡板6和侧板4可以避免因为雷达探头2受到拉扯导致的线路从主机盒本体1上掉落导致的无法正常使用，在雷达探头2受到撞击或是拉扯即将掉落的时候，前挡板6上开设的放置槽7卡住插头的位置避免其发生掉落，而设置的顶板8可以避免长时间放置导致的表面落灰或是没有插接插头的插孔内部积累灰尘导致不灵敏，在需要将雷达探头2和主机盒本体1连接的时候，沿着转动轴5转动前挡板6，将雷达探头2通过连接线和插头和主机盒本体1的插口连接后沿着转动轴5转动前挡板6，之后将顶板8安装在前挡板6和侧板4的顶部以固定其位置避免其掉落。
作为本实用新型的技术优化方案，前挡板6和侧板4的顶部均开设有连接孔9，顶板8的底部固定连接有连接块10，连接块10的表面与连接孔9固定连接。
在本实施例中：通过设置连接孔9，和连接块10配合，可以便于将前挡板6和侧板4与顶板8进行连接，使得顶板8可以有效的固定前挡板6和侧板4的相对位置。
作为本实用新型的技术优化方案，底板302的底部固定连接有支腿11，支腿11的数量为四个。
在本实施例中：通过设置支腿11，对底板302进行支撑，使其在未固定的时候也可以放置稳固不易翻转。
作为本实用新型的技术优化方案，雷达探头2的表面开设有凹槽12，凹槽12的内壁活动连接有卡夹13。
在本实施例中：通过设置凹槽12，便于对卡夹13进行安装，在将雷达探头2和车辆安装的时候可通过弹性卡夹13的凸起部分卡在车辆的外壳处，以将其方便的进行固定，拆分的时候也可以按压卡夹13使其发生形变以便于完成对其的拆卸。
作为本实用新型的技术优化方案，卡夹13内壁的底部固定连接有压缩弹簧14，压缩弹簧14的顶部与卡夹13内壁的顶部固定连接。
在本实施例中：通过设置压缩弹簧14，在卡夹13受力变形之后在不再受力的时候被压缩弹簧14回弹复位。
作为本实用新型的技术优化方案，卡夹13前侧的顶部固定连接有摩擦块15，摩擦块15为橡胶材料制成。
在本实施例中：通过设置摩擦块15，在需要对卡夹13施加力的时候，通过橡胶材料的摩擦块15可以避免发生打滑的情况。
工作原理：首先，将主机盒本体1通过内部预留孔或是放置在预留位置以完成对于装置的固定，在车辆发生颠簸时，底板302不会直接将振动传递到主机盒本体1上，而是会通过减震弹簧303和伸缩杆301配合起到减震效果，可以避免主机盒本体1发生较大的晃动导致伤害，起到保护作用，设置的前挡板6和侧板4可以避免因为雷达探头2受到拉扯导致的线路从主机盒本体1上掉落，在雷达探头2受到撞击或是拉扯时，前挡板6上开设的放置槽7卡住插头的位置，设置的顶板8可以避免长时间放置导致的表面落灰或是没有插接插头的插孔内部积累灰尘，将雷达探头2和主机盒本体1连接的时候，沿着转动轴5转动前挡板6，将雷达探头2通过连接线和插头和主机盒本体1的插口连接后沿着转动轴5转动前挡板6，之后将顶板8安装在前挡板6和侧板4的顶部以固定其位置。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于智能车路径规划的避碰装置，包括主机盒本体(1)，其特征在于：所述主机盒本体(1)的前侧活动连接有雷达探头(2)，所述主机盒本体(1)的底部固定连接有稳固机构(3)，所述主机盒本体(1)的前侧固定连接有侧板(4)，所述侧板(4)内壁的底部活动连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)的表面活动连接有前挡板(6)，所述前挡板(6)的顶部开设有放置槽(7)，所述侧板(4)和前挡板(6)的顶部均活动连接有顶板(8)；
所述稳固机构(3)包括伸缩杆(301)、底板(302)和减震弹簧(303)，所述伸缩杆(301)固定连接在主机盒本体(1)的底部，所述底板(302)固定连接在伸缩杆(301)的底部，所述减震弹簧(303)的顶部与主机盒本体(1)固定连接，所述减震弹簧(303)的底部与底板(302)固定连接，所述减震弹簧(303)设置在伸缩杆(301)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能车路径规划的避碰装置，其特征在于：所述前挡板(6)和侧板(4)的顶部均开设有连接孔(9)，所述顶板(8)的底部固定连接有连接块(10)，所述连接块(10)的表面与连接孔(9)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能车路径规划的避碰装置，其特征在于：所述底板(302)的底部固定连接有支腿(11)，所述支腿(11)的数量为四个。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能车路径规划的避碰装置，其特征在于：所述雷达探头(2)的表面开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)的内壁活动连接有卡夹(13)。
5.根据权利要求4所述的一种基于智能车路径规划的避碰装置，其特征在于：所述卡夹(13)内壁的底部固定连接有压缩弹簧(14)，所述压缩弹簧(14)的顶部与卡夹(13)内壁的顶部固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种基于智能车路径规划的避碰装置，其特征在于：所述卡夹(13)前侧的顶部固定连接有摩擦块(15)，所述摩擦块(15)为橡胶材料制成。
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