CN212977294U - 一种中空式两轴变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种中空式两轴变位机，解决了动力机构位于回转盘回转中心，使得回转盘及其连接结构缺乏加工走线孔空间的问题。本实用新型包括调整基板，调整基板的左右两端均固定设有转轴，左侧的转轴与支撑壳体I的上部转动连接，右侧的转轴与翻转驱动机构的旋转轴固定连接；调整基板的右侧设有轴孔I，调整基板的下方固定设有旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出轴上端穿过轴孔I，旋转驱动机构的输出轴上固定设有小齿轮，调整基板的左侧设有轴孔II，轴孔II内设有上下通透的套管，套管的下部套设有可转动的大齿轮，大齿轮与小齿轮相互啮合，套管的上部套设有可转动的回转盘，回转盘与大齿轮固定连接。

Description

一种中空式两轴变位机

技术领域

本实用新型涉及自动焊接加工技术领域，特别是指一种中空式两轴变位机。

背景技术

现有的两轴式伺服翻转变位机其主要通过为回转轴和翻转轴，在两轴各自连接的伺服电机和减速机驱动下，对加工工件进行360°任意角度翻转；其中翻转轴是由主动端动力机构配合从动端带座轴承形成的头尾座动力结构，其从动端带座轴承中部有孔可将电缆、气路等从中孔穿过，翻转过程中由于线路、气路在其翻转中心，不因为扭转而出现损伤，可实现360°任意角度翻转；而回转轴是由动力机构直接带动会转盘回转，动力机构位于回转盘回转中心，导致中部没有线路孔，回转盘上焊接工装等机构无法采用电动和气动工装，只能采用手动工装，自动化程度低。

而且原来的两轴式伺服翻转变位机的齿轮啮合调整机构工件比较多，在工作中，啮合调整机构进行间隙调整时，不但预留调整间隙较小，而且很容易与其他机构产生干涉。

实用新型内容

为了解决背景技术中所存在的动力机构位于回转盘回转中心，使得回转盘及其连接结构缺乏加工走线孔空间的问题，本实用新型提出了一种中空式两轴变位机。

本实用新型的技术方案是：一种中空式两轴变位机，包括底座，底座的左侧设有支撑壳体I，底座的右侧设有翻转驱动机构，底座的正上方设有调整基板，调整基板的左右两端均固定设有转轴，左侧的转轴与支撑壳体I的上部转动连接，右侧的转轴与翻转驱动机构的旋转轴固定连接；调整基板的右侧设有轴孔I，调整基板的下方固定设有旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出轴上端穿过轴孔 I，旋转驱动机构的输出轴上固定设有小齿轮，调整基板的左侧设有轴孔II，轴孔II内设有上下通透的套管，套管的下部套设有可转动的大齿轮，大齿轮与小齿轮相互啮合，套管的上部套设有可转动的回转盘，回转盘的下端面与大齿轮的上端面通过螺栓固定连接。

所述套管的下部固定设有轴承，大齿轮与轴承的外环固定连接。

所述调整基板的右侧下方设有齿轮间隙调整机构，齿轮间隙调整机构包括安装板和齿隙调节板，安装板滑动设在调整基板的下端面上，安装板的中部设有轴孔III，旋转驱动机构固定设在安装板上，旋转驱动机构的输出轴同时穿过轴孔III和轴孔I，齿隙调节板与调整基板的下端面固定连接，齿隙调节板上设有前后两个对称的螺纹孔III，安装板的左侧设有螺纹孔II，螺纹孔II和螺纹孔 III左右对应，螺纹孔II和螺纹孔III内设有螺纹配合的调节螺杆，螺纹孔II的长度大于调节螺杆的长度。

所述安装板上设有两排间隙调节槽，调整基板的右侧设有与间隙调节槽上下对应的螺纹孔I，间隙调节槽内设有用于定位的第一限位螺杆，第一限位螺杆上部与螺纹孔I螺纹连接，第一限位螺杆下端的螺杆头的直径大于间隙调节槽的宽度，间隙调节槽的左右长度大于第一限位螺杆的杆身直径。

所述调整基板的右侧底部设有两个前后相对的L型板，安装板左右滑动设在两个L型板内。

所述齿隙调节板上设有前后对称的两个左右通透的定位孔I，安装板的左侧设有前后对称的两个第二限位螺杆，第二限位螺杆滑动设在定位孔I内。

所述齿隙调节板上设有至少两个上下通透的定位孔II，定位孔II内设有定位螺杆，定位螺杆的上部与调整基板螺纹连接。

所述支撑壳体I的上部固定设有轴承I，左侧的转轴与轴承I的内环固定连接。

所述翻转驱动机构包括与底座固定连接的支撑壳体II，支撑壳体II的上部固定设有伺服电机I和与伺服电机I配合的减速机I，减速机I的输出轴与右侧的转轴固定连接；旋转驱动机构包括伺服电机II和与伺服电机II相配合的减速机II。

本实用新型的优点：(1)本实用新型通过小齿轮与大齿轮的齿轮传动手段，大齿轮作为回转盘的部件，把旋转驱动机构和从原来的回转盘正下方移动到侧边，并对大齿轮和调整基板、回转盘进行改造，大齿轮、回转盘均变为空心结构，并在调整基板上开设相对应的轴孔I，安装作为支撑的上下通透的套管，通过套管使得其具有上下通透的走线孔结构，线路从固定的、不发生旋转的套管内穿过，直达回转盘上部，避免了线缆气管等与传动机构干涉，可以将气路、线路等无干涉的布置直接到回转盘上的工装上，提高两轴式伺服翻转变位机的自动化程度。(2)本实用新型的结构简单，操作方便，使用时各部件运行稳定，通过旋转调节螺杆，拉动安装板向左位移，缩小齿轮间隙，这种通过螺栓调节的方式，使得位移量更容易控制，使得大齿轮和小齿轮的啮合更为紧密，调整完之后，通过拧紧限位螺杆，把安装板与调整基板紧固到一块，配合走线孔结构，解决了调整啮合间隙时与其它机构产生干涉的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为图1的仰视角度的结构示意图；

图3为图2中的齿轮间隙调整机构的立体结构示意图；

图4为图1的俯视角度的剖面结构示意图；

图中，1、底座，2、支撑壳体I，3、翻转驱动机构，4、调整基板，401、螺纹孔I，5、旋转驱动机构，6、安装板，601、轴孔III，602、间隙调节槽，603、螺纹孔II，7、限位螺杆，8、齿隙调节板，801、定位孔I，802、螺纹孔III，803、定位孔II，9、限位螺杆，10、调节螺杆，11、定位螺杆，12、小齿轮，13、套管，14、轴承，15、大齿轮，1501、螺纹孔III，16、回转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：一种中空式两轴变位机，如图1、图2、图4所示，包括底座1，底座1的左侧设有支撑壳体I2，底座1的右侧设有翻转驱动机构3，翻转驱动机构3包括与底座1固定连接的支撑壳体II，支撑壳体II的上部固定设有伺服电机I和与伺服电机I配合的减速机I；底座1的正上方设有调整基板4，调整基板4的左右两端均固定设有转轴，支撑壳体I2的上部固定设有轴承I，左侧的转轴与轴承I的内环固定连接。减速机I的输出轴与右侧的转轴固定连接；调整基板4的右侧设有轴孔I，

调整基板4的右侧下方设有齿轮间隙调整机构，如图3所示，齿轮间隙调整机构包括安装板6和齿隙调节板8，安装板6上设有两排间隙调节槽602，调整基板4的右侧设有与间隙调节槽602上下对应的螺纹孔I401，间隙调节槽602 内设有用于定位的第一限位螺杆7，第一限位螺杆7上部与螺纹孔I401螺纹连接，第一限位螺杆7下端的螺杆头的直径大于间隙调节槽602的宽度，间隙调节槽602的左右长度大于第一限位螺杆7的杆身直径。

安装板6的中部设有轴孔III601，旋转驱动机构5固定设在安装板6上，旋转驱动机构5包括伺服电机II和与伺服电机II相配合的减速机II。减速机II的输出轴同时穿过轴孔III601和轴孔I，齿隙调节板8与调整基板4的下端面固定连接，齿隙调节板8上设有前后两个对称的螺纹孔III802。

安装板6的左侧设有螺纹孔II603，螺纹孔II603和螺纹孔III802左右对应，螺纹孔II603和螺纹孔III802内设有螺纹配合的调节螺杆10，螺纹孔II603的长度大于调节螺杆10的长度。齿隙调节板8上设有前后对称的两个左右通透的定位孔I801，安装板6的左侧设有前后对称的两个第二限位螺杆9，第二限位螺杆 9滑动设在定位孔I801内。齿隙调节板8上设有三个上下通透的定位孔II803，定位孔II803内设有定位螺杆11，定位螺杆11的上部与调整基板4螺纹连接。

调整基板4的下方固定设有旋转驱动机构5，如图4所示，减速机II的输出轴上端穿过轴孔I，减速机II的输出轴上固定设有小齿轮12，调整基板4的左侧设有轴孔II，轴孔II内设有上下通透的套管13，套管13的下部固定设有轴承 14，大齿轮15与轴承14的外环固定连接。大齿轮15与小齿轮12相互啮合，套管13的上部套设有可转动的回转盘16，大齿轮15上设有沿环形排列的若干个螺纹孔III1501，回转盘16上设有与螺纹孔III1501上下对应的螺纹孔IV，回转盘16与大齿轮15通过设在螺纹孔III1501和螺纹孔IV内的螺栓固定连接。

工作原理：(1)通过小齿轮与大齿轮的齿轮传动手段，大齿轮作为回转盘的部件，把旋转驱动机构和从原来的回转盘正下方移动到侧边，并对大齿轮和调整基板、回转盘进行改造，大齿轮、回转盘均变为空心结构，并在调整基板上开设相对应的轴孔I，安装作为支撑的上下通透的套管，通过套管使得其具有上下通透的走线孔结构，线路从固定的、不发生旋转的套管内穿过，直达回转盘上部，避免了线缆气管等与传动机构干涉，可以将气路、线路等无干涉的布置直接到回转盘上的工装上，提高两轴式伺服翻转变位机的自动化程度。(2) 通过旋转调节螺杆，拉动安装板向左位移，缩小齿轮间隙，这种通过螺栓调节的方式，使得位移量更容易控制，使得大齿轮和小齿轮的啮合更为紧密，调整完之后，通过拧紧限位螺杆，把安装板与调整基板紧固到一块，配合走线孔结构，解决了调整啮合间隙时与其它机构产生干涉的问题。

实施例2：一种中空式两轴变位机，调整基板4的右侧底部设有两个前后相对的L型板，安装板6左右滑动设在两个L型板内。其它结构与实施例1相同。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不受上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种中空式两轴变位机，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)的左侧设有支撑壳体I(2)，底座(1)的右侧设有翻转驱动机构(3)，底座(1)的正上方设有调整基板(4)，调整基板(4)的左右两端均固定设有转轴，左侧的转轴与支撑壳体I(2)的上部转动连接，右侧的转轴与翻转驱动机构(3)的旋转轴固定连接；调整基板(4)的右侧设有轴孔I，调整基板(4)的下方固定设有旋转驱动机构(5)，旋转驱动机构(5)的输出轴上端穿过轴孔I，旋转驱动机构(5)的输出轴上固定设有小齿轮(12)，调整基板(4)的左侧设有轴孔II，轴孔II内设有上下通透的套管(13)，套管(13)的下部套设有可转动的大齿轮(15)，大齿轮(15)与小齿轮(12)相互啮合，套管(13)的上部套设有可转动的回转盘(16)，回转盘(16)与大齿轮(15)通过螺栓固定连接。

2.如权利要求1所述的一种中空式两轴变位机，其特征在于：套管(13)的下部固定设有轴承(14)，大齿轮(15)与轴承(14)的外环固定连接。

3.如权利要求1所述的一种中空式两轴变位机，其特征在于：调整基板(4)的右侧下方设有齿轮间隙调整机构，齿轮间隙调整机构包括安装板(6)和齿隙调节板(8)，安装板(6)滑动设在调整基板(4)的下端面上，安装板(6)的中部设有轴孔III(601)，旋转驱动机构(5)固定设在安装板(6)上，旋转驱动机构(5)的输出轴同时穿过轴孔III(601)和轴孔I，齿隙调节板(8)与调整基板(4)的下端面固定连接，齿隙调节板(8)上设有前后两个对称的螺纹孔III(802)，安装板(6)的左侧设有螺纹孔II(603)，螺纹孔II(603)和螺纹孔III(802)左右对应，螺纹孔II(603)和螺纹孔III(802)内设有螺纹配合的调节螺杆(10)，螺纹孔II(603)的长度大于调节螺杆(10)的长度。

4.如权利要求3所述的一种中空式两轴变位机，其特征在于：安装板(6)上设有两排间隙调节槽(602)，调整基板(4)的右侧设有与间隙调节槽(602)上下对应的螺纹孔I(401)，间隙调节槽(602)内设有用于定位的第一限位螺杆(7)，第一限位螺杆(7)上部与螺纹孔I(401)螺纹连接，第一限位螺杆(7)下端的螺杆头的直径大于间隙调节槽(602)的宽度，间隙调节槽(602)的左右长度大于第一限位螺杆(7)的杆身直径。

5.如权利要求3所述的一种中空式两轴变位机，其特征在于：调整基板(4)的右侧底部设有两个前后相对的L型板，安装板(6)左右滑动设在两个L型板内。

6.如权利要求4或5所述的一种中空式两轴变位机，其特征在于：齿隙调节板(8)上设有前后对称的两个左右通透的定位孔I(801)，安装板(6)的左侧设有前后对称的两个第二限位螺杆(9)，第二限位螺杆(9)滑动设在定位孔I(801)内。

7.如权利要求6所述的一种中空式两轴变位机，其特征在于：齿隙调节板(8)上设有至少两个上下通透的定位孔II(803)，定位孔II(803)内设有定位螺杆(11)，定位螺杆(11)的上部与调整基板(4)螺纹连接。

8.如权利要求1所述的一种中空式两轴变位机，其特征在于：支撑壳体I(2)的上部固定设有轴承I，左侧的转轴与轴承I的内环固定连接。

9.如权利要求1所述的一种中空式两轴变位机，其特征在于：翻转驱动机构(3)包括与底座(1)固定连接的支撑壳体II，支撑壳体II的上部固定设有伺服电机I和与伺服电机I配合的减速机I，减速机I的输出轴与右侧的转轴固定连接；旋转驱动机构(5)包括伺服电机II和与伺服电机II相配合的减速机II。

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