CN212953923U - 一种铺装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及高速铁路桥面施工技术领域，尤其涉及一种铺装设备，用于路面的铺装，包括：机架、吊运组件、行走组件和检测机构，所述吊运组件安装于所述机架，用于吊运物品；所述行走组件安装于所述机架，用于带动所述机架移动；所述检测机构安装于所述机架，用于检测所述机架到路面两侧的距离，所述检测机构将检测到的信号传递至控制器，所述控制器控制所述行走组件转动，从而改变所述行走组件的行走方向。本申请保证机架的中心与路面的中心一致，避免出现偏载，保证路面两边施工的一致性。施工过程通过检测机构控制即可，无需在施工前铺设轨道，进而简化的施工方式，大大提高了施工效率。

Description

一种铺装设备

技术领域

本申请涉及高速铁路桥面施工技术领域，尤其涉及一种铺装设备。

背景技术

随着高速铁路建造技术的成熟发展，装配式拼装技术逐步应用于高速铁路建造，高速铁路桥面防护墙设计逐步尝试采用装配式拼装技术，装配式预制构件在工厂制造完成后运输到施工现场，采用吊运设备将预制构件吊运至施工地点。目前吊运设备多为轨行式龙门吊，使用时，轨行式龙门吊需要预先固定轨道，不利于施工开展，而且预制构件施工必须在架梁工序完成后才能开始施工，不能够两者同时是施工，进而存在施工效率低和施工难度大的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种铺装设备。

本申请提供了一种铺装设备，用于路面的铺装，包括：

机架；

吊运组件，所述吊运组件安装于所述机架，用于吊运物品；

行走组件，所述行走组件安装于所述机架，用于带动所述机架移动；

检测机构，所述检测机构安装于所述机架，用于检测所述机架到路面两侧的距离，所述检测机构将检测到的信号传递至控制器，所述控制器控制所述行走组件转动，从而改变所述行走组件的行走方向。

在一种可能的实现方式中，所述检测机构上设置有距离传感器，所述距离传感器能够检测所述机架到路面两侧的距离。

在一种可能的实现方式中，所述行走组件包括转向机构和行走轮，所述检测机构将检测到的信号传递至控制器，所述控制器控制所述转向机构运动，通过所述转向机构的运动能够改变所述行走轮的行走方向。

在一种可能的实现方式中，所述行走组件还包括轮系梁、转轴和轮系支座，所述行走轮安装于所述轮系支座；

所述轮系支座通过转轴与所述轮系梁连接，所述转向机构与所述轮系支座连接，通过所述转向机构驱动轮系支座转动从而驱动所述行走轮转动，能够改变所述行走轮的行走方向。

在一种可能的实现方式中，所述转向机构包括第一杆体和第二杆体，所述第二杆体伸缩于所述第一杆体；

所述机架包括行走梁，所述第一杆体与所述行走梁固定连接，所述第二杆体与所述轮系支座固定连接。

在一种可能的实现方式中，所述行走组件还包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述轮系支座，用于驱动所述行走轮行走。

在一种可能的实现方式中，所述机架包括行走梁，所述行走梁通过固定件与所述轮系梁连接。

在一种可能的实现方式中，所述机架包括对称设置的两根立柱，所述立柱通过所述行走梁与所述行走组件连接；

所述立柱的纵剖面的形状呈直线形或“L”形。

在一种可能的实现方式中，所述吊运组件包括行走小车和吊具，所述行走小车与所述吊具连接并带动所述吊具移动，且所述行走小车行走在所述机架的顶部。

在一种可能的实现方式中，所述吊运组件还包括卷扬机构，所述卷扬机构用于将所述行走小车和所述吊具连接；所述卷扬机构包括四个卷扬定滑轮，所述吊具包括四个第一定滑轮，所述行走小车包括一个第二定滑轮；其中，

由一根钢丝绳缠绕第一个所述卷扬定滑轮和第一个所述第一定滑轮，由一根钢丝绳缠绕第二个所述卷扬定滑轮和第二个所述第一定滑轮，由一根钢丝绳依次缠绕第三个所述卷扬定滑轮、第三个所述第一定滑轮、第二定滑轮、第四个所述第一定滑轮和第四个所述卷扬定滑轮，用于将所述吊具吊装在所述行走小车下方。

本申请实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请提供的铺装设备通过检测机构的设置，能够检测机架到路面两侧的距离，当铺装设备发生偏移时，检测机构则会检测到机架距离路面两侧的距离不相等，因此检测机构会将信号传递至控制器，控制器控制行走组件转动，改变行走组件的行走方向，此时行走组件则带着机架向路面的中心行走，保证机架的中心与路面的中心一致，避免出现偏载，保证路面两边施工的一致性。施工过程通过检测机构控制即可，无需在施工前铺设轨道，进而简化的施工方式，大大提高了施工效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所述的第一种铺装设备的主视图；

图2为本申请实施例所述的第一种铺装设备的侧视图；

图3为本申请实施例基于图2所述的局部放大图；

图4为本申请实施例所述的第一种铺装设备的卷扬机构的结构示意图；

图5为本申请实施例所述的第二种铺装设备的主视图。

其中，

1-机架；11-行走梁；12-立柱；13-安装法兰；2-吊运组件；21-行走小车；211-第二定滑轮；22-吊具；221-第一定滑轮；23-卷扬机构； 231-卷扬定滑轮；232-钢丝绳；3-行走组件；31-转向机构；311-第一杆体；312-第二杆体；32-行走轮；33-轮系梁；34-转轴；35-轮系支座； 36-驱动机构；37-固定件；4-检测机构；41-距离传感器；5-运梁车；6- 路面。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面将对本申请的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但本申请还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。

现有技术中，吊运设备多为轨行式龙门吊，使用过程中主要有以下几方面问题：轨行式龙门吊需要预先固定轨道，不利于施工开展；现有的施工装备无法满足运梁车通行，预制构件施工必须在架梁工序完成后才能开始施工，不能够两者同时是施工；防护墙铺设过程中，龙门吊不能姿态调整，无法保证两侧对称施工；存在施工效率低和施工难度大的问题。

因此，本申请实施例提供了一种新型多功能吊运铺装设备，采用无轨行走组件，能够满足各种工况下的行走条件。

如图1-4所示，本申请实施例提供的铺装设备，能够用于路面6 包括不同路面6和高架桥的路面6的铺装，其包括机架1、吊运组件2、行走组件3和检测机构4，吊运组件2安装于机架1，用于吊运物品；行走组件3安装于机架1，用于带动机架1移动；检测机构4安装于机架1，用于检测机架1到路面6两侧的距离，检测机构4将检测到的信号传递至控制器，控制器控制行走组件3转动，从而改变行走组件3 的行走方向。通过检测机构4的设置，能够检测机架1到路面6两侧的距离，当铺装设备形式偏移时，检测机构4则会检测到机架1距离路面6两侧的距离不相等，因此检测机构4会将信号传递至控制器，控制器控制行走组件3转动，改变行走组件3的行走方向，此时行走组件3则带着机架1向路面6的中心行走，保证行机架1的中心与路面6的中心一致，避免出现偏载，保证路面6两边施工的一致性。施工过程通过检测机构4控制即可，无需在施工前铺设轨道，进而简化了施工方式，大大提高了施工效率。

其中，检测机构4上设置有距离传感器41，距离传感器41能够检测机架1到路面6两侧的距离，若在桥面上施工，则可以测量到桥梁边侧的距离，使用比较方便。需要说明的是，距离传感器41可以设置为红外测距传感器。

另外，控制器图中未标注，为市面上常规的控制器，控制器为铺装设备的中控系统。

上述的机架1为两侧对称设置的机架，当机架1的中心与路面6 的中心一致时，机架1到路面两侧的距离相等。

上述的铺装设备由于无需铺设轨道，因此可操作性强；并且通过检测机构4的设置，能够及时检测铺装设备的位置状态，设备信息化程度高，保证桥面拼装过程安全可可靠，并且检测机构4将检测到的信号传递至控制器，控制器控制行走机构转动，能够使铺装设备跟随线路方向的变化而变化，能够适应全线的施工。

在一种具体实施方式中，如图3所示，行走组件3包括转向机构 31和行走轮32，检测机构4将检测到的信号传递至控制器，控制器控制转向机构31运动，通过转向机构31的运动能够改变行走轮32的行走方向。通过检测机构4检测到行走组件3距离桥面两侧桥梁的距离，当行走组件3与两侧桥梁的距离不等时，检测机构4将信号传递至控制器，控制器控制转向机构31运动，通过转向机构31的运动能够改变行走轮32的行走方向，进而能够对设备的姿态进行调整，保证机架 1的中心与路面6的中心一致，避免出现偏载，保证路面6两边施工的一致性。

其中，行走组件3还包括轮系梁33、转轴34和轮系支座35，行走轮32安装于轮系支座35，行走轮32可随着轮系支座35转动而转动；轮系支座35通过转轴34与轮系梁33连接，转向机构31与轮系支座 35连接，通过转向机构31驱动轮系支座35转动从而驱动行走轮32 转动，能够改变行走轮32的行走方向。在转轴34与轮系支座35之间还设置有轴承，轴承的设置能够便于轮系支座35的转动。

另外，转向机构31第一杆体311和第二杆体312，第二杆体312 伸缩于第一杆体311；第一杆体311与行走梁11固定连接，第二杆体 312与轮系支座35固定连接。通过第二杆体312的伸缩能够带动轮系支座35转动；通过轮系支座35的转动能够带动行走轮32转动，从而改变行走轮32的行走方向。

上述的转向机构31可以设置为油缸或电动推杆。当设置为油缸时，转向机构31包括驱动油缸和油缸支座，油缸支座安装在行走梁11上，驱动油缸一端与轮系支座35相连，另一端与油缸支座相连；进而通过驱动油缸能够驱动轮系支座35转动，通过轮系支座35的转动能够带动行走轮32转动，从而改变行走轮32的行走方向。

上述的行走组件3还包括驱动机构36，驱动机构36安装于轮系支座35，用于驱动行走轮32行走。其中，驱动机构36与行走轮32通过齿轮连接。

在一种具体实施方式中，如图2和3所示，机架1包括行走梁11，行走梁11通过固定件37与轮系梁33连接。由于行走梁11与机架1 固定连接，行走梁11下方设置有固定件37，并在固定件37和行走梁11上开孔，然后通过销轴伸入孔中将二者固定，进而能够将轮系梁33固定于行走梁11。

其中，机架1包括对称设置的两根立柱12，立柱12通过行走梁 11与行走组件3连接；立柱12的纵剖面的形状呈“L”形。因此两个立柱12之间形成的空间能够满足运梁车5正常通行，能够满足防护墙的施工要求。

另外，机架1的顶部还预留有安装法兰13，可以通过安装法兰13 更换不同结构形式的立柱12，即可满足防护墙和轨道板铺装的施工工序。

上述的立柱12的底部设置检测机构4，且检测机构4对称设置靠近立柱12侧部的边缘处。

在另一种具体实施方式中，如图5所示，机架1包括对称设置的两根立柱12，立柱12通过行走梁11与行走组件3连接；立柱12的纵剖面的形状呈直线形。立柱12的形状可根据具体使用需求而定，该种结构适用于轨道板的施工要求。

在一种具体实施方式中，如图1和4所示，吊运组件2包括行走小车21和吊具22，行走小车21与吊具22连接并带动吊具22移动，且行走小车21行走在机架1的顶部。

其中，吊运组件2还包括卷扬机构23，卷扬机构23用于将行走小车21和吊具22连接；卷扬机构23包括四个卷扬定滑轮231，吊具22 包括四个第一定滑轮221，行走小车21包括一个第二定滑轮211；由一根钢丝绳232缠绕第一个卷扬定滑轮231与第一个第一定滑轮221，由一根钢丝绳232缠绕第二个卷扬定滑轮231与第二个第一定滑轮 221，由一根钢丝绳232依次缠绕第三个卷扬定滑轮231、第三个第一定滑轮221、第二定滑轮211、第四个第一定滑轮221和第四个卷扬定滑轮231，用于将吊具22吊装在行走小车21下方。通过四点起吊三点平衡原理实现起吊过程中稳定。

需要说明的是，用于轨道板施工时，将立柱12更换为轨道板立柱 12，防护墙吊具22更换为轨道板吊具22，其余部件与防护墙施工时相同。此时，检测机构4安装在行走轮32上，用于检测行走轮32与防护墙的距离，进而通过转向机构31调整姿态，防止行走轮32损坏防护墙。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种铺装设备，用于路面的铺装，其特征在于，包括：

机架(1)；

吊运组件(2)，所述吊运组件(2)安装于所述机架(1)，用于吊运物品；

行走组件(3)，所述行走组件(3)安装于所述机架(1)，用于带动所述机架(1)移动；

检测机构(4)，所述检测机构(4)安装于所述机架(1)，用于检测所述机架(1)到路面(6)两侧的距离，所述检测机构(4)将检测到的信号传递至控制器，所述控制器控制所述行走组件(3)转动，从而改变所述行走组件(3)的行走方向。

2.根据权利要求1所述的铺装设备，其特征在于，所述检测机构(4)上设置有距离传感器(41)，所述距离传感器(41)能够检测所述机架(1)到路面(6)两侧的距离。

3.根据权利要求1所述的铺装设备，其特征在于，所述行走组件(3)包括转向机构(31)和行走轮(32)，所述检测机构(4)将检测到的信号传递至控制器，所述控制器控制所述转向机构(31)运动，通过所述转向机构(31)的运动能够改变所述行走轮(32)的行走方向。

4.根据权利要求3所述的铺装设备，其特征在于，所述行走组件(3)还包括轮系梁(33)、转轴(34)和轮系支座(35)，所述行走轮(32)安装于所述轮系支座(35)；

所述轮系支座(35)通过转轴(34)与所述轮系梁(33)连接，所述转向机构(31)与所述轮系支座(35)连接，通过所述转向机构(31)驱动轮系支座(35)转动从而驱动所述行走轮(32)转动，能够改变所述行走轮(32)的行走方向。

5.根据权利要求4所述的铺装设备，其特征在于，所述转向机构(31)包括第一杆体(311)和第二杆体(312)，所述第二杆体(312)伸缩于所述第一杆体(311)；

所述机架(1)包括行走梁(11)，所述第一杆体(311)与所述行走梁(11)固定连接，所述第二杆体(312)与所述轮系支座(35)固定连接。

6.根据权利要求4所述的铺装设备，其特征在于，所述行走组件(3)还包括驱动机构(36)，所述驱动机构(36)安装于所述轮系支座(35)，用于驱动所述行走轮(32)行走。

7.根据权利要求4所述的铺装设备，其特征在于，所述机架(1)包括行走梁(11)，所述行走梁(11)通过固定件(37)与所述轮系梁(33)连接。

8.根据权利要求7所述的铺装设备，其特征在于，所述机架(1)包括对称设置的两根立柱(12)，所述立柱(12)通过所述行走梁(11)与所述行走组件(3)连接；

所述立柱(12)的纵剖面的形状呈直线形或“L”形。

9.根据权利要求1-8任一项所述的铺装设备，其特征在于，所述吊运组件(2)包括行走小车(21)和吊具(22)，所述行走小车(21)与所述吊具(22)连接并带动所述吊具(22)移动，且所述行走小车(21)行走在所述机架(1)的顶部。

10.根据权利要求9所述的铺装设备，其特征在于，所述吊运组件(2)还包括卷扬机构(23)，所述卷扬机构(23)用于将所述行走小车(21)和所述吊具(22)连接；所述卷扬机构(23)包括四个卷扬定滑轮(231)，所述吊具(22)包括四个第一定滑轮(221)，所述行走小车(21)包括一个第二定滑轮(211)；其中，

由一根钢丝绳(232)缠绕第一个所述卷扬定滑轮(231)和第一个所述第一定滑轮(221)，由一根钢丝绳(232)缠绕第二个所述卷扬定滑轮(231)和第二个所述第一定滑轮(221)，由一根钢丝绳(232)依次缠绕第三个所述卷扬定滑轮(231)、第三个所述第一定滑轮(221)、第二定滑轮(211)、第四个所述第一定滑轮(221)和第四个所述卷扬定滑轮(231)，用于将所述吊具(22)吊装在所述行走小车(21)下方。

Images