CN211391269U - 一种能够自动脱离轨道的巡检车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种能够自动脱离轨道的巡检车，包括多个固定于车辆底盘上的伸缩臂，所述伸缩臂的伸缩端竖直向下，伸缩臂的伸缩端固定有行走轮，所述行走轮的行走方向与巡检车工作时轨道轮的行走方向垂直，每个伸缩臂还配套设置有一个朝向下方的距离传感器，所述伸缩臂能够根据距离传感器检测到的下方物体距离调整伸缩量。本实用新型提供的能够自动脱离轨道的巡检车的优点在于：通过伸缩臂和距离传感器的配合，便捷的实现了伸缩臂交替工作以驱使巡检车离开轨道，操作方便快捷，提高了作业人员的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道巡检设备技术领域，尤其涉及一种能够自动脱离轨道的巡检车。
背景技术
为保障铁路的正常运行，需要使用巡检车、探伤车等设备在轨道上进行检测，然而这些检测设备沿轨道行驶过程中会遇到通常通行的轨道车辆，巡检车需要及时离开轨道进行避让；在轨道车辆经过后，巡检车还需要重新回到轨道继续进行巡检工作；目前主要是通过人工搬运或拆解后人工搬运的方式使巡检车离开轨道，并在正常行驶的轨道车辆离开后重新将巡检车移回轨道，巡检车加上相应的设备需要多个作业人员才能完成这一工作，而且整个过程费事费力，而且不一定能够及时离开作业现场，作业人员也存在着一定的安全风险。另一方面，随着无人巡检车等设备的逐渐推行，如何实现无人情况下巡检车自动离开和回到轨道的工作以彻底释放相应人力成本变得更加棘手。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够方便的离开轨道的巡检车，以克服现有的巡检车离开轨道方案操作复杂、耗时耗力的问题。
本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种能够自动脱离轨道的巡检车，包括多个固定于车辆底盘上的伸缩臂，所述伸缩臂的伸缩端竖直向下，伸缩臂的伸缩端固定有行走轮，所述行走轮的行走方向与巡检车工作时轨道轮的行走方向垂直，每个伸缩臂还配套设置有一个朝向下方的距离传感器，所述伸缩臂能够根据距离传感器检测到的下方物体距离调整伸缩量。
优选地，所述伸缩臂大致排列为与前后轨道轮位置保持齐平的两列。
优选地，每列至少包括分布在两侧轨道旁边和大致分布在两侧轨道距离1/3和2/3处的四个伸缩臂。
优选地，两列上的伸缩臂至少部分交错分布，且每列至少一端的伸缩臂靠近轨道，每列至少设置三个所述伸缩臂。
优选地，所述伸缩臂的伸缩端还固定有驱动行走轮转动的驱动机构。
优选地，所述驱动机构为与行走轮同轴固接的电机。
优选地，每个伸缩臂沿行走轮行进方向的前后两侧分别设置有所述距离传感器。
优选地，所述距离传感器为广角距离探测器。
本实用新型提供的能够自动脱离轨道的巡检车的优点在于：通过伸缩臂和距离传感器的配合，便捷的实现了伸缩臂交替工作以驱使巡检车离开轨道，操作方便快捷，提高了作业人员的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的实施例所提供的能够自动脱离轨道的巡检车的正视图；
图2为本实用新型的实施例所提供的能够自动脱离轨道的巡检车的示意图；
图3为本实用新型的实施例所提供的能够自动脱离轨道的巡检车的俯视图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示，本实施例提供了一种能够自动脱离轨道的无人巡检车，包括多个固定于车辆底盘1上的伸缩臂2，所述伸缩臂2的伸缩端21竖直向下设置且伸缩端21上固定有行走轮3，所述行走轮3的行走方向与巡检车工作时轨道轮11的行走方向垂直，每个伸缩臂2还配套设置有一个朝向下方的距离传感器4，所述伸缩臂2能够根据距离传感器4检测到的下方物体距离调整伸缩量。
在需要离开轨道时，底盘1上的伸缩臂2向下伸出使轨道轮11向上抬升离开轨道，然后行走轮11垂直轨道方向行走，当行走轮11接近轨道或其他障碍物时，距离传感器4检测到障碍物高度并反馈给巡检车的控制中枢，由控制中枢控制伸缩臂2向上收缩使当前行走轮3升到与障碍物基本持平的位置，从而能够在障碍物表面行走越过该障碍物，在伸缩臂2改变高度的过程中，其他行走轮依然能为巡检车提供稳定的支撑力，防止发生倾倒，当收缩的伸缩臂2越过障碍物后，距离传感器4检测到的底面距离发生变化，从而使伸缩臂2向下伸出使对应的行走轮3落在地面上继续行走，依次重复该过程使伸缩臂2依次越过轨道和障碍物，从而使巡检车离开轨道；回到轨道时的工作过程相同。其中控制中枢仅用于实现获取距离传感器4采集到的距离信息并按照设定的伸缩量关系调整伸缩臂2的伸缩量即可，这是本领域的公知常识，不再详述。
结合图2，众所周知，车辆行驶时一般至少具有前后两套轮组进行支撑，本实施例中根据巡检车底盘结构，沿垂直轨道方向将伸缩臂2大致排列为与前后轨道轮11齐平的两列，从而在使用行走轮3进行支撑时也能保证整个巡检车的稳定，本实施中由于底盘1的长度略短于前后轨道轮11的间距，因此伸缩臂2适应性的设置在了底盘1的前后端部，如果底盘1的前后端部设置伸缩臂2的情况下无法满足稳定性要求，可以通过在底盘1上固定挑梁等方式将伸缩臂2向底盘1长度放的外侧延伸固定，从而提高稳定性；如果巡检车长度较长，设置了多排轨道轮11，则可以相应设置多排伸缩臂2，从而在中间位置为底盘1提供支撑。
本实施例中两列伸缩臂分别分布在靠近两侧轨道的位置和大致处于两侧轨道距离的1/3和2/3处，由于每次都抬起一个伸缩臂2，同一侧至少还有三个伸缩臂2能够提供支撑，保证了运行过程的稳定性。
参考图3，为了进一步提高巡检车脱离轨道运行过程的稳定性，前后两列伸缩臂2交错布置，且每列至少一端的伸缩臂2靠近轨道，图3中每列上的伸缩臂2分别处于靠近一侧轨道的端部，和相对于该端整个轨道间距的2/5和4/5处，这样每列至少设置3个伸缩臂，而且每次进抬起一个伸缩臂2，仍有5个伸缩臂能提供支撑力，在保证了运行稳定性的同时，降低了硬件成本；为了确保稳定运行，前后两列可分别在靠近两侧轨道的两端分别设置伸缩臂2；当然也可以根据需要，在本实施例提供的伸缩臂2布设方案基础上进行增加或位置的改动。
所述距离传感器4固定在底盘1上，并处于伸缩臂2旁边，用于检测伸缩臂2行进方向前方的障碍物高度，在设置时可使用能同时监测到伸缩臂2行进方向前后两侧障碍物的广角距离探测器、检测雷达等现有的传感器，也可以在伸缩臂2前后两侧分别设置获取障碍物高度的红外测距仪、超声波测距仪、激光测距仪等现有设备，可以通过前后距离传感器4的数值及时的调整伸缩臂2的伸缩量，使巡检车运行更加平稳。
在脱离轨道时，可以通过人工推动巡检车行走使其离开轨道，也可以在伸缩臂2上设置驱动机构(图未示)使行走轮3自动运动，本实施例提供的驱动机构为电机，使其电连接到巡检车的控制系统上即可，其导线可使用弹簧线以适应不同的伸缩量。
Claims (8)
1.一种能够自动脱离轨道的巡检车，其特征在于：包括多个固定于车辆底盘上的伸缩臂，所述伸缩臂的伸缩端竖直向下，伸缩臂的伸缩端固定有行走轮，所述行走轮的行走方向与巡检车工作时轨道轮的行走方向垂直，每个伸缩臂还配套设置有一个朝向下方的距离传感器，所述伸缩臂能够根据距离传感器检测到的下方物体距离调整伸缩量。
2.根据权利要求1所述的一种能够自动脱离轨道的巡检车，其特征在于：所述伸缩臂大致排列为与前后轨道轮位置保持齐平的两列。
3.根据权利要求2所述的一种能够自动脱离轨道的巡检车，其特征在于：每列至少包括分布在两侧轨道旁边和大致分布在两侧轨道距离1/3和2/3处的四个伸缩臂。
4.根据权利要求2所述的一种能够自动脱离轨道的巡检车，其特征在于：两列上的伸缩臂至少部分交错分布，且每列至少一端的伸缩臂靠近轨道，每列至少设置三个所述伸缩臂。
5.根据权利要求1所述的一种能够自动脱离轨道的巡检车，其特征在于：所述伸缩臂的伸缩端还固定有驱动行走轮转动的驱动机构。
6.根据权利要求5所述的一种能够自动脱离轨道的巡检车，其特征在于：所述驱动机构为与行走轮同轴固接的电机。
7.根据权利要求1所述的一种能够自动脱离轨道的巡检车，其特征在于：每个伸缩臂沿行走轮行进方向的前后两侧分别设置有所述距离传感器。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种能够自动脱离轨道的巡检车，其特征在于：所述距离传感器为广角距离探测器。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112400671A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-26 | 安徽万凯建设工程有限公司 | 一种水利工程用农田沟渠水力控制喷水设备 |
| CN114940105A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-08-26 | 郑州铁路职业技术学院 | 一种铁路接触网巡检机器人 |
| CN116848032A (zh) * | 2022-01-24 | 2023-10-03 | 比萨圣安娜高等学校 | 用于检查铁路交通工具的车身底部的自推进式的推车、具有一体式定位装置的推车 |
-
2019
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