CN212923190U - 一种用于自动化机器人加工的输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动化机器人加工的输送设备，包括前横板、后横板和皮带，所述前横板和后横板的底部均固定连接有支撑柱，所述前横版和后横板之间分别活动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的表面均套设有滚筒，所述滚筒的表面套设有输送带，所述输送带的表面固定连接有安装板，所述安装板的远离输送带一侧的前后两侧均固定连接有壳体。本实用新型通过设置前横板、夹板、壳体、安装板、滚筒、第一转轴、皮带、输送电机、固定板、第二转轴、输送带、活动杆、后横板、从动轮、主动轮、弹簧、限位板和支撑柱的配合使用，具备能够对体积较大的零部件夹紧固定，避免其从输送设备上掉落的优点。

Description

一种用于自动化机器人加工的输送设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种用于自动化机器人加工的输送设备。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

目前机器人广泛的应用自动化技术，它可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大的提高了劳动生产效率，自动化机器人加工过程中需要使用到输送设备对各零部件进行输送，现有的输送设备在输送体积较大的零部件时，不能对其进行夹紧固定，这样会导致零部件滚动，发生从输送设备上掉落的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动化机器人加工的输送设备，具备能够对体积较大的零部件夹紧固定，避免其从输送设备上掉落的优点，解决了现有的输送设备不能对零部件进行夹紧固定，发生从输送设备上掉落风险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动化机器人加工的输送设备，包括前横板、后横板和皮带，所述前横板和后横板的底部均固定连接有支撑柱，所述前横板和后横板之间分别活动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的表面均套设有滚筒，所述滚筒的表面套设有输送带，所述输送带的表面固定连接有安装板，所述安装板的远离输送带一侧的前后两侧均固定连接有壳体，所述壳体的内腔活动连接有弹簧，前后弹簧相对的一侧均活动连接有限位板，所述限位板远离弹簧的一侧固定连接有活动杆，所述活动杆远离限位板的一侧贯穿至壳体的外部并固定连接有夹板，所述第一转轴的后侧贯穿至后横板的后侧并套设有从动轮，所述从动轮的底部设置有输送电机，所述输送电机的输出轴套设有配合从动轮使用的主动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带活动连接。

优选的，所述输送电机的底部固定连接有固定板，所述固定板的左侧与支撑柱固定连接。

优选的，所述支撑柱的数量为四个，且均匀的分布于前横板和后横板的底部，所述第一转轴和第二转轴的表面与前横板和后横板的连接处均通过轴承活动连接。

优选的，所述安装板和壳体均为硬质橡胶材质，所述壳体的内腔与限位板的连接处活动连接。

优选的，所述活动杆的表面与壳体的连接处活动连接，所述弹簧的数量为三个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置前横板、夹板、壳体、安装板、滚筒、第一转轴、皮带、输送电机、固定板、第二转轴、输送带、活动杆、后横板、从动轮、主动轮、弹簧、限位板和支撑柱的配合使用，具备能够对体积较大的零部件夹紧固定，避免其从输送设备上掉落的优点，值得推广。

2、本实用新型通过设置固定板，能够方便对输送电机进行安装固定；

通过设置轴承，能够方便第一转轴和第二转轴安装；

通过设置限位板，能够避免活动杆从壳体内脱落；

通过设置支撑柱，能够对前横板和后横板起到支撑作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的右视图；

图3为本实用新型壳体的俯视剖视图。

图中：1前横板、2夹板、3壳体、4安装板、5滚筒、6第一转轴、7皮带、 8输送电机、9固定板、10第二转轴、11输送带、12活动杆、13后横板、14从动轮、15主动轮、16弹簧、17限位板、18支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型中的前横板1、夹板2、壳体3、安装板4、滚筒5、第一转轴6、皮带7、输送电机8、固定板9、第二转轴10、输送带11、活动杆12、后横板 13、从动轮14、主动轮15、弹簧16、限位板17和支撑柱18等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种用于自动化机器人加工的输送设备，包括前横板1、后横板13和皮带7，前横板1和后横板13的底部均固定连接有支撑柱18，前横板1和后横板13之间分别活动连接有第一转轴6和第二转轴10，第一转轴6和第二转轴10的表面均套设有滚筒5，滚筒5的表面套设有输送带11，输送带11 的表面固定连接有安装板4，安装板4的远离输送带11一侧的前后两侧均固定连接有壳体3，壳体3的内腔活动连接有弹簧16，前后弹簧16相对的一侧均活动连接有限位板17，限位板17远离弹簧16的一侧固定连接有活动杆12，活动杆12远离限位板17的一侧贯穿至壳体3的外部并固定连接有夹板2，第一转轴 6的后侧贯穿至后横板13的后侧并套设有从动轮14，从动轮14的底部设置有输送电机8，输送电机8的输出轴套设有配合从动轮14使用的主动轮15，主动轮15与从动轮14之间通过皮带7活动连接；

输送电机8的底部固定连接有固定板9，固定板9的左侧与支撑柱18固定连接；

支撑柱18的数量为四个，且均匀的分布于前横板1和后横板13的底部，第一转轴6和第二转轴10的表面与前横板1和后横板13的连接处均通过轴承活动连接；

安装板4和壳体3均为硬质橡胶材质，壳体3的内腔与限位板17的连接处活动连接；

活动杆12的表面与壳体3的连接处活动连接，弹簧16的数量为三个；

通过设置固定板9，能够方便对输送电机8进行安装固定；

通过设置轴承，能够方便第一转轴6和第二转轴10安装；

通过设置限位板17，能够避免活动杆12从壳体3内脱落；

通过设置支撑柱18，能够对前横板1和后横板13起到支撑作用。

使用时，输送电机8通电工作，带动主动轮15转动，主动轮15通过皮带7 带动从动轮14转动，转动的从动轮14带动第一转轴6转动，第一转轴6带动滚筒5转动，滚筒5表面的输送带11随之转动，把机器人的零部件放置在前后两个夹板2之间，零部件向前后两侧挤压夹板2，夹板2通过活动杆12推动限位板17挤压弹簧16，弹簧16释放弹力通过夹板2对零部件进行夹紧固定，这样避免零部件滚动，从而发生零部件从输送设备上掉落的风险。

综上所述：该用于自动化机器人加工的输送设备，通过前横板1、夹板2、壳体3、安装板4、滚筒5、第一转轴6、皮带7、输送电机8、固定板9、第二转轴10、输送带11、活动杆12、后横板13、从动轮14、主动轮15、弹簧16、限位板17和支撑柱18的配合使用，解决了现有的输送设备不能对零部件进行夹紧固定，发生从输送设备上掉落风险的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于自动化机器人加工的输送设备，包括前横板(1)、后横板(13)和皮带(7)，其特征在于：所述前横板(1)和后横板(13)的底部均固定连接有支撑柱(18)，所述前横板(1)和后横板(13)之间分别活动连接有第一转轴(6)和第二转轴(10)，所述第一转轴(6)和第二转轴(10)的表面均套设有滚筒(5)，所述滚筒(5)的表面套设有输送带(11)，所述输送带(11)的表面固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的远离输送带(11)一侧的前后两侧均固定连接有壳体(3)，所述壳体(3)的内腔活动连接有弹簧(16)，前后弹簧(16)相对的一侧均活动连接有限位板(17)，所述限位板(17)远离弹簧(16)的一侧固定连接有活动杆(12)，所述活动杆(12)远离限位板(17)的一侧贯穿至壳体(3)的外部并固定连接有夹板(2)，所述第一转轴(6)的后侧贯穿至后横板(13)的后侧并套设有从动轮(14)，所述从动轮(14)的底部设置有输送电机(8)，所述输送电机(8)的输出轴套设有配合从动轮(14)使用的主动轮(15)，所述主动轮(15)与从动轮(14)之间通过皮带(7)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化机器人加工的输送设备，其特征在于：所述输送电机(8)的底部固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的左侧与支撑柱(18)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化机器人加工的输送设备，其特征在于：所述支撑柱(18)的数量为四个，且均匀的分布于前横板(1)和后横板(13)的底部，所述第一转轴(6)和第二转轴(10)的表面与前横板(1)和后横板(13)的连接处均通过轴承活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化机器人加工的输送设备，其特征在于：所述安装板(4)和壳体(3)均为硬质橡胶材质，所述壳体(3)的内腔与限位板(17)的连接处活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化机器人加工的输送设备，其特征在于：所述活动杆(12)的表面与壳体(3)的连接处活动连接，所述弹簧(16)的数量为三个。

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