CN212892270U - 平面输送物料分料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平面输送物料分料装置，包括伺服电机、分割器和用于传输物料的输送带，所述的伺服电机和分割器通过连杆连接，所述的分割器连接并驱动输送带的转轴，所述的分割器还连接并驱动连杆结构，所述的连杆结构上设置两个用于拾取物料的拾取机构，所述的拾取机构设置在输送带两侧上部，所述的输送带两侧底部还设置若干个传感器。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料分料装置，尤其是一种平面输送物料分料装置。
背景技术
传统技术中的物料分料机构种类也很多，比如专门塑料分料机等，对于平面输送物料分料已知的技术是通过机械手或直线模组进行的。该技术的缺点是：制造成本高，效率底且维护难。
实用新型内容
为了克服现有的技术存在的不足,本实用新型提供了一种平面输送物料分料装置。
为了实现本实用新型目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
平面输送物料分料装置，包括伺服电机、分割器和用于传输物料的输送带，所述的伺服电机和分割器通过连杆连接，所述的分割器连接并驱动输送带的转轴，所述的分割器还连接并驱动连杆结构，所述的连杆结构上设置两个用于拾取物料的拾取机构，所述的拾取机构设置在输送带两侧上部，所述的输送带两侧底部还设置若干个传感器。
进一步，所述的拾取机构具体包括中间环孔杆和端部件，所述的连杆结构具体包括活动横杆和机械臂，所述的活动横杆两端分别可活动固定机械臂的底端，机械臂的上端与中间环孔杆可活动固定，中间环孔杆连接并驱动端部件以便于拾取物料。
进一步，所述的输送带包括隔板和隔板之间间隔设置的间隙，并且所述的间隙尺寸宽度大于物料的宽度，并用于放置物料。
进一步，所述的输送带底部还设置若干副转轴，并用于驱动或固定输送带。
进一步，所述的分割器具体包括外部设置的外壳和侧边设置的动力轴，第一输出轴，第二输出轴，其中的动力轴用于连接伺服电机的输出轴，其中的第一输出轴外部设置驱动轮，并在驱动轮上设置第一皮带连接连杆结构的动力输入转轴，其中的第二输出轴外部设置驱动轮并在驱动轮上设置第二皮带连接输送带的转轴。
本实用新型的有益效果是，
本实用新型可以降低制造成本，提高效率，降低维护难度。另外，本实用新型使用单一动力，成本更低，更易维护。使用纯机械结构，稳定可靠，并且本实用新型的功率相对低，经济环保。
附图说明
图1是本实用新型的实施例结构示意图；
图2是本实用新型的实施例部分结构示意图；
图3是本实用新型的实施例部分结构示意图；
图中，
伺服电机1；分割器2；连杆结构3；拾取机构4；输送带5；物料6；传感器7；动力轴21；第一输出轴22；第一皮带23；第二输出轴24；第二皮带25；外壳26；活动横杆31；机械臂32；中间环孔杆41；端部件42；隔板51；间隙52；副转轴53；
具体实施方式
下面结合附图详细说明本申请的实施：
具体实施中，如图1所示的，本实用新型的实施例包括伺服电机1、分割器2和用于传输物料6的输送带5，所述的伺服电机1和分割器2通过连杆连接，所述的分割器2连接并驱动输送带5的转轴，所述的分割器2还连接并驱动连杆结构3，所述的连杆结构3上设置两个用于拾取物料6的拾取机构4，所述的拾取机构4设置在输送带5两侧上部，所述的输送带5两侧底部还设置若干个传感器7。
如图2-3所示的，所述的拾取机构4具体包括中间环孔杆41和端部件42，所述的连杆结构3具体包括活动横杆31和机械臂32，所述的活动横杆31两端分别可活动固定机械臂32的底端，机械臂32的上端与中间环孔杆41可活动固定，中间环孔杆41连接并驱动端部件42以便于拾取物料6；所述的输送带5包括隔板51和隔板51之间间隔设置的间隙52，并且所述的间隙52尺寸宽度大于物料6的宽度，并用于放置物料6；所述的输送带5底部还设置若干副转轴53，并用于驱动或固定输送带5；所述的分割器2具体包括外部设置的外壳26和侧边设置的动力轴21，第一输出轴22，第二输出轴24，其中的动力轴21用于连接伺服电机1的输出轴，其中的第一输出轴22外部设置驱动轮，并在驱动轮上设置第一皮带23连接连杆结构3的动力输入转轴，其中的第二输出轴24外部设置驱动轮并在驱动轮上设置第二皮带25连接输送带5的转轴。
具体实施中，伺服电机带动分割器驱动输送带和连杆机构，配合真空、反吹实现对输送带上物料进行分捡作业。具体实施中配置PLC系统，其中PLC系统接到传感器信号后，由伺服电机驱动分割器，由分割器分别驱动输送带，带动连杆结构使两组拾取机构依次在输送带运行间隙将物料从输送带拾取并放置在两侧指定位置，自动将平面输送的单列物料分捡为两列。本实用新型可以降低制造成本，提高效率，降低维护难度。另外，本实用新型使用单一动力，成本更低，更易维护。使用纯机械结构，稳定可靠，并且本实用新型的功率相对低，经济环保。
Claims (5)
1.平面输送物料分料装置，其特征在于，包括伺服电机、分割器和用于传输物料的输送带，所述的伺服电机和分割器通过连杆连接，所述的分割器连接并驱动输送带的转轴，所述的分割器还连接并驱动连杆结构，所述的连杆结构上设置两个用于拾取物料的拾取机构，所述的拾取机构设置在输送带两侧上部，所述的输送带两侧底部还设置若干个传感器。
2.根据权利要求1所述的平面输送物料分料装置，其特征在于，所述的拾取机构具体包括中间环孔杆和端部件，所述的连杆结构具体包括活动横杆和机械臂，所述的活动横杆两端分别可活动固定机械臂的底端，机械臂的上端与中间环孔杆可活动固定，中间环孔杆连接并驱动端部件以便于拾取物料。
3.根据权利要求1所述的平面输送物料分料装置，其特征在于，所述的输送带包括隔板和隔板之间间隔设置的间隙，并且所述的间隙尺寸宽度大于物料的宽度，并用于放置物料。
4.根据权利要求1所述的平面输送物料分料装置，其特征在于，所述的输送带底部还设置若干副转轴，并用于驱动或固定输送带。
5.根据权利要求1所述的平面输送物料分料装置，其特征在于，所述的分割器具体包括外部设置的外壳和侧边设置的动力轴，第一输出轴，第二输出轴，其中的动力轴用于连接伺服电机的输出轴，其中的第一输出轴外部设置驱动轮，并在驱动轮上设置第一皮带连接连杆结构的动力输入转轴，其中的第二输出轴外部设置驱动轮并在驱动轮上设置第二皮带连接输送带的转轴。
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