CN213059004U - 一种时钟弹簧垫圈注塑件排列输出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种时钟弹簧垫圈注塑件排列输出装置。一种时钟弹簧垫圈注塑件排列输出装置，其特征在于：机架的中部设有输送带，输送带的输入口连接上料机构，输送带的输出口连接取料机构；位于输送带输入口的左右两侧分别连接设有气缸；位于输送带前侧的机架上设有防护门；机架的一侧设有上料电机，上料电机的驱动轴连接上料拖链的一端，上料拖链的另一端连接上料气缸，所述的上料气缸通过滑块组件与机架连接，上料气缸的伸出轴连接吸盘支架，吸盘支架上均布设有若干上料吸盘。同现有技术相比，产品的排列及码垛通过机械设备即可完成，全程通过机械设备完成，降低出错率，并且工作效率也得到大幅度提高。

Description

一种时钟弹簧垫圈注塑件排列输出装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种时钟弹簧垫圈注塑件排列输出装置。

背景技术

传统的时钟弹簧垫圈注塑件的码垛工作都是通过人工+机械手的操作完成的，人工将时钟弹簧垫圈注塑件产品依次放置在指定位置，由机械手进行单一的简单搬运的工序，每个工位只能完成一种类型的码垛工作，工作效率低下，达不到客户的需求。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种时钟弹簧垫圈注塑件排列输出装置，产品的排列及码垛通过机械设备即可完成，全程通过机械设备完成，降低出错率，并且工作效率也得到大幅度提高。

为实现上述目的，设计一种时钟弹簧垫圈注塑件排列输出装置，包括机架、吸盘、电机、输送带、气缸，其特征在于：机架的中部设有输送带，输送带的输入口连接上料机构，输送带的输出口连接取料机构；位于输送带输入口的左右两侧分别连接设有气缸；位于输送带前侧的机架上设有防护门；所述的上料机构包括上料吸盘、上料气缸、上料电机、上料拖链，机架的一侧设有上料电机，上料电机的驱动轴连接上料拖链的一端，上料拖链的另一端连接上料气缸，所述的上料气缸通过滑块组件与机架连接，上料气缸的伸出轴连接吸盘支架，吸盘支架上均布设有若干上料吸盘；所述的取料机构包括取料吸盘、取料气缸、取料电机、取料拖链，机架的另一侧设有取料电机，取料电机的驱动轴连接取料拖链的一端，取料拖链的另一端连接取料气缸，所述的取料气缸通过滑块组件与机架连接，取料气缸的伸出轴连接另一吸盘支架，另一吸盘支架上均布设有若干取料吸盘。

所述的吸盘支架为正方形框架结构，并且吸盘支架上的上料吸盘为前后两组吸盘，每组至少两个吸盘。

所述的另一吸盘支架为长方形框架结构，并且另一吸盘支架上的取料吸盘由三个吸盘均布排列组成。

所述的气缸的伸出轴连接顶杆。

所述的输送带采用输送带电机驱动。

所述的上料吸盘及取料吸盘采用管路连接气源。

本实用新型同现有技术相比，提供一种时钟弹簧垫圈注塑件排列输出装置，产品的排列及码垛通过机械设备即可完成，全程通过机械设备完成，降低出错率，并且工作效率也得到大幅度提高。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图。

图2为本实用新型结构俯视图。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1，图2所示，机架1的中部设有输送带7，输送带7的输入口连接上料机构，输送带7的输出口连接取料机构；位于输送带7输入口的左右两侧分别连接设有气缸13；位于输送带7前侧的机架1上设有防护门12；所述的上料机构包括上料吸盘、上料气缸、上料电机、上料拖链，机架1的一侧设有上料电机，上料电机的驱动轴连接上料拖链2的一端，上料拖链2的另一端连接上料气缸3，所述的上料气缸3通过滑块组件与机架1连接，上料气缸3的伸出轴连接吸盘支架4，吸盘支架4上均布设有若干上料吸盘5；所述的取料机构包括取料吸盘、取料气缸、取料电机、取料拖链，机架1的另一侧设有取料电机，取料电机的驱动轴连接取料拖链11的一端，取料拖链11的另一端连接取料气缸10，所述的取料气缸10通过滑块组件与机架1连接，取料气缸10的伸出轴连接另一吸盘支架9，另一吸盘支架9上均布设有若干取料吸盘8。

吸盘支架4为正方形框架结构，并且吸盘支架4上的上料吸盘5为前后两组吸盘，每组至少两个吸盘。

另一吸盘支架9为长方形框架结构，并且另一吸盘支架9上的取料吸盘8由三个吸盘均布排列组成。

气缸13的伸出轴连接顶杆14。

输送带7采用输送带电机6驱动。

上料吸盘5及取料吸盘8采用管路连接气源。

工作原理：产品上料时，上料机构的上料电机工作，通过上料拖链2控制上料气缸3的来回运动，到达指定位置后，上料气缸3工作，将吸盘支架4向下运动，带动上料吸盘5到指定位置吸取产品，吸取产品后，将产品运送到输送带7的输入口，并防置在输送带7上，由于输出码垛的规格是要求一排四个产品，而吸盘支架4上的上料吸盘5是四个，这样中间的产品就会缺失，这样设备根据生产节拍控制输送带7两侧的气缸13工作，气缸13带动顶杆14将两侧的产品往输送带中间推送，这样每上料一次，气缸13工作一次，将正方形排列的产品推送成一字排列，已完成最后四个一排一组的取料结果，这样，以后设备的升级可增加编程的方式达到自动控制气缸13进行排列动作，对吸盘的数量可灵活减少，当产品被排成一列后，由输送带7输出，取料机构将排成列的四个产品一次性取走，最后码垛。

Claims (6)

1.一种时钟弹簧垫圈注塑件排列输出装置，包括机架、吸盘、电机、输送带、气缸，其特征在于：机架（1）的中部设有输送带（7），输送带（7）的输入口连接上料机构，输送带（7）的输出口连接取料机构；位于输送带（7）输入口的左右两侧分别连接设有气缸（13）；位于输送带（7）前侧的机架（1）上设有防护门（12）；所述的上料机构包括上料吸盘、上料气缸、上料电机、上料拖链，机架（1）的一侧设有上料电机，上料电机的驱动轴连接上料拖链（2）的一端，上料拖链（2）的另一端连接上料气缸（3），所述的上料气缸（3）通过滑块组件与机架（1）连接，上料气缸（3）的伸出轴连接吸盘支架（4），吸盘支架（4）上均布设有若干上料吸盘（5）；所述的取料机构包括取料吸盘、取料气缸、取料电机、取料拖链，机架（1）的另一侧设有取料电机，取料电机的驱动轴连接取料拖链（11）的一端，取料拖链（11）的另一端连接取料气缸（10），所述的取料气缸（10）通过滑块组件与机架（1）连接，取料气缸（10）的伸出轴连接另一吸盘支架（9），另一吸盘支架（9）上均布设有若干取料吸盘（8）。

2.根据权利要求1所述的一种时钟弹簧垫圈注塑件排列输出装置，其特征在于：所述的吸盘支架（4）为正方形框架结构，并且吸盘支架（4）上的上料吸盘（5）为前后两组吸盘，每组至少两个吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种时钟弹簧垫圈注塑件排列输出装置，其特征在于：所述的另一吸盘支架（9）为长方形框架结构，并且另一吸盘支架（9）上的取料吸盘（8）由三个吸盘均布排列组成。

4.根据权利要求1所述的一种时钟弹簧垫圈注塑件排列输出装置，其特征在于：所述的气缸（13）的伸出轴连接顶杆（14）。

5.根据权利要求1所述的一种时钟弹簧垫圈注塑件排列输出装置，其特征在于：所述的输送带（7）采用输送带电机（6）驱动。

6.根据权利要求1所述的一种时钟弹簧垫圈注塑件排列输出装置，其特征在于：所述的上料吸盘（5）及取料吸盘（8）采用管路连接气源。

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