CN212861983U - 双打捆头打捆机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双打捆头打捆机器人，包括打捆机头平移装置和主框架，所述打捆机头平移装置包括第一打捆机头平移装置和第二打捆机头平移装置，该第一和第二打捆机头平移装置分别设置在主框架两侧；所述第一和第二打捆机头平移装置分别包括平移框架、机头浮动装置、平移气缸、打捆机头、穿带导槽；所述机头浮动装置、平移气缸、打捆机头设置在该平移框架上，所述穿带导槽设置在该平移框架下方；所述机头浮动装置包括两个机头浮动装置，所述打捆机头设置在平移气缸下方，该打捆机头通过平移框架分别与两个机头浮动装置连接。本实用新型提供一种自动化程度高，工作效率高，操作简单，降低了人工成本的一种双打捆头打捆机器人。

Description

双打捆头打捆机器人

技术领域

本实用新型涉及打捆机器人技术领域，特别涉及一种双打捆头打捆机器人。

背景技术

目前，有色金属行业中，有很多板材如镍板、铅板。在堆叠码垛完成后，需要进行捆扎打捆。并且做扣表面在板垛上面。这样就需要打捆时将打捆机头设置在板垛的上部，当输送线输送板垛时，打捆机及导槽部分需要躲避开。由于打捆机头置于高处，穿入捆带的过程有一定的难度。

一般有色金属行业打捆时间比较短，单个机头很难完成，随着市场的发展，人们渴望出现一种打捆机器人设置了两台打捆机头，该两个打捆机头可同时进行打捆，将打捆周期缩短了一半时间。

中国专利申请号为：201620853473.0，申请日是:2016年08月09日，公开日是：2017年07月18日，专利名称为：全自动双道钢管打捆机器人，该实用新型公开了一种全自动双道钢管打捆机器人，包括底盘和打捆机头；所述打捆机头包括成型器、送丝机构、剪切机构、拧丝机构和防脱挤平机构，所述成型器包括上抱臂和下抱臂，所述上抱臂和下抱臂上均安装有成型缸；所述上抱臂末端设置有送丝机构，所述送丝机构包括抽送丝马达和压紧液压缸；所述送丝机构下方设置有剪切机构；所述上抱臂和下抱臂末端连接处设置有拧丝机构和防脱挤平机构；所述拧丝机构包括拧丝钳，所述拧丝钳端部设置有钳口；所述打捆机头设置有行走滚轮，所述打捆机头侧部设置有驱动控制系统；本实用新型打捆结实，安全可靠，操作简单，自动化程度高，节能节电，具有无故障运行时间长的优点，可满足不同拉紧力的要求。

上述专利文献公开了一种全自动双道钢管打捆机器人，但是该打捆机器人还是不能满足市场发展的需求，自动化程度不高，工作效率不高，无法满足人们对打捆机器人的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动化程度高，工作效率高，操作简单，降低了人工成本的一种双打捆头打捆机器人。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提出一种双打捆头打捆机器人，包括打捆机头平移装置和主框架，所述打捆机头平移装置设置在该主框架上，所述打捆机头平移装置包括第一打捆机头平移装置和第二打捆机头平移装置，该第一打捆机头平移装置和第二打捆机头平移装置分别设置在主框架两侧；

所述第一打捆机头平移装置和第二打捆机头平移装置分别包括平移框架、机头浮动装置、平移气缸、打捆机头、穿带导槽；所述机头浮动装置、平移气缸、打捆机头设置在该平移框架上，所述穿带导槽设置在该平移框架下方；所述机头浮动装置包括两个机头浮动装置，所述两个机头浮动装置分别设置在平移气缸两侧，所述打捆机头设置在平移气缸下方，该打捆机头通过平移框架分别与两个机头浮动装置连接，所述平移框架与该穿带导槽固定连接。

所述打捆机头平移装置包括直线导轨，该直线导轨设置在主框架上，所述机头浮动装置设置在该直线导轨上。

所述打捆机头平移装置还包括压板装置，该压板装置设置在主框架与该机头浮动装置之间。

所述第一打捆机头平移装置上设置有第一导带装置；所述第二打捆机头平移装置上设置有第四导带装置；所述第一导带装置和第四导带装置分别设置在该主框架上。

所述第一导带装置包括支架、导管、变向导管装置、导向轮和导向滚子装置，所述支架设置在该主框架上，所述导管和导向轮设置在支架顶端；该导向轮上设有导向滚子装置，所述导管与导向轮连接，所述变向导管装置一端与该支架连接，另一端沿支架向下延伸。

所述第四导带装置包括支架、导管、导向轮、导向滚子装置和变向导管装置，所述支架设置在该主框架上，所述导向轮设置在支架顶端；所述支架顶部上有支撑板，所述导管设置在该支撑板下方，该导向轮上设有导向滚子装置，所述支撑板一端和导管一端分别与导向轮连接，所述变向导管装置一端与该支架连接，另一端沿支架向下延伸。

所述主框架上还设有第二导带装置和第三导带装置。

所述第二导带装置包括支架、导向轮、导向滚子装置和变向导管装置，所述导向轮设置在支架顶端，该导向轮上设有导向滚子装置，所述变向导管装置一端与该支架连接，另一端沿支架向下延伸。

所述第三导带装置包括包括支架、导向轮、导向滚子装置，所述导向轮设置在支架顶端，该导向轮上设有导向滚子装置。

本实用新型提供技术方案的有益效果是:1)本实用新型设置有两台打捆机头平移装置，每个打捆机头平移装置内都含有一个打捆机头，也就是本实用新型具备两台打捆机头运行，不仅提高了工作效率，节约了时间，也大大降低了人力成本；2)本实用新型自动程度高，操作简单，安全可靠；3)本实用新型提高了产品包装质量，打捆结实，适应能力强，可满足不同拉紧力的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例双打捆头打捆机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型施例双打捆头打捆机器人的打捆机头平移装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例双打捆头打捆机器人的第一导带装置结构示意图；

图4为本实用新型实施例双打捆头打捆机器人的第二导带装置结构示意图；

图5为本实用新型实施例双打捆头打捆机器人的第三导带装置结构示意图；

图6为本实用新型实施例双打捆头打捆机器人的第四导带装置结构示意图；

图7为本实用新型实施例双打捆头打捆机器人的主框架结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种双打捆头打捆机器人。

参照图1至图7，在本实用新型一实施例中，该一种双打捆头打捆机器人，包括打捆机头平移装置和主框架7，所述打捆机头平移装置设置在该主框架7 上，所述打捆机头平移装置包括第一打捆机头平移装置1和第二打捆机头平移装置2，该第一打捆机头平移装置1和第二打捆机头平移装置2分别设置在主框架7的两侧；

参看图2，所述第一打捆机头平移装置1和第二打捆机头平移装置2内部结构是一致的，该第一打捆机头平移装置1和第二打捆机头平移装置2分别都包括平移框架12、机头浮动装置、平移气缸11、打捆机头14、穿带导槽 18；所述机头浮动装置、平移气缸11、打捆机头14设置在该平移框架12上，所述穿带导槽设置在该平移框架12下方；所述机头浮动装置包括第一机头浮动装置13和第二机头浮动装置16，所述第一机头浮动装置13和第二机头浮动装置16分别设置在平移气缸11两侧，所述打捆机头14设置在平移气缸11 下方，该打捆机头14通过平移框架12分别与第一机头浮动装置1和第二机头浮动装置16连接；

所述平移框架12下方有平移框架第一立柱17和平移框架第二立柱171，该第一立柱17和第二立柱171上分别设有穿带导槽181和穿带导槽18，所述立柱17和第二立柱171分别和所述穿带导槽181和穿带导槽18固定连接。

优选地，本实施例中，所述打捆机头平移装置1包括直线导轨131，该直线导轨131设置在主框架7上，所述第一机头浮动装置13和第二浮动装置设置16在该直线导轨131上。

进一步，优选地，所述第一打捆机头平移装置1和第二打捆机头平移装置2还包括压板装置15，该压板装置15设置在主框架7与该第一机头浮动装置13和第二浮动装置设置16之间。

本实施例中，所述第一打捆机头平移装置1和第二打捆机头平移装置2 内都含有一个打捆机头14，也就是本实用新型具备两台打捆机头运行，不仅提高了工作效率，节约了时间，也大大降低了人力成本。

本实施例中，所述第一打捆机头平移装置1和第二打捆机头平移装置2固定到主框架7上的直线导轨131上。该平移气缸11头部连接固定在主体框架7的固定架上；当平移气缸11伸出或缩回时，所述打捆机头14通过平移装置可以实现平移动作。

本实用新型可在运输板垛时躲避开板垛，需要打捆时再靠近捆垛。该打捆机头14安装在机头浮动装置上，可跟随其移动。该机头浮动装置安装在打捆机头14平移装置上的直线导轨131上。当打捆机头14张紧时，该打捆机头14 可少量移动，这样能有效的平衡板垛4个角的受力。打捆结束后，所述机头浮动装置会被复位弹簧拉回原位。所述穿带导槽18和穿带导槽181是捆带行走的路径，与打捆机头14共同组成闭合带道，为机头送带提供轨道。

参看图1，图3，图6，本实用新型，另一实施例中，所述第一打捆机头平移装置1上设置有第一导带装置3；所述第二打捆机头平移装置3上设置有第四导带装置6；所述第一导带装置3和第四导带装置6分别设置在该主框架 7上。

所述第一导带装置3包括支架32、导管31、变向导管装置35、导向轮33和导向滚子装置34，所述支架32设置在该主框架7上，所述导管31和导向轮33分别设置在支架32顶端；该导向轮33上设有导向滚子装置34，所述导管32与导向轮33连接，所述变向导管装置35一端与该支架32连接，另一端沿支架32向下延伸。

本实施例中，所述支架32包括支架第一立柱311和支架第二立柱312，该支架第一立柱311和支架第二立柱312分别跨接在所述第一打捆机头平移装置 1的两侧。

本实施例中，所述第四导带装置6包括支架66、导管62、导向轮63、导向滚子装置64和变向导管装置65，所述支架66设置在该主框架7上，所述导向轮63设置在支架66顶端；所述支架66顶部上有支撑板61，所述导管62设置在该支撑板61下方，该导向轮63上设有导向滚子装置64，所述支撑板61一端和导管62一端分别与导向轮63连接，所述变向导管装置65一端与该支架66连接，另一端沿支架66向下延伸。

本实施例中，所述第四导带装置6设置在第二打捆机头平移装置2的一侧。

参看图1，图4，图5，本实施例中，优选地，所述主框架7上还设有第二导带装置4和第三导带装置5。

所述第二导带装置4包括支架44、导向轮42、导向滚子装置41和变向导管装置43，所述支架44顶端上设有支撑板411，所述导向轮42设置在支架44的支撑板411上，该导向轮42上设有导向滚子装置41，所述变向导管装置43一端与该支架44连接，另一端沿支架44向下延伸。

所述第三导带装置5包括包括支架53、导向轮52、导向滚子装置51，所述导向轮52设置在支架53顶端，该导向轮52上设有导向滚子装置51。

参看图7，本实施例中，所述主框架7包括焊接框架71、第一立柱711、第二立柱74、踏板73，所述焊接框架71、第一立柱711、第二立柱74采用型钢与钢板焊接成型，外表面静电喷塑，有效防锈。各部分之间采用高强度螺钉连接在一起。所述主框架7主要用于承载打捆机头14等各部件。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种双打捆头打捆机器人，包括打捆机头平移装置和主框架，所述打捆机头平移装置设置在该主框架上，其特征在于：所述打捆机头平移装置包括第一打捆机头平移装置和第二打捆机头平移装置，该第一打捆机头平移装置和第二打捆机头平移装置分别设置在主框架两侧；

所述第一打捆机头平移装置和第二打捆机头平移装置分别包括平移框架、机头浮动装置、平移气缸、打捆机头、穿带导槽；所述机头浮动装置、平移气缸、打捆机头设置在该平移框架上，所述穿带导槽设置在该平移框架下方；所述机头浮动装置包括两个机头浮动装置，所述两个机头浮动装置分别设置在平移气缸两侧，所述打捆机头设置在平移气缸下方，该打捆机头通过平移框架分别与两个机头浮动装置连接，所述平移框架与该穿带导槽固定连接。

2.根据权利要求1所述的双打捆头打捆机器人，其特征在于：所述打捆机头平移装置包括直线导轨，该直线导轨设置在主框架上，所述机头浮动装置设置在该直线导轨上。

3.根据权利要求2所述的双打捆头打捆机器人，其特征在于：所述打捆机头平移装置还包括压板装置，该压板装置设置在主框架与该机头浮动装置之间。

4.根据权利要求1所述的双打捆头打捆机器人，其特征在于：所述第一打捆机头平移装置上设置有第一导带装置；所述第二打捆机头平移装置上设置有第四导带装置；所述第一导带装置和第四导带装置分别设置在该主框架上。

5.根据权利要求4所述的双打捆头打捆机器人，其特征在于：所述第一导带装置包括支架、导管、变向导管装置、导向轮和导向滚子装置，所述支架设置在该主框架上，所述导管和导向轮设置在支架顶端；该导向轮上设有导向滚子装置，所述导管与导向轮连接，所述变向导管装置一端与该支架连接，另一端沿支架向下延伸。

6.根据权利要求4所述的双打捆头打捆机器人，其特征在于：所述第四导带装置包括支架、导管、导向轮、导向滚子装置和变向导管装置，所述支架设置在该主框架上，所述导向轮设置在支架顶端；所述支架顶部上有支撑板，所述导管设置在该支撑板下方，该导向轮上设有导向滚子装置，所述支撑板一端和导管一端分别与导向轮连接，所述变向导管装置一端与该支架连接，另一端沿支架向下延伸。

7.根据权利要求4所述的双打捆头打捆机器人，其特征在于：所述主框架上还设有第二导带装置和第三导带装置。

8.根据权利要求7所述的双打捆头打捆机器人，其特征在于：所述第二导带装置包括支架、导向轮、导向滚子装置和变向导管装置，所述导向轮设置在支架顶端，该导向轮上设有导向滚子装置，所述变向导管装置一端与该支架连接，另一端沿支架向下延伸。

9.根据权利要求7所述的双打捆头打捆机器人，其特征在于：所述第三导带装置包括支架、导向轮、导向滚子装置，所述导向轮设置在支架顶端，该导向轮上设有导向滚子装置。

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