CN220467150U - 一种自由型绕线设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自由型绕线设备，用于将脚线绕制成线束，包括：绕线模块，包括第一支座、两个绕线柱、第一线夹、第二线夹以及第一运动机构，所述第一运动机构用于驱使所述第一支座沿第一水平方向运动，两个所述绕线柱与所述第一线夹、所述第二线夹沿第一水平方向并排设于所述第一支座上，并且两个所述绕线柱位于所述第一线夹与所述第二线夹之间；出线模块，设于所述绕线模块上方，包括用于供脚线穿过的线管和第二运动机构，所述第二运动机构用于驱使所述线管可沿第二水平方向运动；其中，所述线管的运动路径与两个所述绕线柱的运动路径相交叉。

Description

一种自由型绕线设备

技术领域

本申请属于自动化设备技术领域，涉及一种自由型绕线设备。

背景技术

电子雷管的脚线也称导爆线，爆破线或引爆线，在电子雷管的生产过程中，脚线需要进行缠绕成线束后并且用绳捆扎，以便于有序放置及移动，减少脚线的占用空间，绕制后的脚线即线束，通常包括捆扎的线圈以及自线圈的相对两端分别伸出的两个引线，线束的两端引线分别用于与引火元件和线卡子进行连接。

相关技术中大多数设备通常采用人工操作绕线的方式，其效率低下，且难以保证脚线质量。公开号为CN112489986A的发明专利申请公开了一种绕线设备，能够提升绕线效率，公开号为CN112498873A的发明专利申请公开了一种绕线机构，两者均仅能缠绕成O型的线束，无法形成其它形状的线束，不能满足用户的多样化需求。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请旨在提供一种自由型绕线设备，能够自由缠绕成多个形状的线束，提升绕线效率。

本申请是通过如下的技术方案来实现的。

本技术方案是提供一种自由型绕线设备，用于将脚线绕制成线束，包括：

绕线模块，包括第一支座、两个绕线柱、第一线夹、第二线夹以及第一运动机构，所述第一运动机构用于驱使所述第一支座沿第一水平方向运动，两个所述绕线柱与所述第一线夹、所述第二线夹沿第一水平方向并排设于所述第一支座上，并且两个所述绕线柱位于所述第一线夹与所述第二线夹之间；

出线模块，设于所述绕线模块上方，包括用于供脚线穿过的线管和第二运动机构，所述第二运动机构用于驱使所述线管可沿第二水平方向运动；

其中，所述线管的运动路径与两个所述绕线柱的运动路径相交叉。

本技术方案的技术效果是，通过绕线模块和出线模块的运动可以在绕线柱上绕制多个形状的线束，例如O字型、8字型或O字与8字混合型等形状的线束，满足用户的多样化需求。

在该技术方案的一个实施方式中，所述第二运动机构还用于驱使所述线管进行升降运动，所述绕线柱运动的第一水平方向与所述线管运动的第二水平方向相垂直。

在该技术方案的一个实施方式中，所述出线模块包括第三线夹组件，所述第三线夹组件设于所述线管的侧部，并且与所述线管同步运动，所述第三线夹组件用于夹持从所述线管出来的脚线；

所述第三线夹组件包括第三线夹和第二驱动件，所述第二驱动件用于驱使所述第三线夹进行升降运动。

在该技术方案的一个实施方式中，至少一个所述绕线柱沿第一水平方向滑动设于所述第一支座上，所述第一支座上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱使所述绕线柱滑动，以使两个所述绕线柱的间距改变。

在该技术方案的一个实施方式中，还包括剪线装置，所述剪线装置设于所述绕线模块的侧部，所述剪线装置用于剪断所述绕线模块上的脚线；

所述剪线装置包括电动剪刀和第三驱动件，所述电动剪刀设于所述第三驱动件上，所述第三驱动件用于驱动所述电动剪刀运动。

在该技术方案的一个实施方式中，还包括压线装置，所述压线装置设于所述剪线装置的侧部，所述压线装置用于下压所述绕线模块上的脚线以处于所述剪线装置的作业高度。

在该技术方案的一个实施方式中，还包括上线模块，所述上线模块设于所述出线模块的前端，所述上线模块用于向所述出线模块提供脚线。

在该技术方案的一个实施方式中，还包括移料模块和输送模块，所述移料模块设于所述绕线模块的上方，所述输送模块用于运送用以存放线束的载具，所述移料模块用于将所述绕线模块上绕制后的线束移动至所述输送模块的载具上。

在该技术方案的一个实施方式中，所述移料模块包括用于夹持线束的夹持组件和用于驱使所述夹持组件运动的第三运动机构；

所述夹持组件包括支架以及依次沿第一水平方向并排设置的第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪，所述第一夹爪和所述第四夹爪分别用于夹持线束的两个引线，所述第二夹爪和所述第三夹爪分别用于夹持线束的主体。

在该技术方案的一个实施方式中，还包括捆扎模块，所述捆扎模块用于对所述夹持组件上线束的主体进行捆扎；

所述捆扎模块包括捆线组件和拧紧组件，所述捆线组件设于所述夹持组件的运动范围内，所述捆线组件用于提供捆扎线给线束，所述拧紧组件设于所述夹持组件上，所述拧紧组件用于夹持捆扎线的两端转动以拧紧于线束的主体上。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请一实施例中示出的线束的结构示意图。

图2是本申请一实施例中示出的自由型绕线设备的整体结构示意图。

图3是本申请一实施例中示出的出线模块和绕线模块的结构示意图。

图4是本申请一实施例中示出的出线模的结构示意图。

图5是本申请一实施例中示出的剪线装置的结构示意图。

图6是本申请一实施例中示出的压线装置的结构示意图。

图7是本申请一实施例中示出的捆扎模块的结构示意图。

图8是本申请一实施例中示出的夹持组件在夹持线束时的结构示意图。

附图标记说明：

10-上线模块；

20-出线模块；21-第一支座；22-绕线柱；23-第一线夹；24-第二线夹；25-第一运动机构；26-第一驱动件；

30-绕线模块；31-线管；32-第二运动机构；33-线管支架；34-第三线夹组件；341-第三线夹；342-第二驱动件；

40-剪线装置；41电动剪刀；43-第三驱动件；44-压线装置；441-压杆；442-第四驱动件；

50-移料模块；51-支架；52夹持组件；521第一夹爪；522-第二夹爪；523-第三夹爪；524-第四夹爪；53-第三运动机构；

60-输送模块；61-载具；

70-捆扎模块；71-捆线组件；72-拧紧组件；

80-线束；81-线圈；82-引线；90-机架；

具体实施方式

下面将结合本申请一些实施例中的附图，对本申请一些实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

如图1至8所示，本实施例是一种自由型绕线设备，用于将脚线绕制成多种形状线束80，包括上线模块10、出线模块20、绕线模块30、剪线装置40、移料模块50、输送模块60和捆扎模块70。

需要说明地是，本实施例用于将脚线绕制为线束80，线束80包括线圈81与引线82，线圈81通常为椭圆形线圈81、O字形线圈81或8字形线圈81，线圈81的两端分别伸出有引线82。本实施例中的上线模块10设于出线模块20的前端，上线模块10用于向出线模块20提供脚线，上线模块10的结构采用现有技术，具体结构和工作原理可参见公开号为CN112489986A的发明专利申请的上线结构的描述，在此不做详述。

本实施例中，绕线模块30设于机架90的工作台上，绕线模块30包括第一支座21、两个绕线柱22、第一线夹23、第二线夹24以及第一运动机构25，第一运动机构25用于驱使第一支座21沿第一水平方向运动，两个绕线柱22与第一线夹23、第二线夹24沿第一水平方向并排设于第一支座21上，并且两个绕线柱22位于第一线夹23和第二线夹24之间，两个绕线柱22均竖直设置且相互间距设置，脚线围绕两个绕线柱22缠绕形成线束80。

示例性地，第一运动机构25为直线运动模组，直线运动模组的长度方向沿第一水平方向安装设置，其中第一水平方向定义为脚线向前输送的长度方向。

本实施例中，在绕线模块30中，其中一个绕线柱22沿第一水平方向滑动设于第一支座21上，另一个绕线柱22固定不动，第一支座21上设有第一驱动件26，第一驱动件26用于驱使绕线柱22滑动，以使两个绕线柱22的间距改变，由于缠绕在两个绕线柱22上的线束80比较紧，需要移动一个绕线柱22使两个绕线柱22的间距变小，才会方便的取下绕制后的线束80。示例性地，第一驱动件26为气缸，气缸安装在第一支座21上，一个绕线柱22通过滑轨部件滑动连接在第一支座21上，气缸的驱动杆与绕线柱22相连接。

本实施例中，第一线夹23与第二线夹24分别用于夹持线束80两端的引线82，第一线夹23和第二线夹24具有相同结构，第一线夹23包括手指气缸和连接于手指气缸的夹持件，手机气缸运行使引线82夹紧于两个夹持件之间。

本实施例中，出线模块20设于绕线模块30上方，出线模块20包括用于供脚线穿过的线管31和第二运动机构32，第二运动机构32用于驱使线管31可沿第二水平方向运动，其中线管31的运动路径与两个绕线柱22的运动路径相交叉。

具体地是，线管31竖直方向设置，线管31的上下两端相通，从上线模块10提供过来的脚线从线管31的上端穿入，从线管31的下端穿出，线管31的外壁通过轴承安装在一线管支架33上，使线管31可以绕其自身轴线转动，线管支架33设于第二运动机构32上，第二运动机构32能够带动线管支架33及线管31沿第二水平方向运动以及沿竖直方向进行升降运动。

示例性地，第二运动机构32安装在机架90上，第二运动机构32包括两个直线运动模组，即竖直方向设置的直线运动模组和沿第一水平方向设置的直线运动模组，通过两个直线运动模组实现了水平和升降两个方向的运动，其中第二水平方向与第一水平方向相垂直。

本实施例中，出线模块20还包括第三线夹组件34，第三线夹组件34设于线管31的侧部，并且与线管31同步运动，第三线夹组件34用于夹持从线管31出来的脚线；第三线夹组件34包括第三线夹341和第二驱动件342，第二驱动件342用于驱使第三线夹341进行升降运动。

具体地是，第二驱动件342设于线管支架33上，第二驱动件342为气缸，第三线夹341与第一线夹23均是用于夹持脚线，因此第三线夹341可采用与第一线夹23相同的结构，以节约零部件的成本。

本实施例中绕线模块30和出线模块20运动绕制线束80的过程是，从线管31的下端出来的脚线的端部夹设于第三线夹341上，第一支座21移动到出线模块20下方，使第二线夹24位于第三线夹341的下方，第三线夹341在第二驱动件342作用下向下运动，直至脚线进入张开的第二线夹24时，第二线夹24夹紧脚线且第三线夹341松开脚线，第三线夹341上升回复原位，从而实现了将脚线的端部转移至第二线夹24上。

线管31在第二水平方向运动，绕线柱22在第一水平方向上运动，双方根据设定的运动路径相互配合，实现在绕线柱22上绕制线束80，可以在绕线柱22上绕制多个形状的线束80，例如O字型、8字型或O字与8字混合型等形状的线束80，满足用户的多样化需求。

绕制脚线达到预定的圈数后，第三线夹341和线管31会下降到一定高度，第三线夹341再次夹紧脚线，同时脚线也会进入张开的第一线夹23内，第一线夹23闭合夹紧脚线，剪线装置40从第一线夹23和第三线夹341之间剪断脚线，完成一个线束80的绕制，线束80再由移料模块50夹取经过捆扎模块70的捆扎后，放置到输送模块60的载具61内。

本实施例中，自由型绕线设备还包括剪线装置40，剪线装置40设于绕线模块30的侧部，剪线装置40用于剪断绕线模块30上的脚线；剪线装置40包括电动剪刀41和第三驱动件43，电动剪刀41设于第三驱动件43上，第三驱动件43用于驱动电动剪刀41运动，电动剪刀41移动到脚线处进行剪断，其中第三驱动件43为滑台气缸，电动剪刀41设于滑台气缸上，滑台气缸设于机架90上。

本实施例中，自由型绕线设备还包括压线装置44，压线装置44设于剪线装置40的侧部，压线装置44用于下压绕线模块30上的脚线以处于剪线装置40的作业高度。

具体地是，由于线管31在绕制是可以升降运动的，由此在绕线柱22上的线束80会比较高，绕制达到圈数后，线束80需要剪断的一侧脚线即引线82高于电动剪刀41，不能升降的电动剪刀41也不就是能剪到脚线，压线装置44从靠近线圈81位置从上方向下压脚线至指定的高度，同时脚线也能更加方便的进入第一线夹23。压线装置44包括压杆441和用于驱动压杆441进行水平移动及升降运动的第四驱动件442，其中第四驱动件442包括两个气缸，其中一个用于驱动压杆441水平移动，另一个用于驱动压杆441升降运动，实现压杆441水平移动升到脚线上方，向下运动进行压住脚线。

本实施例中，自由型绕线设备还包括移料模块50和输送模块60，移料模块50设于绕线模块30的上方，输送模块60用于运送用以存放线束80的载具61，移料模块50用于将绕线模块30上绕制后的线束80移动至输送模块60的载具61上。

具体地是，移料模块50包括用于夹持线束80的夹持组件52和用于驱使夹持组件52运动的第三运动机构53；夹持组件52包括支架51以及依次沿第一水平方向并排设置的第一夹爪521、第二夹爪522、第三夹爪523和第四夹爪524，第一夹爪521和第四夹爪524分别用于夹持线束80的两个引线82，第二夹爪522和第三夹爪523分别用于夹持线束80的主体。夹持组件52的结构采用现有技术，具体结构和工作原理可参见公开号为CN112489986A的发明专利申请的第一移动件的描述，在此不做详述。

本实施例中，第三运动机构53设于机架90上，第三运动机构53可带动夹持组件52进行第一水平方向、第二水平方向及竖直升降运动，其中第一水平方向、第二水平方向分别采用一组现有技术中的电机-丝杆-丝杆螺母组成的装置，也可以是采用气缸，竖直升降运动采用气缸进行驱动。

本实施例中，输送模块60采用皮带方式输送载具61，空载的载具61到达指定位置后，移料模块50夹取线束80放置到载具61上，载具61可以夹紧线束80的两个引线82，以便于后工序的生产，装满的载具61由输送模块60运送出去，输送模块60的具体结构和工作原理均是本领域的现有技术，再此不再详述。

本实施例中，自由型绕线设备还包括捆扎模块70，捆扎模块70用于对夹持组件52上线束80的主体进行捆扎，夹持组件52从绕线模块30夹取的线束80，先进行捆扎作业，然后再放至载具61内，防止线束80散开。

具体地是，捆扎模块70包括捆线组件71和拧紧组件72，捆线组件71设于夹持组件52的运动范围内，捆线组件71用于提供捆扎线给线束80，拧紧组件72设于夹持组件52上，拧紧组件72用于夹持捆扎线的两端转动以拧紧于线束80的主体上。

需要说明的是，本实施例中的捆扎模块70采用现有技术，具体结构和工作原理可参见公开号为CN112489986A、CN112489986A的发明专利申请的描述，在此不做详述。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种自由型绕线设备，用于将脚线绕制成线束，其特征在于，包括：

绕线模块，包括第一支座、两个绕线柱、第一线夹、第二线夹以及第一运动机构，所述第一运动机构用于驱使所述第一支座沿第一水平方向运动，两个所述绕线柱与所述第一线夹、所述第二线夹沿第一水平方向并排设于所述第一支座上，并且两个所述绕线柱位于所述第一线夹与所述第二线夹之间；

出线模块，设于所述绕线模块上方，包括用于供脚线穿过的线管和第二运动机构，所述第二运动机构用于驱使所述线管可沿第二水平方向运动；

其中，所述线管的运动路径与两个所述绕线柱的运动路径相交叉。

2.根据权利要求1所述的自由型绕线设备，其特征在于，所述第二运动机构还用于驱使所述线管进行升降运动，所述绕线柱运动的第一水平方向与所述线管运动的第二水平方向相垂直。

3.根据权利要求2所述的自由型绕线设备，其特征在于，所述出线模块包括第三线夹组件，所述第三线夹组件设于所述线管的侧部，并且与所述线管同步运动，所述第三线夹组件用于夹持从所述线管出来的脚线；

所述第三线夹组件包括第三线夹和第二驱动件，所述第二驱动件用于驱使所述第三线夹进行升降运动。

4.根据权利要求1所述的自由型绕线设备，其特征在于，至少一个所述绕线柱沿第一水平方向滑动设于所述第一支座上，所述第一支座上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱使所述绕线柱滑动，以使两个所述绕线柱的间距改变。

5.根据权利要求1所述的自由型绕线设备，其特征在于，还包括剪线装置，所述剪线装置设于所述绕线模块的侧部，所述剪线装置用于剪断所述绕线模块上的脚线；

所述剪线装置包括电动剪刀和第三驱动件，所述电动剪刀设于所述第三驱动件上，所述第三驱动件用于驱使所述电动剪刀运动。

6.根据权利要求5所述的自由型绕线设备，其特征在于，还包括压线装置，所述压线装置设于所述剪线装置的侧部，所述压线装置用于下压所述绕线模块上的脚线以处于所述剪线装置的作业高度。

7.根据权利要求1所述的自由型绕线设备，其特征在于，还包括上线模块，所述上线模块设于所述出线模块的前端，所述上线模块用于向所述出线模块提供脚线。

8.根据权利要求1所述的自由型绕线设备，其特征在于，还包括移料模块和输送模块，所述移料模块设于所述绕线模块的上方，所述输送模块用于运送用以存放线束的载具，所述移料模块用于将所述绕线模块上绕制后的线束移动至所述输送模块的载具上。

9.根据权利要求8所述的自由型绕线设备，其特征在于，所述移料模块包括用于夹持线束的夹持组件和用于驱使所述夹持组件运动的第三运动机构；

所述夹持组件包括支架以及依次沿第一水平方向并排设置的第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪，所述第一夹爪和所述第四夹爪分别用于夹持线束的两个引线，所述第二夹爪和所述第三夹爪分别用于夹持线束的主体。

10.根据权利要求9所述的自由型绕线设备，其特征在于，还包括捆扎模块，所述捆扎模块用于对所述夹持组件上线束的主体进行捆扎；

所述捆扎模块包括捆线组件和拧紧组件，所述捆线组件设于所述夹持组件的运动范围内，所述捆线组件用于提供捆扎线给线束，所述拧紧组件设于所述夹持组件上，所述拧紧组件用于夹持捆扎线的两端转动以拧紧于线束的主体上。