CN2213054Y - 捆扎机械手 - Google Patents
捆扎机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2213054Y CN2213054Y CN 94237525 CN94237525U CN2213054Y CN 2213054 Y CN2213054 Y CN 2213054Y CN 94237525 CN94237525 CN 94237525 CN 94237525 U CN94237525 U CN 94237525U CN 2213054 Y CN2213054 Y CN 2213054Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressing
- utility
- torsion wire
- model
- strapping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Wire Processing (AREA)
Abstract
一种用以捆扎多种冶金产品、结构小巧的机械
手,它主要由矫直器、引丝辊、导料臂、压剪机构、压扭
丝座和压扭丝套等机构组成。既可以固定在设备基
础上对棒材、钢管等产品实行定点捆扎,也可以安装
在小车上,对盘卷、窄带钢等产品实行在线跟踪捆
扎。本实用新型采用微机控制,实现了机电仪一体
化。
Description
本实用新型是一种用于捆扎盘卷、窄带钢、棒材、钢管和其他冶金产品的捆扎机械手。
以前,我国冶金产品的捆扎包装大多采用人工劳动,劳动条件恶劣,操作危险性大,且效率极低。为解决这个问题,曾有过几种捆扎机械,其中一种棒材打捆机,是通过送丝机构将扎丝送到待捆棒材的下面,然后通过一弧形弯料钩,将扎丝打弯,送到夹钳的钳口内,通过夹钳旋转而将扎丝扭结。由于扎丝没有严格导位,弯料钩很难保证准确地将扎丝打弯,送到钳口内,从而不能保证每次都能顺利打捆。还有一种盘卷液压打捆机,它有12个油缸,分别操纵7个机构来完成盘卷的打捆动作。该设备机构复杂庞大,而且它直接安装在盘卷输送辊道的上方,这里温度很高,致使油缸漏油严重,容易引起火灾。国外也有类似打捆机,但结构复杂,造价昂贵,很难适应我国国情。
本实用新型的目的就是要设计一种由矫直器、引丝辊、活动料臂、固定料臂、压剪杆、压扭丝座、压扭丝套等机构组成的结构小巧的机械手,以有效地完成对盘卷、棒材、窄带钢、钢管等冶金产品的捆扎工作。
本实用新型是这样实现的:引丝辊将扎丝从矫直器内拉出,使之沿已闭合的环形导料臂内的螺旋槽运动,包住待捆的冶金产品。扎丝首端被压住,引丝辊反转,将扎丝从螺旋槽内拉出,捆紧待捆冶金产品。压剪杆动作,推动压扭丝套将扎丝首、末端压住,同时剪断扎丝。压扭丝套与压扭丝座一起旋转,将扎丝首、末端扭结在一起,完成整个捆扎过程。
下面结合附图所示的实施例,对本实用新型各机构的具体结构特点及工作情况做进一步说明。
图1是本实用新型实施例的主视图
图2是本实用新型实施例的左视图
图中:1、物捆产品 2、升降缸 3、卡板 4、导料臂闭合缸 5、钢丝绳 6、导向轮 7、活动料臂 8、固定料臂 9、扎丝 10、引丝辊 11、矫直辊 12、导料管 13、固定刀座 14、压扭丝座 15、压丝缸 16、压剪杆 17、压扭丝套 18、活动刀片 19、扭丝缸
待捆冶金产品(1),通过辊道,链条或其它方式输送到捆扎机械手工作位置,升降缸(2)的活塞下降,卡板(3)将待捆冶金产品卡住定位,导料臂闭合缸(4)动作,通过钢丝绳(5),经导向轮(6),将活动料臂(7)拉起,使之与固定料臂(8)闭合,形成闭合环,将待捆冶金产品包住,扎丝(9)被引丝辊(10)牵引,经由数个矫直辊组成的矫直器(11)矫直后,经导料管(12),固定刀座(13),压扭丝座(14),送入固定料臂(8)和活动料臂(7)中的导料槽,该导料槽为一连续的螺旋槽。本实施例将螺旋槽进料端和出料端之间的距离设计为40mm。使扎丝(9)首先从压扭丝座(14)连接轴的前方通过,经闭合的导料槽,穿到压扭丝座(14)连接轴的后方,形成闭环。扎丝(9)的首端再次穿过压扭丝座(14)后,与安装在固定料臂(8)上的定位器接触,发出信号,压丝缸(15)动作,将扎丝首端压住,引丝辊(10)反转,将扎丝(9)从导料槽内拉出,将冶金产品捆紧,压剪杆(16)动作,推动压扭丝套(17)下降,将扎丝(9)压住,固定在压剪杆上的活动刀片(18)将扎丝(9)切断,扭丝缸(19)启动,带动压扭丝座(14)的联接轴旋转,压扭丝套(17)通过键与压扭丝座(14)的轴相联,所以压扭丝座(14)与压扭丝套(17)一起旋转,将扎丝首末端扭结在一起,完成对产品的捆扎。升降缸活塞上升,捆扎机械手复位,等待下一次捆扎。
本机械手既可固定在设备基础上,对棒材、钢管等产品进行定点捆扎,也可以安装在移动小车上,对盘卷、窄带钢等产品实行在线跟踪捆扎。
本捆扎机械手采用微机控制,实现了机电仪一体化。
Claims (2)
1、一种由矫直器(11),引丝辊(10),活动料臂(7),固定料臂(8),压剪杆(16),压扭丝座(14),压扭丝套(17)等机构组成的捆扎机械手,其主要特征是活动料臂(7)和固定料臂(8)中有一道螺旋槽。
2、根据权利要求1所述的捆扎机械手,其特征是压扭丝套(17)上开有键槽,通过键与压扭丝座(14)连接轴相联。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 94237525 CN2213054Y (zh) | 1994-06-08 | 1994-06-08 | 捆扎机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 94237525 CN2213054Y (zh) | 1994-06-08 | 1994-06-08 | 捆扎机械手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2213054Y true CN2213054Y (zh) | 1995-11-22 |
Family
ID=33845197
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 94237525 Expired - Fee Related CN2213054Y (zh) | 1994-06-08 | 1994-06-08 | 捆扎机械手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2213054Y (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105016110A (zh) * | 2015-06-11 | 2015-11-04 | 安徽理工大学 | 一种钢板生产用卷取装置 |
CN108687788A (zh) * | 2017-04-11 | 2018-10-23 | 上海宝信软件股份有限公司 | 钢捆带剪切夹取装置 |
CN113753299A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-07 | 范玉宏 | 一种钢管搬运捆扎一体机 |
-
1994
- 1994-06-08 CN CN 94237525 patent/CN2213054Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105016110A (zh) * | 2015-06-11 | 2015-11-04 | 安徽理工大学 | 一种钢板生产用卷取装置 |
CN108687788A (zh) * | 2017-04-11 | 2018-10-23 | 上海宝信软件股份有限公司 | 钢捆带剪切夹取装置 |
CN108687788B (zh) * | 2017-04-11 | 2021-05-11 | 上海宝信软件股份有限公司 | 钢捆带剪切夹取装置 |
CN113753299A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-07 | 范玉宏 | 一种钢管搬运捆扎一体机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103129763B (zh) | 金属网片的自动包装设备 | |
CN104973450A (zh) | Pp绳缠绕机 | |
CN101125380B (zh) | 带钢连续酸洗的切边处理装置 | |
CN2213054Y (zh) | 捆扎机械手 | |
US4450763A (en) | Apparatus for forming wire connection | |
CN1325187C (zh) | 一种钢筋拉直裁断机 | |
CN206855009U (zh) | 钢捆带剪切装配一体机 | |
CN104772734A (zh) | 一种手持式便捷捆扎钢筋钳 | |
CN205820474U (zh) | 一种薄膜智能机械手自动收卷机 | |
CN112455761A (zh) | 全自动钢卷打包机 | |
CN107140250A (zh) | 全自动有扣打包带热熔焊接机 | |
CN209157006U (zh) | 一种管桩钢筋笼的生产系统 | |
CN207029634U (zh) | 一种全自动钢筋捆扎设备 | |
US4498379A (en) | Method for forming wire connection | |
CN2484262Y (zh) | 结扣式捆扎机械手 | |
CN212861983U (zh) | 双打捆头打捆机器人 | |
US5170702A (en) | Baling press for making highly compressed bound bales of waste material | |
CN208665617U (zh) | 一种高效耐用的立式打包机 | |
CN201271714Y (zh) | 微电脑自控多功位伞骨生产线 | |
CN210011922U (zh) | 自动穿丝捆扎装置 | |
CN108891654B (zh) | 一种高效耐用的立式打包机 | |
CN112024780A (zh) | 一种自动进出料的钢筋剪断捆扎设备 | |
CA2334779A1 (en) | Method and machine for the manufacture of metallic frames for inner spring mattresses | |
CN205345544U (zh) | 废纸捆自动剪抽铁丝机 | |
CN2506370Y (zh) | 车载式贮料机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |