CN206855009U - 钢捆带剪切装配一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢捆带剪切装配一体机，包括机体、设于机体上的裁切机构和用于输送料带的输送机构、以及用于向输送机构供应料带的上料机构，机体沿输送机构的上游至下游依次设置所述裁切机构、上顶折弯机构、锁扣供给机构、预压机构以及弯折机构。本实用新型可自动完成钢捆带的剪切和装配工作，进而提高生产效率，并降低生产成本。

Description

钢捆带剪切装配一体机

技术领域

本实用新型涉及钢捆带生产技术领域，特别涉及一种钢捆带剪切装配一体机。

背景技术

如图1所示，为一种钢捆带的结构示意图，其被广泛应用于钢铁、有色金属以及玻璃等行业，用于包装捆扎上述行业的杆状产品（例如钢筋）。

所述钢捆带包括带体100和套状的锁扣200，带体100的前端成型有向后弯折的弯折部101，带体100位于弯折部101后方的位置有大致呈120角的折弯部102102，锁扣200套于带体的弯折部101和折弯部102之间，并被限定在折弯部102和弯折部101之间的区域。使用时，将带体100弯曲成环状并使其后端卡入锁扣后，即可将待捆扎产品包装捆扎。

现有技术生产上述钢捆带的方法是，先将通过钢带自动剪切机裁出所需长度的带体100；接着，通过人工将带体100的前端向后弯折形成弯折部101；紧接着，将锁扣从带体100的后端套入并推至弯折部101的位置；然后，人工将带体100位于弯折部101和锁扣后方位置折弯成大致呈120度的折弯部102，以将锁扣限定在弯折部101和折弯部102之间的区域，防止锁扣滑出带体100，从而完成钢捆带的生产。

但上述钢捆带的生产方式，除了带体100的裁切使用自动剪切机自动裁切之外，其余步骤采用人工操作，存在效率低，劳动强度大且成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种钢捆带剪切装配一体机，旨在提高钢捆带的生产效率，并降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提出一种钢捆带剪切装配一体机，包括机体、设于机体上的裁切机构和用于输送料带的输送机构、以及用于向输送机构供应料带的上料机构，机体沿输送机构的上游至下游依次设置所述裁切机构、上顶折弯机构、锁扣供给机构、预压机构以及弯折机构，锁扣供给机构用于将锁扣整理后移动至可供料带的前端穿插的穿插工位；弯折机构用于将被输送机构输送至穿过锁扣的料带前端往上游方向初步弯折；预压机构用于将在输送机构的输送下向下游运行至预压工位的已初步弯折的料带前端下压禁锢以形成弯折部；上顶折弯机构用于将在输送机构的输送下，其折弯部后退至折弯工位的料带位于弯折部和锁扣后方的位置向上折弯形成折弯部；裁切机构用于将形成折弯部后向下游运行预定长度的料带裁切以获得所需长度的带体。

本实用新型技术方案在机体沿用于输送料带的输送机构的上游至下游依次设置裁切机构、上顶折弯机构、锁扣供给机构、预压机构以及弯折机构。工作过程中，先通过锁扣供给机构对锁扣进行整理并移动至可供料带的前端穿过的穿插工位；接着，通过弯折机构在弯折工位将穿过锁扣并进入弯折工位的料带前端向上游方向初步弯折成型；紧接着，通过输送机构将料带向下游输送至其前端进入预压工位，并通过预压机构将料带初步弯折的前端下压禁锢形成所需的弯折部；然后，通过输送机构将料带向上游方向输送至其前端位于折弯工位（即料带在输送机构的输送下，退回至之前进行前端弯折的工位。），并通过上顶折弯机构将带体位于弯折部和锁扣后方的位置折弯形成折弯部；最后，锁扣供给机构将锁扣释放，而输送机构将料带向下游方向输送至裁切工位，并通过裁切机构将料带位于其前方的部分裁切成预定长带的带体，从而自动完成钢捆带的剪切和装配工作，进而提高生产效率，并降低生产成本。

附图说明

图1为钢捆带的示意图；

图2为本实用新型的立体示意图；

图3为本实用新型核心结构的示意图；

图4为本实用新型的弯折机构的示意图；

图5为本实用新型的预压机构的示意图；

图6为本实用新型的裁切机构的示意图；

图7为本实用新型的裁切机构的局部示意图；

图8为本实用新型的锁扣供给机构的示意图；

图9为本实用新型的后端输送装置的示意图；

图10为本实用新型的限位机构的示意图；

图11为本实用新型的上顶折弯机构的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种钢捆带剪切装配一体机。

本实用新型实施例中，如图1至11所示，该钢捆带剪切装配一体机，包括机体1000、设于机体1000上的裁切机构1和用于输送料带3000的输送机构2、以及用于向输送机构2供应料带3000的上料机构2000，机体1000沿输送机构2的上游至下游依次设置所述裁切机构1、上顶折弯机构3、锁扣供给机构4、预压机构5以及弯折机构6，锁扣供给机4构用于将锁扣200整理后移动至可供料带3000的前端穿插的穿插工位；弯折机构6用于将被输送机构2输送至穿过锁扣200的料带3000前端往上游方向初步弯折；预压机构5用于将在输送机构2的输送下向下游运行至预压工位的已初步弯折的料带3000前端下压禁锢以形成弯折部101；上顶折弯机构3用于将在输送机构2的输送下，其折弯部102后退至折弯工位的料带3000位于弯折部101和锁扣200后方的位置向上折弯形成折弯部102；裁切机构1用于将形成折弯部102后向下游运行预定长度的料带3000裁切以获得所需长度的带体100。

具体地，工作过程中，先通过锁扣供给机构4对锁扣200进行整理并移动至可供料带3000的前端穿过的穿插工位；接着，通过弯折机构6在弯折工位将穿过锁扣200并进入弯折工位的料带3000前端以锁扣供给机构4的前端为支点向上游方向初步弯折成型；紧接着，通过输送机构2将料带3000向下游输送至其前端进入预压工位，并通过预压机构5将料带3000初步弯折的前端下压禁锢形成所需的弯折部101；然后，通过输送机构2将料带3000向上游方向输送至其前端位于折弯工位（即料带3000在输送机构2的输送下，退回至之前进行前端弯折的工位。），并通过上顶折弯机构3将料带3000位于弯折部101和锁扣200后方的位置折弯形成折弯部102；最后，锁扣供给机构4将锁扣200释放，而输送机构2将料带3000向下游方向输送至裁切工位，并通过裁切机构1将料带3000位于其前方的部分裁切成预定长带的带体100，形成所需的钢捆带，并由输送机构2将最终的捆带输送至成品收集工位，从而自动完成钢捆带的剪切和装配工作，进而提高生产效率，并降低生产成本。

在本实用新型实施例中，如图3、图4所示，弯折机构6包括枢座61，一端可枢转装于枢座6上的摆杆62，装于摆杆62另一端的水平拨杆63、以及用于驱动摆杆62绕其枢转中心线摆动的旋转气缸64，当旋转气缸不工作时，所述水平拨杆位于料带3000前端的下方，当料带3000运行至其前端位于折弯工位时，所述旋转气缸64的旋转轴转动并通过摆杆62驱动水平拨杆63绕摆杆62的枢转中心线向上游方向摆动，以对料带3000的前端向上游方向初步弯折，完成初步弯折工作后，旋转气缸64驱动水平拨杆63复位，以等待下一次的弯折工作。具体地，枢座61内部装有齿轮组(未图示)，枢座61的上部可枢转连接有两端伸出枢座61的枢轴65，枢轴65的两端分别连接所述摆杆62的一端，所述拨杆63的一侧与所述摆杆62的所述另一端相连，所述旋转气缸64通过齿轮组（未图）与枢轴相连，并可通过齿轮组驱动枢轴65转动，以驱使水平拨杆63绕枢轴65的轴线（即所指的摆杆62的枢转中心线）。

在本实用新型实施例中，如图1、图3、图5所示，预压机构5包括装于机体1000上的支撑架51、可垂向移动装于支撑架51的预压头52、以及用于驱动预压头52垂向移动的下压气缸53，当已初步弯折的料带3000前端进入预压工位时，所述下压气缸53驱动预压头52下行，并将已初步弯折的料带3000前端下压禁锢形成所需的弯折部101。具体地，支撑架51上装有垂向导轨54，垂向导轨54上装有可沿其垂向移动的滑块55，预压头52固设于滑块55上。

在本实用新型实施例中，如图1、图3、图6、图7，所述裁切机构1包括裁切支架11、装于裁切支架11上的下刀12，固设于裁切支架11顶部的裁切气缸13，以及直接或者通过中间件固设于裁切气缸13的活塞杆上的上刀14，裁切气缸13的活塞杆驱动上刀14下行到位后，上刀14可与下刀12配合将位于上刀14和下刀12之间的料带3000切断。具体地，裁切支架11上固设有下刀模座15，下刀12固设于下刀模座15上，下刀模座15位于下刀12外侧的位置设有导柱17，裁切气缸13的活塞杆的下端固设有上刀模座16（即为上述的中间件），上刀14固设于上刀模座16上，上刀模座16对应导柱17的位置开设有与导柱配合的导孔161，导柱17插穿所述导孔161，以对上刀模座16的垂向移动进行导向，并提高裁切机构1的裁切精度。

进一步地，如图1、图3、图5所示，上刀模座16位于上刀14的上游（或称前方）位置装有与下刀12垂向相对的上缓冲座162，上缓冲座162可垂向弹性伸缩（即上缓冲座带有弹簧，受力时收缩，不受力时伸展），上刀模座16位于上刀12的下游位置固设有上固定座163，下刀模座15与上固定座163相对的位置装有下缓冲座151，下缓冲座151同样可垂向弹性伸缩，上刀模座16在裁切气缸13的驱动下，下降至一定位置时，上缓冲座162和上固定座163先分别接触料带3000，并将料带3000的相应部位紧压于下刀12和下缓冲座151上，当上刀模座16继续下降时，使上缓冲座162和下缓冲座151弹性收缩但继续保持将料带3000的相应部位压紧，以防止料带3000变形，直至上刀模座16带动上刀14完成料带3000的裁切为止，此后，上刀模座16在裁切气缸13的驱使下，带动上刀14、上缓冲座162和上固定座163向上复位运动，以等待下一次裁切工作。应当说明的是，裁切机构1还可以采用现有技术，这里再对现有的裁切机构1的具体结构以及工作原理进行赘述。

在本实用新型实施例中，如图1、图3、图8所示，锁扣供给机构4包括用于对锁扣200进行整理的振动盘41（或称理料器），用于对振动盘41整理并输出的锁扣200进行导向的导向装置42，以及用于接收导向装置42导向过来的锁扣200并将锁扣200移动至穿插工位的供给装置43。其中，所述振动盘41为现有技术，其被广泛应用于零部件的整理，可将部件（这里指锁扣200）整理至所需的角度或者方向并输出。而导向装置42则将被振动盘41整理至所需角度或方向的锁扣200（即将锁扣200整理至与料带3000的运行方向平行）引导（或者说推动）至由供给装置43接收（或称抓取），而供给装置43则将锁扣200移动至穿插工位。

具体地，供给装置43包括与料带3000的运行方向垂直的纵向导轨431、可纵向移动装于纵向导轨431上的周转台432、以及用于驱动周转台432沿纵向导轨431移动的纵向气缸433，周转台432上设有退料气缸434以及纵向相邻的第一限位块435和第二限位块436，第一限位块435位于第二限位块436背向料带3000的一侧，第一限位块435朝向第二限位块436的侧壁开设有贯穿第一限位块435前、后壁面的开口槽437（以料带3000的运行方向为参照，处于上游的壁面为后壁面，处于下游的壁面为前壁面），第二限位块436与退料气缸434的活塞杆固连，并可在退料气缸434的驱动下垂向运动，当退料气缸434驱动第二限位块436上升到位时，所述开口槽437和第二限位块436围成可供锁扣200插入的限位槽，限位槽的顶壁位于出口的位置有向下伸出的挡部438，挡部438与限位槽437底壁的距离大于料带3000的高度但小于锁扣200的高度，仅供料带3000的前端穿过，可防止锁扣200向前穿过限位槽，当退料气缸434驱动第二限位块436向下离开开口槽437后，穿插在料带3000上的锁扣200与纵向复位移动的周转台432上的开口槽437纵向分离，以供输送机构2将料带3000和锁扣200一起输送，并使料带3000进入裁切工位；导向装置42位于供给装置43和振动盘41之间，导向装置42包括导向台421、与料带3000运行方向垂直的第一推料气缸422和与料带3000运行方向平行的第二推料气缸423，第一推料气缸422的活塞杆固连有第一推板424，第二推料气缸423的活塞杆固连有第二推板425，导向台421设有导向槽426，导向槽426的入口与振动盘41的出口对接，导向槽426的出口427与所述限位槽的入口对接。锁扣200经振动盘41整理并经振动盘41的出口411进入导向台421的导向槽426后，第一推料气缸422先驱动第一推板424将锁扣200纵向推至对应导向槽出口427的位置，第二推料气缸423驱动第二推板425将锁扣200经导向槽426的出口427推入限位槽；而后，纵向气缸433推动周转台432将锁扣200纵向推至穿插工位，以供料带3000的前端穿插锁扣200，并进行料带3000相应部分后续的弯折、禁锢和折弯操作，完成后，退料气缸434驱动第二限位块436下降，以使纵向气缸433可纵向复位移动并使开口槽437与锁扣200分离。

在本实用新型实施例中，如图1、图3、图9所示，输送机构2包括位于上游的后端输送装置21和位于下游的前端输送装置22，后端输送装置21用于输送料带3000进行相应的弯折、禁锢和折弯等操作，前端输送装置22用于配合后端输送装置21将最终成型的钢捆带输送到成品收集工位。具体地，前端输送装置22和后端输送装置21可以采用相同的结构，以后端输送装置21为例，包括设于机体1000上的架体211、可枢转装于架体211上的驱动轮2、用于驱动驱动轮212转动的输送马达213（或者电机）、装于架体211上的下压气缸214、固设于下压气缸214的活塞杆上的升降座215，以及可枢转装于升降座215上的随动轮216，随动轮216可在下压气缸214的驱动下，在向下将料带3000弹性抵于驱动轮212和向上远离料带3000的位置之间移动，当随动轮216将料带3000弹性抵于驱动轮212且输送马达213工作时，可驱动料带3000运动。应当说明的是，在料带进行弯折、预压、折叠等工作的过程中，前端输送装置22的随动轮处于远离前端输送装置22的驱动轮的位置，而在后端输送装置21将料带输送至折弯部102经过前端输送装置21的驱动轮后，前端输送装置21的随动轮才下行至将带体弹性压于前端输送装置21的驱动轮上，并在前端输送装置21的驱动轮的驱动下，将带体向输送至成品收集工位。

进一步地，如图1、图3、图10，机体1000上还装有限位机构7，以对料带3000的运行进行纵向限位，保证料带3000能顺利穿过裁切机构1和上顶折弯机构3等。具体地，所述限位机构7包括固设于机体1000上的固定台71、可纵向移动装于固定平台71上的第一滑动台72和第二滑动台73、分别用于驱动第一滑动台72和第二滑动台73纵向移动的第一限位气缸74和第二限位气缸75，以及分别装于第一滑动台72和第二滑动台73上的第一限位滚轮76和第二限位滚轮77，第一滑动台72和第二滑动台73可在第一限位气缸74和第二限位气缸75的驱动下带动第一限位滚轮76和第二限位滚轮77在与料带3000弹性抵触和分离的位置之间移动。当第一限位滚轮76和第二限位滚轮77与料带3000弹性相抵时，可对料带3000的移动进行纵向限位。

更进一步地，如图1、图2、图3所示，机体1000位于后端输送装置21上游和下游的位置设有支撑轮8，以在料带3000运行的过程中支撑料带3000，使料带3000保持水平运行，并能顺利穿过裁切机构1。

在本实用新型实施例中，如图1、图2、图3、图8、图9、图11所示，上顶折弯机构3包括通过气缸固定座31固设于机体1000上的上顶气缸（未图示），固设于上顶气缸的活塞杆的滚轮安装座32，装于滚轮安装座32上的上顶滚轮33和预压滚轮34，料带3000的前端从上顶滚轮33和预压滚轮34之间穿过。需要在料带3000上成型折弯部102时，先使后端输送装置21的下压气缸214驱动随动轮216向上远离料带3000，以保证在成型折弯部102时，不会导致料带3000的其他部件变形，接着，上顶气缸（未图示）驱动滚轮安装座32上行，以将料带3000位于第一限位块435后方的部分，以第一限位块435的后端为支点向上折弯变形，形成所需的折弯部102，而在折弯部102成型后，供给装置则与锁扣200分离，上顶气缸和下压气缸214则分别驱动滚轮安装座32和随动轮216向下复位运动，以使后端输送机构2将料带3000输送至进行裁切的工位。

应当说明的是，输送机构2、锁扣供给机构4、弯折机构6、预压机构5以及上顶折弯机构3等部件均由控制系统控制，至于控制系统在何时驱动输送机构2、锁扣供给机构4、弯折机构6、预压机构5以及上顶折弯机构3等部件作出相应的动作，可在机架上设置感应器以感应料带3000所处的位置，并使控制系统根据感应器感应到的信息驱使输送机构2、锁扣供给机构4、弯折机构6、预压机构5以及上顶折弯机构3等部件作出相应的动作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种钢捆带剪切装配一体机，包括机体、设于机体上的裁切机构和用于输送料带的输送机构、以及用于向输送机构2供应料带的上料机构，其特征在于：机体沿输送机构的上游至下游依次设置所述裁切机构、上顶折弯机构、锁扣供给机构、预压机构以及弯折机构，锁扣供给机构用于将锁扣整理后移动至可供料带的前端穿插的穿插工位；弯折机构用于将被输送机构输送至穿过锁扣的料带前端往上游方向初步弯折；预压机构用于将在输送机构的输送下向下游运行至预压工位的已初步弯折的料带前端下压禁锢以形成弯折部；上顶折弯机构用于将在输送机构的输送下，其折弯部后退至折弯工位的料带位于弯折部和锁扣后方的位置向上折弯形成折弯部；裁切机构用于将形成折弯部后向下游运行预定长度的料带裁切以获得所需长度的带体。

2.如权利要求1所述的钢捆带剪切装配一体机，其特征在于：弯折机构包括枢座，一端可枢转装于枢座上的摆杆，装于摆杆另一端的水平拨杆、以及用于驱动摆杆绕其枢转中心线摆动的旋转气缸，当料带运行至其前端位于折弯工位时，旋转气缸通过摆杆驱动水平拨杆绕摆杆的枢转中心线向上游方向摆动，以对料带的前端向上游方向初步弯折。

3.如权利要求1所述的钢捆带剪切装配一体机，其特征在于：预压机构包括装于机体上的支撑架、可垂向移动装于支撑架的预压头、以及用于驱动预压头垂向移动的下压气缸。

4.如权利要求1所述的钢捆带剪切装配一体机，其特征在于：裁切机构包括裁切支架、装于裁切支架上的下刀，固设于裁切支架顶部的裁切气缸，以及固设于裁切气缸的活塞杆上的上刀，裁切气缸的活塞杆驱动上刀下行到位后，上刀与下刀配合将位于上刀和下刀之间的料带切断。

5.如权利要求4所述的钢捆带剪切装配一体机，其特征在于：裁切支架上固设有下刀模座，下刀固设于下刀模座上，下刀模座位于下刀外侧的位置设有导柱，裁切气缸的活塞杆的下端固设有上刀模座，上刀固设于上刀模座上，上刀模座对应导柱的位置开设有与导柱配合的导孔，导柱插穿所述导孔，以对上刀模座的垂向移动进行导向。

6.如权利要求5所述的钢捆带剪切装配一体机，其特征在于：上刀模座位于上刀的上游位置装有与下刀垂向相对的上缓冲座，上刀模座位于上刀的下游位置固设有上固定座，下刀模座与上固定座相对的位置装有下缓冲座，上刀模座在裁切气缸的驱动下，下降至一定位置时，上缓冲座和上固定座先分别接触料带，并将料带的相应部位紧压于下刀和下缓冲座上，当上刀模座继续下降时，使上缓冲座和下缓冲座弹性收缩但继续保持将料带的相应部位压紧，以防止料带变形，直至上刀模座带动上刀完成料带的裁切。

7.如权利要求1所述的钢捆带剪切装配一体机，其特征在于：锁扣供给机构包括用于对锁扣进行整理的振动盘，用于对振动盘整理并输出的锁扣进行导向的导向装置，以及用于接收导向装置导向过来的锁扣并将锁扣移动至穿插工位的供给装置。

8.如权利要求1所述的钢捆带剪切装配一体机，其特征在于：供给装置包括与料带的运行方向垂直的纵向导轨、可纵向移动装于纵向导轨上的周转台、以及用于驱动周转台沿纵向导轨移动的纵向气缸，周转台上设有退料气缸以及纵向相邻的第一限位块和第二限位块，第一限位块位于第二限位块背向料带的一侧，第一限位块朝向第二限位块的侧壁开设有贯穿第一限位块前、后壁面的开口槽，第二限位块与退料气缸的活塞杆固连，并可在退料气缸的驱动下垂向运动，当退料气缸驱动第二限位块上升到位时，所述开口槽和第二限位块围成可供锁扣插入的限位槽，限位槽的顶壁位于出口的位置有向下伸出的挡部，挡部与限位槽底壁的距离大于料带的高度但小于锁扣的高度，当退料气缸驱动第二限位块向下离开开口槽后，穿插在料带上的锁扣与纵向复位移动的周转台上的开口槽纵向分离；导向装置位于供给装置和振动盘之间，导向装置包括导向台、与料带运行方向垂直的第一推料气缸和与料带运行方向平行的第二推料气缸，第一推料气缸的活塞杆固连有第一推板，第二推料气缸的活塞杆固连有第二推板，导向台设有导向槽，导向槽的入口与振动盘的出口对接，导向槽的出口与所述限位槽的入口对接，锁扣经振动盘整理并经振动盘的出口进入导向台的导向槽后，第一推料气缸先驱动第一推板将锁扣纵向推至对应导向槽出口的位置，第二推料气缸驱动第二推板将锁扣经导向槽的出口推入限位槽；而后，纵向气缸推动周转台将锁扣纵向推至穿插工位。

9.如权利要求1所述的钢捆带剪切装配一体机，其特征在于：输送机构包括位于上游的后端输送装置和位于下游的前端输送装置，前端输送装置和后端输送装置采用相同的结构，均包括设于机体上的架体、可枢转装于架体上的驱动轮、用于驱动驱动轮转动的输送马达、装于架体上的下压气缸、固设于下压气缸的活塞杆上的升降座，以及可枢转装于升降座上的随动轮，随动轮可在下压气缸的驱动下，在向下将料带弹性抵于驱动轮和向上远离料带的位置之间移动，当随动轮将料带弹性抵于驱动轮且输送马达工作时，可驱动料带运动。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的钢捆带剪切装配一体机，其特征在于：上顶折弯机构包括通过气缸固定座固设于机体上的上顶气缸，固设于上顶气缸的活塞杆的滚轮安装座，装于滚轮安装座上的上顶滚轮和预压滚轮，料带的前端从上顶滚轮和预压滚轮之间穿过，上顶气缸驱动滚轮安装座上行后，将料带位于第一限位块后方的部分，以第一限位块的后端为支点向上折弯变形，形成所需的折弯部。