CN212831473U - 一种中空玻璃下片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中空玻璃下片设备，包括机架，机架上部设有三轴联动机构，三轴联动机构包括X轴移动装置、Y轴移动装置以及Z轴移动装置；X轴移动装置设置在机架上，Y轴移动装置设置在X轴移动装置上，Z轴移动装置设置于Y轴移动装置，X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置可分别在X轴方向上、Y轴方向上以及Z轴方向上往复移动；托钩装置，托钩装置安装在Z轴移动装置上；托钩装置包括吸附组件以及设置在吸附组件下方的承托组件，承托组件具有用于支承中空玻璃底部的承托部，承托部可在远离或靠近吸附组件的方向上往复移动。让中空玻璃的生产效率更高，降低通过人工吸片所带来的不确定性，提高中空玻璃的成品率。

Description

一种中空玻璃下片设备

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃生产制造设备，尤其涉及一种中空玻璃下片设备。

背景技术

中空玻璃是一种良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料。

中空玻璃是将两片或多片玻璃以有效支撑均匀隔开并周边粘结密封，使玻璃层间形成有干燥气体空间的玻璃制品。中空玻璃多种性能优越于普通双层玻璃，因此得到了世界各国的认可，中空玻璃是将两片或多片玻璃以有效支撑均匀隔开并周边粘结密封，使玻璃层间形成有干燥气体空间的玻璃制品。

原有的中空玻璃深加工连线生产的时候，玻璃在中空下片的时候一般由人工通过吸盘吊下片，这种情况下既不能高效生产，也不能保证足够的安全，尤其是在做3.5米-6米长的玻璃时，就要做很多安全防护措施，还有就是不够数据化，全部是靠人的眼睛去观察吸片的位置，非常的不方便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种中空玻璃下片设备，通过三轴联动机构对托钩装置进行精确的位置控制从而取代人工吸片，以降低人力劳动成本，提高生产效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种中空玻璃下片设备，包括机架，所述机架上部设有三轴联动机构，所述三轴联动机构包括X轴移动装置、Y轴移动装置以及Z轴移动装置；所述X 轴移动装置设置在所述机架上，所述Y轴移动装置设置在所述X轴移动装置上，所述Z轴移动装置设置于所述Y轴移动装置，所述X轴移动装置、所述Y轴移动装置、所述Z轴移动装置可分别在X轴方向上、Y轴方向上以及Z轴方向上往复移动；托钩装置，所述托钩装置安装在所述Z轴移动装置上；所述托钩装置包括吸附组件以及设置在所述吸附组件下方的承托组件，所述承托组件具有用于支承中空玻璃底部的承托部，所述承托部可在远离或靠近所述吸附组件的方向上往复移动。

进一步地，所述X轴移动装置包括活动架设于所述机架上的X轴移动框架以及设置在所述X轴移动框架与所述机架之间的X轴驱动机构；所述X轴驱动机构包括X轴齿条、第一驱动电机、第一传动轴以及第一齿轮，所述X轴齿条沿X轴方向延伸设置在所述机架与所述X轴移动框架之间，所述第一驱动电机的壳体与所述X轴移动框架相固定，所述第一驱动电机的输出端驱接于所述第一传动轴，所述第一齿轮与所述X轴齿条相互啮合并同轴设置于所述第一传动轴。

进一步地，所述X轴齿条、所述第一传动轴以及所述第一齿轮数量均为两个；两条所述X轴齿条相互平行设置在所述机架相对的两侧；所述X轴驱动机构还包括第一分割器，所述第一分割器具有两朝相反方向延伸的输出端，所述第一驱动电机的输出端与所述第一分割器的输入端连接，所述第一分割器的两输出端分别与两所述第一传动轴同轴连接，两所述第一齿轮分别同轴设置在两所述第一传动轴上并且分别与两相对的所述X轴齿条相啮合。

进一步地，所述机架相对的两侧还分别设置有X轴导轨，所述X轴移动框架相对的两侧还设置有与所述X轴导轨导向配合的X轴导轮组件；所述X轴导轮组件包括两分置于所述X轴导轨相对两侧的第一导轮以及设置在所述X轴导轨上部的第二导轮，所述第一导轮以及所述第二导轮的表面与所述X轴导轨相抵；所述第一导轮的旋转轴线与Z轴方向相互平行，所述第二导轮的旋转轴线与Y轴方向相平行。

进一步地，所述Y轴移动装置包括活动架设于所述X轴移动框架上的Y轴移动框架以及设置在所述X轴移动框架与所述Y轴移动框架之间的Y轴驱动机构；所述Y轴驱动机构包括Y轴齿条、第二驱动电机、第二传动轴以及第二齿轮，所述Y轴齿条沿Y轴方向延伸设置在所述X轴移动框架与所述Y轴移动框架之间，所述第二驱动电机的壳体与所述Y轴移动框架相固定，所述第二驱动电机的输出端驱接于所述第二传动轴，所述第二齿轮与所述Y轴齿条相互啮合并同轴设置于所述第二传动轴。

进一步地，所述Y轴齿条、所述第二传动轴以及所述第二齿轮数量均为两个；两条所述Y轴齿条相互平行设置在所述X轴移动框架相对的两侧；所述Y 轴驱动机构还包括第二分割器，所述第二分割器具有两朝相反方向延伸的输出端，所述第二驱动电机的输出端与所述第二分割器的输入端连接，所述第二分割器的两输出端分别与两所述第二传动轴同轴连接，两所述第二齿轮分别同轴设置在两所述第二传动轴上并且分别与两相对的所述Y轴齿条相啮合。

进一步地，所述X轴移动框架沿Y轴方向相对的两侧还分别设置有Y轴导轨，所述Y轴移动框架相对的两侧还设置有与所述Y轴导轨导向配合的Y轴导轮组件；所述Y轴导轮组件包括两分置于所述Y轴导轨相对两侧的第三导轮以及设置在所述Y轴导轨上部的第四导轮，所述第三导轮以及所述第四导轮的表面与所述X轴导轨相抵；所述第三导轮的旋转轴线与Z轴方向相互平行，所述第四导轮的旋转轴线与X轴方向相平行。

进一步地，所述Z轴移动装置包括固定架设于所述Y轴移动框架上的Z轴框架以及设置在所述Z轴框架上的Z轴驱动机构；所述Z轴驱动机构包括第三驱动电机、第三传动轴、链条以及链轮，所述第三驱动电机的壳体与所述Z轴框架相固定，所述第三驱动电机的输出端驱接于所述第三传动轴，所述链轮同轴设置于所述第三传动轴，所述链条啮合于所述链轮，所述链条一端设置有配重块，所述链条的另一端设置有所述托钩装置。

进一步地，所述链条与所述托钩装置之间设置有升降稳定杆，所述Z轴框架的下部延伸有两相对的导杆，所述升降稳定杆位于两所述导杆之间，两所述导杆相对的一侧分别设置有导向槽，所述升降稳定杆的两侧分别设置有与所述导向槽相匹配的Z轴导轨。

进一步地，所述Z轴框架上设置两轴承支撑座，两所述轴承支撑座内分别设置有轴承，所述第三传动轴穿接于两所述轴承，所述链轮设置在两所述轴承支撑座之间。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

三轴联动机构分别X轴移动装置、Y轴移动装置以及Z轴移动装置对托钩装置在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上的操控，以使托钩装置能够精确地对中空玻璃进行吸片工作，降低人工吸片所带来的误差，同时提高中空玻璃的生产效率；

托钩装置包括吸附组件以及设置在吸附组件下方的承托组件，吸附组件用于吸附在中空玻璃的表面，承托组件用于在吸附组件吸附玻璃后对中空玻璃底部进行承托，避免玻璃之间的胶水未干承受不了玻璃自重从而产生掉片的现象发生，提高了生产过程中的安全性以及降低了残次品率。

附图说明

图1为本实用新型中空玻璃下片设备整体结构示意图；

图2为本实用新型机架结构示意图；

图3为图2的A部放大视图；

图4为本实用新型X轴移动装置结构示意图之一；

图5为本实用新型X轴移动装置结构示意图之二；

图6为本实用新型Y轴移动装置、Z轴移动装置结构示意图之一；

图7为本实用新型Z轴移动装置结构示意图；

图8为本实用新型Y轴移动装置、Z轴移动装置结构示意图之二。

图中：10、机架；11、支脚；12、支撑钢；20、X轴移动装置；21、X轴移动框架；22、X轴驱动机构；221、X轴齿条；222、第一驱动电机；223、第一传动轴；224、第一齿轮；225、第一分割器；23、X轴导轨；24、X轴导轮组件；241、第一导轮；242、第二导轮；30、Y轴移动装置；31、Y轴移动框架； 32、Y轴驱动机构；321、Y轴齿条；322、第二驱动电机；323、第二传动轴； 324、第二齿轮；325、第二分割器；33、Y轴导轨；34、Y轴导轮组件；341、第三导轮；342、第四导轮；40、Z轴移动装置；41、Z轴框架；42、Z轴驱动机构；421、第三驱动电机；422、第三传动轴；423、链条；424、链轮；425、配重块；43、升降稳定杆；431、Z轴导轨；44、导杆；441、导向槽；45、轴承支撑座；50、托钩装置；51、吸附组件；52、承托组件；521、承托部；60、玻璃分类架；70、中空玻璃。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-图2所示，为了提高中空玻璃70的生产效率，降低生产过程中的人力劳动成本，本实用新型公开一种中空玻璃70下片设备，其包括作为设备整体支撑结构的机架10，本例中，机架10具有四根支脚11，任意两相邻的支脚11 上端之间连接有支撑钢12，机架10上部设有三轴联动机构，三轴联动机构则架设在任意两相互平行的支撑钢12之上，而支撑钢12所组成的矩形框架的下部则形成了用于中空玻璃70的输送区域以及用于放置存放中空玻璃70的玻璃分类架60。

三轴联动机构包括X轴移动装置20、Y轴移动装置30以及Z轴移动装置 40，X轴移动装置20设置在机架10上，Y轴移动装置30设置在X轴移动装置 20上，Z轴移动装置40设置于Y轴移动装置30，X轴移动装置20、Y轴移动装置30、Z轴移动装置40可分别在X轴方向上、Y轴方向上以及Z轴方向上往复移动，具体的，本方案中所提到的X轴方向和Y轴方向处于同一水平面且相互垂直，而Z轴方向则与X轴方向、Y轴方向在竖直方向相互垂直。

进一步，本实用新型的中空玻璃70下片设备还包括托钩装置50，托钩装置 50安装在Z轴移动装置40上，托钩装置50通过X轴移动装置20、Y轴移动装置30以及Z轴移动装置40带动其在支撑钢12所形成的的矩形框架的下部区域中沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上移动，而托钩装置50包括用于吸附玻璃表面的吸附组件51，本例中，吸附组件51为多个吸盘，还包括设置在吸附组件 51下方的承托组件52，承托组件52具有用于支承中空玻璃70底部的承托部521，承托部521可在远离或靠近吸附组件51的方向上往复移动，在本实用新型使用过程中，先通过人工输入在生产中空玻璃70的尺寸规格，使三轴联动机构带动托钩装置50移动到相应中空玻璃70粘贴完成的工位上，并通过吸附组件51吸附于其中一侧玻璃的中部位置，把中空玻璃70提起并倾斜一定角度，放置未被吸附一侧的玻璃掉下，此时，承托组件52则驱动承托部521由远离吸附组件51 的一侧朝靠近吸附组件51的一侧移动，最终承托住中空玻璃70的底部，本例中，承托组件52可通过气缸、伺服电机等驱动机构对承托部521进行驱动，而承托部521则为托板结构，防止玻璃在胶水未干的情况下而脱落，最终在通过三轴联动机构将中空玻璃70防止于相对应的玻璃分类架60上，最终把分类好的玻璃自动生成相应的BOM表格，将对应的玻璃分类架60与放置好的中空玻璃70关联起来，方便管理以及运输，提高中空玻璃70整体生产效率的同时，能够降低人工吸片所带来的不确定性，提高成品率以及仓储、运输效率。

如图3-图8所示，作为上述方案更为具体的实施方式，X轴移动装置20包括活动架设于机架10上的X轴移动框架21以及设置在X轴移动框架21与机架10之间的X轴驱动机构22，X轴移动框架21能够在机架10上沿X轴方向移动，而X轴驱动机构22则用于驱动X轴移动框架21在机架10上作上述运动。

进一步，X轴驱动机构22包括X轴齿条221、第一驱动电机222、第一传动轴223以及第一齿轮224，X轴齿条221沿X轴方向延伸设置在机架10与X 轴移动框架21之间，第一驱动电机222的壳体与X轴移动框架21相固定，本例中的第一驱动电机222固定在X轴移动框架21上，第一驱动电机222的输出端驱接于第一传动轴223，第一齿轮224与X轴齿条221相互啮合并同轴设置于第一传动轴223，本例中的第一传动轴223的旋转轴线与Y轴方向相互平行。

X轴齿条221、第一传动轴223以及第一齿轮224数量均为两个，两条X 轴齿条221相互平行设置在机架10相对的两侧，X轴驱动机构22还包括第一分割器225，第一分割器225具有两朝相反方向延伸的输出端，第一驱动电机 222的输出端与第一分割器225的输入端连接，第一分割器225的两输出端分别与两第一传动轴223同轴连接，两第一齿轮224分别同轴设置在两第一传动轴 223上并且分别与两相对的X轴齿条221相啮合，使第一驱动电机222能为X 轴移动框架21的相对两侧提供动力，让X轴移动框架21移动过程中更为稳定。

为了进一步加强X轴移动框架21的稳定性，机架10相对的两侧还分别设置有X轴导轨23，X轴移动框架21相对的两侧还设置有与X轴导轨23导向配合的X轴导轮组件24，X轴导轮组件24包括两分置于X轴导轨23相对两侧的第一导轮241以及设置在X轴导轨23上部的第二导轮242，第一导轮241以及第二导轮242的表面与X轴导轨23相抵，第一导轮241的旋转轴线与Z轴方向相互平行，第二导轮242的旋转轴线与Y轴方向相平行。本例中的X轴导轨23 为“工”形结构，而第一导轮241的径向投影面积则为“凸”形结构，能够很好地卡在X轴导轨23的两侧。

而为了避免X轴驱动机构22在驱动过程中失灵，在X轴导轨23的两对两端以及X轴移动框架21的相对两端可分别设置相对应的挡台以及缓冲块，从而对X轴移动框架21进行有效的保护。

在上述基础上，Y轴移动装置30包括活动架设于X轴移动框架21上的Y 轴移动框架31以及设置在X轴移动框架21与Y轴移动框架31之间的Y轴驱动机构32，Y轴移动框架31用于在X轴移动框架21上沿Y轴方向上往复移动，而Y轴驱动机构32则用于驱动Y轴移动框架31在X轴移动框架21上作上述运动。

进一步，Y轴驱动机构32包括Y轴齿条321、第二驱动电机322、第二传动轴323以及第二齿轮324，Y轴齿条321沿Y轴方向延伸设置在X轴移动框架21与Y轴移动框架31之间，第二驱动电机322的壳体与Y轴移动框架31 相固定，第二驱动电机322的输出端驱接于第二传动轴323，第二齿轮324与Y 轴齿条321相互啮合并同轴设置于第二传动轴323，本例中，第二传动轴323的旋转轴线与X轴方向相互平行。

Y轴齿条321、第二传动轴323以及第二齿轮324数量均为两个，两条Y 轴齿条321相互平行设置在X轴移动框架21相对的两侧，Y轴驱动机构32还包括第二分割器325，第二分割器325具有两朝相反方向延伸的输出端，第二驱动电机322的输出端与第二分割器325的输入端连接，第二分割器325的两输出端分别与两第二传动轴323同轴连接，两第二齿轮324分别同轴设置在两第二传动轴323上并且分别与两相对的Y轴齿条321相啮合，使第二驱动电机322 能为Y轴移动框架31的相对两侧提供动力，让Y轴移动框架31移动过程中更为稳定。

为了进一步提高Y轴移动框架31的稳定性，X轴移动框架21沿Y轴方向相对的两侧还分别设置有Y轴导轨33，Y轴移动框架31相对的两侧还设置有与Y轴导轨33导向配合的Y轴导轮组件34，Y轴导轮组件34包括两分置于Y 轴导轨33相对两侧的第三导轮341以及设置在Y轴导轨33上部的第四导轮342，第三导轮341以及第四导轮342的表面与X轴导轨23相抵，第三导轮341的旋转轴线与Z轴方向相互平行，第四导轮342的旋转轴线与X轴方向相平行。本例中的Y轴导轨33为“工”形结构，而第三导轮341的径向投影面积则为“凸”形结构，能够很好地卡在Y轴导轨33的两侧。

在上述基础上，Z轴移动装置40包括固定架设于Y轴移动框架31上的Z 轴框架41以及设置在Z轴框架41上的Z轴驱动机构42，Z轴框架41用于将托钩装置50支承在Y轴移动框架31上，而Z轴驱动机构42则用于驱动托钩装置 50在Z轴方向上往复移动。

进一步，Z轴驱动机构42包括第三驱动电机421、第三传动轴422、链条 423以及链轮424，第三驱动电机421的壳体与Z轴框架41相固定，第三驱动电机421的输出端驱接于第三传动轴422，本例中，第三驱动电机421与第三传动轴422之间设置有减速器，链轮424同轴设置于第三传动轴422，链条423啮合于链轮424，链条423一端设置有配重块425，链条423的另一端设置有托钩装置50，第三驱动电机421通过减速器驱动第三传动轴422，使链轮424转动，使链条423位于链轮424的两端长度改变，从而驱使托钩装置50在Z轴方向上往复移动，从而调节托钩装置50的相对高度。

为了让托钩装置50在Z轴方向位移时更为稳定，链条423与托钩装置50 之间设置有升降稳定杆43，Z轴框架41的下部延伸有两相对的导杆44，升降稳定杆43位于两导杆44之间，两导杆44相对的一侧分别设置有导向槽441，升降稳定杆43的两侧分别设置有与导向槽441相匹配的Z轴导轨431。

Z轴框架41上设置两轴承支撑座45，两轴承支撑座45内分别设置有轴承，第三传动轴422穿接于两轴承，链轮424设置在两轴承支撑座45之间。

通过实施防暑技术方案，能够让中空玻璃70的生产效率更高，降低通过人工吸片所带来的不确定性，提高中空玻璃70的成品率。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种中空玻璃下片设备，其特征在于包括：

机架，所述机架上部设有三轴联动机构，所述三轴联动机构包括X轴移动装置、Y轴移动装置以及Z轴移动装置；

所述X轴移动装置设置在所述机架上，所述Y轴移动装置设置在所述X轴移动装置上，所述Z轴移动装置设置于所述Y轴移动装置，所述X轴移动装置、所述Y轴移动装置、所述Z轴移动装置可分别在X轴方向上、Y轴方向上以及Z轴方向上往复移动；

托钩装置，所述托钩装置安装在所述Z轴移动装置上；

所述托钩装置包括吸附组件以及设置在所述吸附组件下方的承托组件，所述承托组件具有用于支承中空玻璃底部的承托部，所述承托部可在远离或靠近所述吸附组件的方向上往复移动。

2.如权利要求1所述的中空玻璃下片设备，其特征在于：所述X轴移动装置包括活动架设于所述机架上的X轴移动框架以及设置在所述X轴移动框架与所述机架之间的X轴驱动机构；

所述X轴驱动机构包括X轴齿条、第一驱动电机、第一传动轴以及第一齿轮，所述X轴齿条沿X轴方向延伸设置在所述机架与所述X轴移动框架之间，所述第一驱动电机的壳体与所述X轴移动框架相固定，所述第一驱动电机的输出端驱接于所述第一传动轴，所述第一齿轮与所述X轴齿条相互啮合并同轴设置于所述第一传动轴。

3.如权利要求2所述的中空玻璃下片设备，其特征在于：所述X轴齿条、所述第一传动轴以及所述第一齿轮数量均为两个；

两条所述X轴齿条相互平行设置在所述机架相对的两侧；

所述X轴驱动机构还包括第一分割器，所述第一分割器具有两朝相反方向延伸的输出端，所述第一驱动电机的输出端与所述第一分割器的输入端连接，所述第一分割器的两输出端分别与两所述第一传动轴同轴连接，两所述第一齿轮分别同轴设置在两所述第一传动轴上并且分别与两相对的所述X轴齿条相啮合。

4.如权利要求2或3所述的中空玻璃下片设备，其特征在于：所述机架相对的两侧还分别设置有X轴导轨，所述X轴移动框架相对的两侧还设置有与所述X轴导轨导向配合的X轴导轮组件；

所述X轴导轮组件包括两分置于所述X轴导轨相对两侧的第一导轮以及设置在所述X轴导轨上部的第二导轮，所述第一导轮以及所述第二导轮的表面与所述X轴导轨相抵；

所述第一导轮的旋转轴线与Z轴方向相互平行，所述第二导轮的旋转轴线与Y轴方向相平行。

5.如权利要求4所述的中空玻璃下片设备，其特征在于：所述Y轴移动装置包括活动架设于所述X轴移动框架上的Y轴移动框架以及设置在所述X轴移动框架与所述Y轴移动框架之间的Y轴驱动机构；

所述Y轴驱动机构包括Y轴齿条、第二驱动电机、第二传动轴以及第二齿轮，所述Y轴齿条沿Y轴方向延伸设置在所述X轴移动框架与所述Y轴移动框架之间，所述第二驱动电机的壳体与所述Y轴移动框架相固定，所述第二驱动电机的输出端驱接于所述第二传动轴，所述第二齿轮与所述Y轴齿条相互啮合并同轴设置于所述第二传动轴。

6.如权利要求5所述的中空玻璃下片设备，其特征在于：所述Y轴齿条、所述第二传动轴以及所述第二齿轮数量均为两个；

两条所述Y轴齿条相互平行设置在所述X轴移动框架相对的两侧；

所述Y轴驱动机构还包括第二分割器，所述第二分割器具有两朝相反方向延伸的输出端，所述第二驱动电机的输出端与所述第二分割器的输入端连接，所述第二分割器的两输出端分别与两所述第二传动轴同轴连接，两所述第二齿轮分别同轴设置在两所述第二传动轴上并且分别与两相对的所述Y轴齿条相啮合。

7.如权利要求5或6所述的中空玻璃下片设备，其特征在于：所述X轴移动框架沿Y轴方向相对的两侧还分别设置有Y轴导轨，所述Y轴移动框架相对的两侧还设置有与所述Y轴导轨导向配合的Y轴导轮组件；

所述Y轴导轮组件包括两分置于所述Y轴导轨相对两侧的第三导轮以及设置在所述Y轴导轨上部的第四导轮，所述第三导轮以及所述第四导轮的表面与所述X轴导轨相抵；

所述第三导轮的旋转轴线与Z轴方向相互平行，所述第四导轮的旋转轴线与X轴方向相平行。

8.如权利要求5所述的中空玻璃下片设备，其特征在于：所述Z轴移动装置包括固定架设于所述Y轴移动框架上的Z轴框架以及设置在所述Z轴框架上的Z轴驱动机构；

所述Z轴驱动机构包括第三驱动电机、第三传动轴、链条以及链轮，所述第三驱动电机的壳体与所述Z轴框架相固定，所述第三驱动电机的输出端驱接于所述第三传动轴，所述链轮同轴设置于所述第三传动轴，所述链条啮合于所述链轮，所述链条一端设置有配重块，所述链条的另一端设置有所述托钩装置。

9.如权利要求8所述的中空玻璃下片设备，其特征在于：所述链条与所述托钩装置之间设置有升降稳定杆，所述Z轴框架的下部延伸有两相对的导杆，所述升降稳定杆位于两所述导杆之间，两所述导杆相对的一侧分别设置有导向槽，所述升降稳定杆的两侧分别设置有与所述导向槽相匹配的Z轴导轨。

10.如权利要求8所述的中空玻璃下片设备，其特征在于：所述Z轴框架上设置两轴承支撑座，两所述轴承支撑座内分别设置有轴承，所述第三传动轴穿接于两所述轴承，所述链轮设置在两所述轴承支撑座之间。

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