CN212402692U - 一种玻璃托钩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃托钩机构，属于一种玻璃生产制造设备，包括支撑框架；设置于支撑框架的吸附组件，吸附组件具有吸附平面；承托板，承托板设置在支撑框架上，承托板位于吸附平面的下方并形成有承托面；第一承托驱动组件，第一承托驱动组件设置在支撑框架与承托板之间，第一承托驱动组件包括第一固定端以及可在靠近和远离第一固定端之间往复移动的第一驱动端，第一固定端固定于支撑框架，第一驱动端与承托板相连接；第一承托驱动组件用于带动承托板在吸附平面相对的两侧面之间往复移动。通过实施该方案，能够让玻璃，尤其是中空玻璃生产过程中的安全性。

Description

一种玻璃托钩机构

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃生产制造设备，尤其涉及一种玻璃托钩机构。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。

而中空玻璃是一种良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料，将两片或多片玻璃以有效支撑均匀隔开并周边粘结密封，使玻璃层间形成有干燥气体空间的玻璃制品。

原有的玻璃深加工连线在生产玻璃或中空玻璃的时候，玻璃在中空下片的时候人工通过吸盘调下片，尤其在做长度尺寸为3.5米-6米的玻璃的时候，仅通过吸盘吸取玻璃的方法并不完全安全可靠，尤其是在吸取中空玻璃时，仅靠玻璃四周的胶水无法对玻璃自重进行承载，因此在生产的过程会出现掉片的现象，既影响了玻璃的质量，又不安全。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种玻璃托钩机构，通过吸附平面吸取玻璃表面，在通过承托面对玻璃下沿进行承托，防止玻璃在吸取过程中掉落/脱落，提高玻璃生产过程的安全性。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种玻璃托钩机构，包括支撑框架；设置于所述支撑框架的吸附组件，所述吸附组件具有吸附平面；承托板，所述承托板设置在所述支撑框架上，所述承托板位于所述吸附平面的下方并形成有承托面；第一承托驱动组件，所述第一承托驱动组件设置在所述支撑框架与所述承托板之间，所述第一承托驱动组件包括第一固定端以及可在靠近和远离所述第一固定端之间往复移动的第一驱动端，所述第一固定端固定于所述支撑框架，所述第一驱动端与所述承托板相连接；所述第一承托驱动组件用于带动所述承托板在所述吸附平面相对的两侧面之间往复移动。

进一步地，所述承托面与所述吸附平面相互垂直。

进一步地，所述第一承托驱动组件包括气缸、第一导向块以及连接板，所述气缸的缸体形成所述第一固定端，所述气缸的活塞杆形成所述第一驱动端；所述连接板以及所述第一固定端均固定在所述第一导向块上，所述连接板与所述支撑框架相固定，所述第一导向块上贯通有导向孔，承托板活动穿接于所述导向孔，且一端与所述第一驱动端连接，另一端形成所述承托面。

进一步地，所述玻璃托钩机构还包括第二承托驱动组件，所述第二承托驱动组件设置在所述支撑框架与所述第一承托驱动组件之间；所述第二承托驱动组件包括第二固定端以及可在靠近和远离所述第二固定端之间往复移动的第二驱动端，所述第二固定端与所述支撑框架相对固定，所述第二驱动端与所述第一固定端相固定；所述第二承托驱动组件用于带动所述第一承托驱动组件在靠近和远离所述吸附平面下沿的方向上往复移动。

进一步地，所述第一驱动端的移动轨迹和所述第二驱动端的移动轨迹相互垂直。

进一步地，所述第一承托驱动组件以及第二承托驱动组件均为两组，两组所述第二承托驱动组件分置于所述支撑框架的相对两侧上，两所述第一承托驱动组件分别与两所述第二承托驱动组件相连。

进一步地，所述第二承托驱动组件包括伺服电缸以及两支撑板，所述伺服电缸的缸体形成所述第二固定端，所述伺服电缸的活塞杆形成所述第二驱动端；两所述支撑板安装在所述支撑框架上并分置于所述第一固定端的相对两侧，所述支撑板与所述第一固定端枢接配合。

进一步地，所述伺服电缸与所述支撑框架之间还设置有导向组件；所述导向组件包括导轨以及第二导向块，所述第二导向块设置在所述支撑框架上，所述第二导向块上开设有导向槽，所述导轨与所述导向槽滑动匹配并与所述第一固定端相对固定。

进一步地，所述吸附组件包括多个吸盘，多个所述吸盘均设置于同一平面上以形成所述吸附平面。

进一步地，所述玻璃脱钩机构还包括角度调节组件，所述角度调节组件设置在所述支撑框架上；所述角度调节组件包括支撑杆以及调节驱动机构，所述支撑杆具有第一端和第二端，所述支撑杆的第一端或第二端与所述支撑框架相铰接，所述调节驱动机构具有第三固定端以及可在靠近和远离所述第三固定端之间往复移动的第三驱动端，所述第三固定端固定在所述支撑杆的第一端和第二端之间，所述第三驱动端与所述支撑框架铰接配合。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

吸附组件在工作过程中通过吸附平面吸附于玻璃表面对玻璃进行固定，第一驱动端用于驱动承托板在吸附平面相对的两侧面之间往复移动，使非吸附状态下或吸附前，承托板不会碰撞玻璃或与其他部件之间发生干涉，而当玻璃被吸附后，承托板再通过第一驱动端驱动承托于玻璃的下沿，避免玻璃掉片以及吸附不稳的情况发生，保持玻璃，尤其是中空玻璃生产高效的同时，让其生产过程中的安全性更高。

附图说明

图1为本实用新型玻璃托钩机构整体结构示意图之一；

图2为本实用新型玻璃托钩机构整体结构示意图之二；

图3为本实用新型玻璃托钩机构侧视图；

图4为本实用新型支撑框架与吸附组件装配结构示意图；

图5为本实用新型第一导向块结构示意图。

图中：10、支撑框架；20、吸附组件；21、吸附平面；22、吸盘；30、承托板；31、承托面；40、第一承托驱动组件；41、第一固定端；42、第一驱动端；43、第一导向块；431、导向孔；44、连接板；50、第二承托驱动组件；51、第二固定端；52、第二驱动端；53、支撑板；54、导向组件；541、导轨；542、第二导向块；60、角度调节组件；61、支撑杆；62、调节驱动机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-图5所示，为了提高玻璃，尤其是中空玻璃生产过程中的安全性，本实用新型公开一种玻璃托钩机构，其包括支撑框架10，支撑框架10是作为本实用新型玻璃托钩机构的支撑主体，本例中，支撑框架10由四根杆体依次连接组合呈框架结构，便于支撑架设相应部件。

还包括设置于支撑框架10的吸附组件20，吸附组件20具有吸附平面21，吸附组件20用于吸取玻璃表面，当生产过程中玻璃表面被吸附，则该玻璃杯吸附固定在玻璃托钩机构上并位于吸附平面21上；

承托板30，承托板30设置在支撑框架10上，承托板30位于吸附平面21的下方并形成有承托面31，承托板30用于承托玻璃的下沿，当玻璃杯吸附组件20所吸附固定在支撑框架10上后，承托面31可对玻璃的下沿进行承托，降低吸附组件20的负担，提高机构整体稳定性的同时，避免玻璃掉片，尤其是中空玻璃，由于吸附组件20仅能吸附一片玻璃，在胶水还未完全固化的情况下，对中空玻璃下沿进行承托，能够大大降低胶水的负担，避免未被吸附一侧的玻璃掉片的情况，提高玻璃的成品率以及生产过程中的安全性。

为了避免承托板30在玻璃未被吸附时以及吸附过程中与玻璃本身或其他部件之间发生干涉，本实用新型还包括第一承托驱动组件40，第一承托驱动组件40设置在支撑框架10与承托板30之间，第一承托驱动组件40包括第一固定端41以及可在靠近和远离第一固定端41之间往复移动的第一驱动端42，第一固定端41固定于支撑框架10，第一驱动端42与承托板30相连接，第一承托驱动组件40用于带动承托板30在吸附平面21相对的两侧面之间往复移动，本例中，吸附平面21位于吸附组件20远离支撑框架10的一侧面，在本实用新型非工作状态下，承托板30整体位于吸附组件20靠近支撑框架10的一侧，避免让承托面31凸出于吸附平面21，避免在吸附组件20对玻璃进行吸附时承托板30碰撞玻璃的情况，当吸附组件20将玻璃固定在吸附平面21后，第一驱动端42再驱动承托板30朝吸附组件20方向移动，使承托面31置于吸附平面21的下方对玻璃的下沿进行承托，以达到上述的技术效果。

优选的，承托面31与吸附平面21相互垂直，使玻璃在吸附状态下承托面31与吸附平面21均与玻璃的两侧面相贴合，让托钩过程更加稳定，当然，如果玻璃的两个侧面之间的夹角并非90°，承托面31与吸附平面21也可根据两个面之间的角度进行相应的调整。

座位上述方案的优选实施方式，第一承托驱动组件40包括气缸、第一导向块43以及连接板44，气缸的缸体形成上述的第一固定端41，气缸的活塞杆形成上述的第一驱动端42，连接板44座位第一承托驱动组件40与其他部件之间的连接件，与第一固定端41均固定在第一导向块43上，连接板44与支撑框架10相固定，第一导向块43上贯通有导向孔431，承托板30活动穿接于导向孔431，本例中，承托板30截面形状与导向孔431相匹配，使承托板30在驱动过程中更加稳定，且能够被导向孔431所限位，承托板30的一端与第一驱动端42连接，另一端形成上述的承托面31，承托面31可以通过在承托板30上设置柔性垫块达到具有缓冲效果的功能，避免玻璃崩边的情况发生。

本例中，第一驱动端42设置在第一固定端41远离吸附平面21的一侧，当气缸收缩，第一驱动端42则带动承托板30伸出导向孔431，对玻璃下沿进行承托，当气缸伸出，第一驱动端42则带动承托板30退出吸附平面21的下方，本例中采用气缸的原因是，第一承托驱动组件40仅需完成两个动作即可达到相应效果，因此对承托板30在伸出或退回过程的精度要求并不高，因此可采用气缸作为驱动件。

为了让本实用新型适用性更强，玻璃托钩机构还包括第二承托驱动组件50，第二承托驱动组件50设置在支撑框架10与第一承托驱动组件40之间，第二承托驱动组件50包括第二固定端51以及可在靠近和远离第二固定端51之间往复移动的第二驱动端52，第二固定端51与支撑框架10相对固定，第二驱动端52与第一固定端41相固定，第二承托驱动组件50用于带动第一承托驱动组件40在靠近和远离吸附平面21下沿的方向上往复移动，在玻璃吸附过程中，由于不同玻璃的尺寸参数不同，因此所要吸附的表面处与玻璃下沿之间的距离会有所变化，因此设置第二承托驱动组件50，在玻璃被吸附固定后，第二驱动端52能够驱动第一承托驱动组件40在远离或靠近玻璃下沿的方向上移动，使承托面31能够精确找到玻璃的底边，承托于玻璃的下沿，本例中，在玻璃开始生产前，可通过对生产设备输入玻璃尺寸参数从而告知设备玻璃的吸附中心与玻璃底边之间的距离，正常的工作流程一般为，玻璃被吸附组件20所吸附后，第一承托驱动组件40驱动承托板30伸出，使承托面31置于吸附平面21的下方，随后第二驱动承托组件再带动第一驱动承托组件，使承托板30靠近玻璃下沿，对玻璃进行承托，满足不同尺寸玻璃的托钩工作。

优选的，第一驱动端42的移动轨迹和第二驱动端52的移动轨迹相互垂直。

为了让玻璃托钩过程更加稳定，第一承托驱动组件40以及第二承托驱动组件50均为两组，两组第二承托驱动组件50分置于支撑框架10的相对两侧上，两第一承托驱动组件40分别与两第二承托驱动组件50相连。

作为上述方案的优选实施方式，第二承托驱动组件50包括伺服电缸以及两支撑板53，伺服电缸的缸体形成第二固定端51，伺服电缸的活塞杆形成第二驱动端52，两支撑板53安装在支撑框架10上并分置于第一固定端41的相对两侧，支撑板53与第一固定端41枢接配合，枢接配合的方式能够让伺服电缸的缸体与支撑框架10之间具有一定可动性，这种柔性连接的方式能够消除机构工作过程所存在的机械误差，让其工作过程更加稳定，而采用伺服电缸则因为第二承托驱动组件50需要驱动承托板30在靠近或远离玻璃下沿的方向上移动，对位置要求相对较高，因此采用精度较高的伺服电缸来完成相应的工作。

为了进一步提高托钩通过的稳定性，伺服电缸与支撑框架10之间还设置有导向组件54，导向组件54包括导轨541以及第二导向块542，第二导向块542设置在支撑框架10上，第二导向块542上开设有导向槽，导轨541与导向槽滑动匹配并与第一固定端41相对固定，让第二驱动端52的驱动方向得到导向限位，本例中，第二驱动端52与连接板44相固定，且第二驱动端52与连接板44之间枢接配合，降低机械误差所带来的的影响。

具体的，吸附组件20包括多个吸盘22，多个吸盘22均设置于同一平面上以形成吸附平面21。

为了进一步降低玻璃掉片风险，玻璃脱钩机构还包括角度调节组件60，角度调节组件60设置在支撑框架10上，角度调节组件60包括支撑杆61以及调节驱动机构62，支撑杆61具有第一端和第二端，支撑杆61的第一端或第二端与支撑框架10相铰接，调节驱动机构62具有第三固定端以及可在靠近和远离第三固定端之间往复移动的第三驱动端，第三固定端固定在支撑杆61的第一端和第二端之间，第三驱动端与支撑框架10铰接配合。

在玻璃被吸附、承托后，角度调节组件60能够驱动支撑框架10倾斜，让玻璃中心靠在支撑框架10上，避免玻璃脱落。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种玻璃托钩机构，其特征在于包括：

支撑框架；

设置于所述支撑框架的吸附组件，所述吸附组件具有吸附平面；

承托板，所述承托板设置在所述支撑框架上，所述承托板位于所述吸附平面的下方并形成有承托面；

第一承托驱动组件，所述第一承托驱动组件设置在所述支撑框架与所述承托板之间，所述第一承托驱动组件包括第一固定端以及可在靠近和远离所述第一固定端之间往复移动的第一驱动端，所述第一固定端固定于所述支撑框架，所述第一驱动端与所述承托板相连接；

所述第一承托驱动组件用于带动所述承托板在所述吸附平面相对的两侧面之间往复移动。

2.如权利要求1所述的玻璃托钩机构，其特征在于：所述承托面与所述吸附平面相互垂直。

3.如权利要求1所述的玻璃托钩机构，其特征在于：所述第一承托驱动组件包括气缸、第一导向块以及连接板，所述气缸的缸体形成所述第一固定端，所述气缸的活塞杆形成所述第一驱动端；

所述连接板以及所述第一固定端均固定在所述第一导向块上，所述连接板与所述支撑框架相固定，所述第一导向块上贯通有导向孔，承托板活动穿接于所述导向孔，且一端与所述第一驱动端连接，另一端形成所述承托面。

4.如权利要求1所述的玻璃托钩机构，其特征在于：所述玻璃托钩机构还包括第二承托驱动组件，所述第二承托驱动组件设置在所述支撑框架与所述第一承托驱动组件之间；

所述第二承托驱动组件包括第二固定端以及可在靠近和远离所述第二固定端之间往复移动的第二驱动端，所述第二固定端与所述支撑框架相对固定，所述第二驱动端与所述第一固定端相固定；

所述第二承托驱动组件用于带动所述第一承托驱动组件在靠近和远离所述吸附平面下沿的方向上往复移动。

5.如权利要求4所述的玻璃托钩机构，其特征在于：所述第一驱动端的移动轨迹和所述第二驱动端的移动轨迹相互垂直。

6.如权利要求4所述的玻璃托钩机构，其特征在于：所述第一承托驱动组件以及第二承托驱动组件均为两组，两组所述第二承托驱动组件分置于所述支撑框架的相对两侧上，两所述第一承托驱动组件分别与两所述第二承托驱动组件相连。

7.如权利要求4所述的玻璃托钩机构，其特征在于：所述第二承托驱动组件包括伺服电缸以及两支撑板，所述伺服电缸的缸体形成所述第二固定端，所述伺服电缸的活塞杆形成所述第二驱动端；

两所述支撑板安装在所述支撑框架上并分置于所述第一固定端的相对两侧，所述支撑板与所述第一固定端枢接配合。

8.如权利要求7所述的玻璃托钩机构，其特征在于：所述伺服电缸与所述支撑框架之间还设置有导向组件；

所述导向组件包括导轨以及第二导向块，所述第二导向块设置在所述支撑框架上，所述第二导向块上开设有导向槽，所述导轨与所述导向槽滑动匹配并与所述第一固定端相对固定。

9.如权利要求1所述的玻璃托钩机构，其特征在于：所述吸附组件包括多个吸盘，多个所述吸盘均设置于同一平面上以形成所述吸附平面。

10.如权利要求1-9中任一项所述的玻璃托钩机构，其特征在于：所述玻璃脱钩机构还包括角度调节组件，所述角度调节组件设置在所述支撑框架上；

所述角度调节组件包括支撑杆以及调节驱动机构，所述支撑杆具有第一端和第二端，所述支撑杆的第一端或第二端与所述支撑框架相铰接，所述调节驱动机构具有第三固定端以及可在靠近和远离所述第三固定端之间往复移动的第三驱动端，所述第三固定端固定在所述支撑杆的第一端和第二端之间，所述第三驱动端与所述支撑框架铰接配合。

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