CN221092754U - 一种便于更换的上料工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于上料工装技术领域，具体公开了一种便于更换的上料工装。本实用新型解决了现有技术中板材在进行运输时，每运输一个板材需要人工操作堆积板材上升一段高度较为麻烦的问题。底座上方一侧设置有升降台，底座上方另一侧设置有输送带，底座上方两侧分别设置有吸盘，底座内部固定安装有电机，电机通过传动组件分别与两个吸盘和升降台连接，电机通过传动组件带动升降台进行升降运动，同时电机通过传动组件带动两个吸盘进行转动换边，电机通过传动组件带动两个吸盘转动换边运输板材，同时电机通过传动组件带动升降台上升，吸盘来回切换时，升降台会正好上升一个板材的高度，这样可以始终保持最高处的板材处于同一高度。

Description

一种便于更换的上料工装

技术领域

本申请涉及上料工装技术领域，更具体地说，涉及一种便于更换的上料工装。

背景技术

工装即工艺装备，指制造过程中所用的各种工具的总称，包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等，工装为其通用简称。

工件在加工过程中，通过一道工序加工后，需要通过上料工装将工件运输到下一道工序进行加工，板材在通过一道工序加工后通常会通过堆积的方式的进行堆放，然后通过夹具或者吸盘将堆积的板材一块一块搬运上输送带上运输到下一道工序，板材通常会堆放在限制壳体内部，这样需要将最上方的板材上升高于限制壳体才能让夹具或者吸盘运输，现有的上料工装需要单独操控板材升降，每运输走一个板材都需要工作人员操控板材上升一段距离，这样一批板材运输需要工作人员多次操作，这样较为麻烦。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供一种便于更换的上料工装。

本申请提供的一种便于更换的上料工装采用如下的技术方案：

一种便于更换的上料工装，包括底座和上支撑座，所述底座上方一侧设置有升降台，所述底座上方另一侧设置有输送带，所述底座上方两侧分别设置有吸盘，所述底座内部固定安装有电机，所述电机通过传动组件分别与两个所述吸盘和所述升降台连接，所述电机通过传动组件带动所述升降台进行升降运动，同时所述电机通过传动组件带动两个所述吸盘进行转动换边。

进一步的，所述传动组件包括伸缩套杆，所述伸缩套杆下端固定安装在所述电机输出端，且所述伸缩套杆与所述底座转动连接，所述伸缩套杆上端固定安装有支撑块。

进一步的，所述支撑块两端分别固定安装有支撑杆，每个所述支撑杆下端分别可拆卸安装有所述吸盘。

通过上述技术方案，电机通过传动组件带动两侧的吸盘通过转动不断换边。

进一步的，所述上支撑座上方固定安装有液压缸，所述液压缸伸缩杆下端与所述支撑块上侧固定连接。

通过上述技术方案，液压缸通过带动支撑块升降实现带动两侧的吸盘同步进行升降运动。

进一步的，所述伸缩套杆上固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿与第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮固定安装在转动杆一端，所述转动杆转动连接在所述底座内部，所述转动杆远离所述第二锥齿轮一端固定安装有第三锥齿轮。

进一步的，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，所述第四锥齿轮固定安装在螺纹杆上，所述螺纹杆转动连接在所述底座内部，所述螺纹杆上螺接有螺纹套杆，所述螺纹套杆上端固定安装在所述升降台下侧。

通过上述技术方案，电机运行时，电机通过传动组件带动升降台不断上升，升降台推动上方的板材不断上升，保持最上方运输的板材处于同一高度。

进一步的，所述底座上方一侧固定安装有多个限制壳体，且多个所述限制壳体将所述升降台包围在中间。

通过上述技术方案，限制壳体用于限制堆积的板材，防止板材脱落。

综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：

(1)本实用新型能够始终保持最高处板材处于同一高度，通过设置有电机；电机通过传动组件带动两个吸盘转动换边运输板材，同时电机通过传动组件带动升降台上升，吸盘来回切换时，升降台会正好上升一个板材的高度，这样可以始终保持最高处的板材处于同一高度；

(2)本实用新型能够两个吸盘可以同时下降吸附和放下板材，通过设置有液压缸；传动带上表面和堆积的板材最上端的板材处于同一高度，这样当两个吸盘分别处于传送带和堆积板材上方时，通过液压缸降下两个吸盘，两个吸盘可以同时一个放下板材一个吸附板材，这样可以提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视立体结构示意图；

图2为本实用新型的仰视立体结构示意图；

图3为本实用新型的剖视正面结构示意图；

图4为本实用新型的剖视仰视结构示意图。

附图标记说明：1、底座；2、上支撑座；3、升降台；4、输送带；5、吸盘；6、电机；7、伸缩套杆；8、支撑块；9、支撑杆；10、液压缸；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、转动杆；14、第三锥齿轮；15、第四锥齿轮；16、螺纹杆；17、螺纹套杆；18、限制壳体。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参照图1-图4，一种便于更换的上料工装，包括底座1和上支撑座2，底座1上方一侧设置有升降台3，底座1上方另一侧设置有输送带4，底座1上方两侧分别设置有吸盘5，底座1内部固定安装有电机6，电机6通过传动组件分别与两个吸盘5和升降台3连接，电机6通过传动组件带动升降台3进行升降运动，同时电机6通过传动组件带动两个吸盘5进行转动换边。

参照图1-图4，传动组件包括伸缩套杆7，伸缩套杆7下端固定安装在电机6输出端，且伸缩套杆7与底座1转动连接，伸缩套杆7上端固定安装有支撑块8，支撑块8两端分别固定安装有支撑杆9，每个支撑杆9下端分别可拆卸安装有吸盘5，上支撑座2上方固定安装有液压缸10，液压缸10伸缩杆下端与支撑块8上侧固定连接。

启动电机6，电机6带动伸缩套杆7转动，伸缩套杆7带动支撑块8转动，支撑块8通过两个支撑杆9带动两个吸盘5进行转动换边，始终保持一个吸盘5处于升降台3上方，一个吸盘5在输送带4上方，启动液压缸10，液压缸10通过支撑块8带动两个吸盘5下降，一个吸盘5对升降台3上的板材吸附，另一个吸盘5将吸附的板材下放到输送带4上方。

参照图1-图4，伸缩套杆7上固定安装有第一锥齿轮11，第一锥齿轮11与第二锥齿轮12相啮合，第二锥齿轮12固定安装在转动杆13一端，转动杆13转动连接在底座1内部，转动杆13远离第二锥齿轮12一端固定安装有第三锥齿轮14，第三锥齿轮14与第四锥齿轮15相啮合，第四锥齿轮15固定安装在螺纹杆16上，螺纹杆16转动连接在底座1内部，螺纹杆16上螺接有螺纹套杆17，螺纹套杆17上端固定安装在升降台3下侧。

伸缩套杆7转动带动第一锥齿轮11转动，第一锥齿轮11通过第二锥齿轮12带动转动杆13转动，转动杆13通过第三锥齿轮14带动第四锥齿轮15转动，第四锥齿轮15带动螺纹杆16转动，螺纹套杆17内部开设有与螺纹杆16相适配的螺纹孔，同时升降台3下侧通过伸缩杆与底座1上方连接，伸缩杆限制升降台3无法进行转动，螺纹杆16转动通过螺纹套杆17带动升降台3上升，并且升降台3上升高度为没切换一个吸盘5正好转动一个板材的高度，并且最上方的板材始终保持与输送带4高度相同。

参照图1-图4，底座1上方一侧固定安装有多个限制壳体18，且多个限制壳体18将升降台3包围在中间。

限制壳体18用于限制堆放在升降台3上的板材，防止板材堆放时不整齐会从升降台3上滑落下来的情况。

工作原理：启动电机6，电机6带动伸缩套杆7转动，伸缩套杆7带动支撑块8转动，支撑块8通过两个支撑杆9带动两个吸盘5进行转动换边，始终保持一个吸盘5处于升降台3上方，一个吸盘5在输送带4上方，启动液压缸10，液压缸10通过支撑块8带动两个吸盘5下降，一个吸盘5对升降台3上的板材吸附，另一个吸盘5将吸附的板材下放到输送带4上方，伸缩套杆7转动带动第一锥齿轮11转动，第一锥齿轮11通过第二锥齿轮12带动转动杆13转动，转动杆13通过第三锥齿轮14带动第四锥齿轮15转动，第四锥齿轮15带动螺纹杆16转动，螺纹套杆17内部开设有与螺纹杆16相适配的螺纹孔，同时升降台3下侧通过伸缩杆与底座1上方连接，伸缩杆限制升降台3无法进行转动，螺纹杆16转动通过螺纹套杆17带动升降台3上升，并且升降台3上升高度为没切换一个吸盘5正好转动一个板材的高度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种便于更换的上料工装，其特征在于，包括：底座(1)和上支撑座(2)，所述底座(1)上方一侧设置有升降台(3)，所述底座(1)上方另一侧设置有输送带(4)，所述底座(1)上方两侧分别设置有吸盘(5)，所述底座(1)内部固定安装有电机(6)，所述电机(6)通过传动组件分别与两个所述吸盘(5)和所述升降台(3)连接，所述电机(6)通过传动组件带动所述升降台(3)进行升降运动，同时所述电机(6)通过传动组件带动两个所述吸盘(5)进行转动换边；所述传动组件包括伸缩套杆(7)，所述伸缩套杆(7)下端固定安装在所述电机(6)输出端，且所述伸缩套杆(7)与所述底座(1)转动连接，所述伸缩套杆(7)上端固定安装有支撑块(8)；所述支撑块(8)两端分别固定安装有支撑杆(9)，每个所述支撑杆(9)下端分别可拆卸安装有所述吸盘(5)；所述上支撑座(2)上方固定安装有液压缸(10)，所述液压缸(10)伸缩杆下端与所述支撑块(8)上侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换的上料工装，其特征在于：所述伸缩套杆(7)上固定安装有第一锥齿轮(11)，所述第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(12)相啮合，所述第二锥齿轮(12)固定安装在转动杆(13)一端，所述转动杆(13)转动连接在所述底座(1)内部，所述转动杆(13)远离所述第二锥齿轮(12)一端固定安装有第三锥齿轮(14)。

3.根据权利要求2所述的一种便于更换的上料工装，其特征在于：所述第三锥齿轮(14)与第四锥齿轮(15)相啮合，所述第四锥齿轮(15)固定安装在螺纹杆(16)上，所述螺纹杆(16)转动连接在所述底座(1)内部，所述螺纹杆(16)上螺接有螺纹套杆(17)，所述螺纹套杆(17)上端固定安装在所述升降台(3)下侧。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换的上料工装，其特征在于：所述底座(1)上方一侧固定安装有多个限制壳体(18)，且多个所述限制壳体(18)将所述升降台(3)包围在中间。