CN212831416U - 一种便于拿取编织袋的带库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于拿取编织袋的带库，属于编织袋存放技术领域，包括机架，所述机架的顶部固定安装有挡板，所述机架的顶部一端铰接有可调节托板，可调节托板位于挡板的一侧，所述机架上铰接有气缸，所述气缸的活塞杆与可调节托板铰接，所述挡板的顶部设有编织袋，编织袋的一端位于可调节托板上，所述机架的底部固定安装有竖直设置的底板，所述底板的顶部固定安装有竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有水平设置的顶板，所述顶板上滑动安装有活动板；本实用新型方便分别对编织袋的拿取，操作方便，使得编织袋始终平整，提高取袋成功率，便于在把编织袋输送到指定位置，提高功能性，节省人工。

Description

一种便于拿取编织袋的带库

技术领域

本实用新型属于编织袋存放技术领域，具体涉及一种便于拿取编织袋的带库。

背景技术

现有袋库放置叠摞的编织袋后，尾部比袋口高，在取袋时编织袋上层面是非平面状态，对取袋造成难度且成功率低，且随着取袋的进行，编织袋上层面高低会变化，也造成取袋的困难及降低取袋成功率。

本装置主要解决编织袋上层面不平整问题及取袋过程中上层面高度变化的问题，在取袋后不便对袋子进行不同位置的输送，需要人工输送，因此，需要一种便于拿取编织袋的带库来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拿取编织袋的带库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拿取编织袋的带库，包括机架，所述机架的顶部固定安装有挡板，所述机架的顶部一端铰接有可调节托板，可调节托板位于挡板的一侧，所述机架上铰接有气缸，所述气缸的活塞杆与可调节托板铰接，所述挡板的顶部设有编织袋，编织袋的一端位于可调节托板上，所述机架的底部固定安装有竖直设置的底板，所述底板的顶部固定安装有竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有水平设置的顶板，所述顶板上滑动安装有活动板，所述顶板上设有用于活动板水平移动的驱动机构，所述活动板的底部铰接有摆动杆，摆动杆的一端铰接有调节杆，调节杆的底部固定连接有取袋机构，所述取袋机构位于可调节托板的正上方。

进一步，所述驱动机构包括矩形通孔和转动安装于矩形通孔内的丝杆以及用于丝杆转动的双向减速电机，双向减速电机的输出轴与矩形通孔传动连接，活动板与矩形通孔的内壁滑动连接，所述丝杆与活动板螺纹连接。

进一步，所述矩形通孔内固定安装有两个水平设置的导杆，活动板滑动套设于导杆上，丝杆位于两个导杆之间，导杆和丝杆平行设置，活动板上开设有水平设置的圆柱孔，所述导杆贯穿圆柱孔，导杆与圆柱孔的内壁滑动连接。

进一步，所述底板的底部四角位置固定安装有滑轮，滑轮为万向轮，万向轮上设有脚刹。

进一步，所述支撑杆为四个，四个支撑杆设置于底板的顶部四角位置，所述支撑杆的顶部和底部分别垂直设置于顶板和底板上。

进一步，所述活动板的底部铰接有第一推杆电机，第一推杆电机的推杆与摆动杆铰接，所述摆动杆上铰接有第二推杆电机，第二推杆电机的推杆与调节杆铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过编织袋的一端放置到可调节托板上，通过气缸带动可调节托板倾斜，使得编织袋的端保持水平状态，取袋机构有检测功能，判断编织袋上层面是否平整，不平整则给信号控制气缸进行调整，气缸可停在任意位置。随着编织袋的减少，取袋机构与气缸通过检测与调整保证的上平面保持平整且一直保持在相同的水平面，方便分别对编织袋的拿取，操作方便，使得编织袋始终平整，提高取袋成功率。

通过第一推杆电机带动摆动杆进行倾斜角度的调节，通过第二推杆电机带动调节杆进行倾斜角度的调节，实现对取袋机构和编织袋的位置以及高度进行调节，同时通过双向减速电机带动丝杆转动，使得活动板水平移动，调节水平位置，便于在把编织袋输送到指定位置，提高功能性，节省人工。

本实用新型方便分别对编织袋的拿取，操作方便，使得编织袋始终平整，提高取袋成功率，便于在把编织袋输送到指定位置，提高功能性，节省人工。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型的顶板的俯视结构示意图。

图中：1、挡板；2、可调节托板；3、气缸；4、机架；5、编织袋；6、取袋机构；7、底板；8、支撑杆；9、顶板；10、活动板；11、摆动杆；12、调节杆；13、第一推杆电机；14、第二推杆电机；15、双向减速电机；16、矩形通孔；17、导杆；18丝杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种便于拿取编织袋的带库，包括机架4，机架4的顶部固定安装有挡板1，机架4的顶部一端铰接有可调节托板2，可调节托板2位于挡板1的一侧，机架4上铰接有气缸3，气缸3的活塞杆与可调节托板2铰接，挡板1的顶部设有编织袋5，编织袋5的一端位于可调节托板2上，机架4的底部固定安装有竖直设置的底板7，底板7的顶部固定安装有竖直设置的支撑杆8，支撑杆8的顶部固定安装有水平设置的顶板9，顶板9上滑动安装有活动板10，顶板9上设有用于活动板10水平移动的驱动机构，活动板10的底部铰接有摆动杆11，摆动杆11的一端铰接有调节杆12，调节杆12的底部固定连接有取袋机构6，取袋机构6位于可调节托板2的正上方。

在本实施例中，驱动机构包括矩形通孔16和转动安装于矩形通孔16内的丝杆18以及用于丝杆18转动的双向减速电机15，双向减速电机15的输出轴与矩形通孔16传动连接，活动板10与矩形通孔16的内壁滑动连接，丝杆18与活动板10螺纹连接。

在本实施例中，矩形通孔16内固定安装有两个水平设置的导杆17，活动板10滑动套设于导杆17上，丝杆18位于两个导杆17之间，导杆17和丝杆18平行设置，活动板10上开设有水平设置的圆柱孔，导杆17贯穿圆柱孔，导杆17与圆柱孔的内壁滑动连接。

在本实施例中，底板7的底部四角位置固定安装有滑轮，滑轮为万向轮，万向轮上设有脚刹。

在本实施例中，支撑杆8为四个，四个支撑杆8设置于底板7的顶部四角位置，支撑杆8的顶部和底部分别垂直设置于顶板9和底板7上。

在本实施例中，活动板10的底部铰接有第一推杆电机13，第一推杆电机13的推杆与摆动杆11铰接，摆动杆11上铰接有第二推杆电机14，第二推杆电机14的推杆与调节杆12铰接。

在使用时，通过编织袋的一端放置到可调节托板2上，通过气缸3带动可调节托板2倾斜，使得编织袋5的端保持水平状态，取袋机构6有检测功能，判断编织袋5上层面是否平整，不平整则给信号控制气缸3进行调整，气缸3可停在任意位置。随着编织袋5的减少，取袋机构6与气缸3通过检测与调整保证5的上平面保持平整且一直保持在相同的水平面，方便分别对编织袋5的拿取，操作方便，使得编织袋5始终平整，提高取袋成功率。通过第一推杆电机13带动摆动杆11进行倾斜角度的调节，通过第二推杆电机14带动调节杆12进行倾斜角度的调节，实现对取袋机构6和编织袋的位置以及高度进行调节，同时通过双向减速电机15带动丝杆18转动，使得活动板10水平移动，调节水平位置，便于在把编织袋输送到指定位置，提高功能性，节省人工。本实用新型方便分别对编织袋5的拿取，操作方便，使得编织袋5始终平整，提高取袋成功率，便于在把编织袋输送到指定位置，提高功能性，节省人工。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于拿取编织袋的带库，包括机架(4)，其特征在于：所述机架(4)的顶部固定安装有挡板(1)，所述机架(4)的顶部一端铰接有可调节托板(2)，可调节托板(2)位于挡板(1)的一侧，所述机架(4)上铰接有气缸(3)，所述气缸(3)的活塞杆与可调节托板(2)铰接，所述挡板(1)的顶部设有编织袋(5)，编织袋(5)的一端位于可调节托板(2)上，所述机架(4)的底部固定安装有竖直设置的底板(7)，所述底板(7)的顶部固定安装有竖直设置的支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的顶部固定安装有水平设置的顶板(9)，所述顶板(9)上滑动安装有活动板(10)，所述顶板(9)上设有用于活动板(10)水平移动的驱动机构，所述活动板(10)的底部铰接有摆动杆(11)，摆动杆(11)的一端铰接有调节杆(12)，调节杆(12)的底部固定连接有取袋机构(6)，所述取袋机构(6)位于可调节托板(2)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种便于拿取编织袋的带库，其特征在于：所述驱动机构包括矩形通孔(16)和转动安装于矩形通孔(16)内的丝杆(18)以及用于丝杆(18)转动的双向减速电机(15)，双向减速电机(15)的输出轴与矩形通孔(16)传动连接，活动板(10)与矩形通孔(16)的内壁滑动连接，所述丝杆(18)与活动板(10)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于拿取编织袋的带库，其特征在于：所述矩形通孔(16)内固定安装有两个水平设置的导杆(17)，活动板(10)滑动套设于导杆(17)上，丝杆(18)位于两个导杆(17)之间，导杆(17)和丝杆(18)平行设置，活动板(10)上开设有水平设置的圆柱孔，所述导杆(17)贯穿圆柱孔，导杆(17)与圆柱孔的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于拿取编织袋的带库，其特征在于：所述底板(7)的底部四角位置固定安装有滑轮，滑轮为万向轮，万向轮上设有脚刹。

5.根据权利要求1所述的一种便于拿取编织袋的带库，其特征在于：所述支撑杆(8)为四个，四个支撑杆(8)设置于底板(7)的顶部四角位置，所述支撑杆(8)的顶部和底部分别垂直设置于顶板(9)和底板(7)上。

6.根据权利要求1所述的一种便于拿取编织袋的带库，其特征在于：所述活动板(10)的底部铰接有第一推杆电机(13)，第一推杆电机(13)的推杆与摆动杆(11)铰接，所述摆动杆(11)上铰接有第二推杆电机(14)，第二推杆电机(14)的推杆与调节杆(12)铰接。

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