CN113879819B - 汽车零部件加工用上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供汽车零部件加工用上料装置,涉及零部件加工技术领域,以解决现有的汽车零部件加工用上料装置在使用时工人在检测完成后需要重新搬取,而零部件因材料原因,导致其重量过大,使之不便于进行搬运的问题,包括支撑部分;支撑部分的顶部设有翻转部分;控制部分设置在支撑部分的左侧;上料部分设置在控制部分上。滑动板的矩形凸起结构插在翻转板的矩形框内,通过插块对滑动板进行卡紧固定,避免滑动板从矩形框内脱落,后通过推动装载框,使固定板在滑动板上的滚轴进行移动,将其移动至翻转板上,通过控制部分带动装载框进行升降,并且通过上料部分带动装载框进行平移,替代了工人通过自身搬动替换的过程,从而便于工人持续进行检测加工。

Description

汽车零部件加工用上料装置
技术领域
本发明属于零部件加工技术领域,更具体地说,特别涉及汽车零部件加工用上料装置。
背景技术
目前汽车零部件加工大都通过机械生产线进行统一加工,而类似于汽车的叉类零件在通过冲压成型后,其毛坯料还需通过人工进行检测比对以及精确凿孔,使其与装配件进行稳定配合,而在冲压成型后的毛坯料大都通过装载框统一装载,并利用叉车将其推送至检测台附近,后工人对其进行检测。
基于现有技术发现,现有的汽车零部件加工用上料装置在使用时,叉车体积较大,导致其无法将其送至检测台旁边,从而导致工人在检测完成后需要重新搬取,才能后持续检测加工,而零部件因材料原因,导致其重量过大,使之不便于进行搬运,且现有的汽车零部件加工用上料装置在使用时,因检测台大都为水平状态,从而使装载框底部的毛坯料与工人手臂形成夹角,使其不便于进行拿取。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供汽车零部件加工用上料装置,以解决现有的汽车零部件加工用上料装置在使用时工人在检测完成后需要重新搬取,才能后持续检测,而零部件因材料原因,导致其重量过大,使之不便于进行搬运,且检测台大都为水平状态,从而使装载框底部的毛坯料与工人手臂形成夹角,使其不便于进行拿取的问题。
本发明汽车零部件加工用上料装置的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:
汽车零部件加工用上料装置,包括支撑部分;
支撑部分的顶部设有翻转部分,且翻转部分的翻转板的前侧旋转连接在支撑架的顶部,并且翻转部分的滑块旋转连接在升降杆上;
控制部分,控制部分设置在支撑部分的左侧;
上料部分,上料部分设置在控制部分上,且上料部分的固定板滑动连接在固定架内,并且固定板螺纹连接在控制杆左右两侧的竖杆上,固定板的滑动板右侧可插在翻转板前后两侧的矩形框内。
进一步的,所述支撑部分包括:
支撑架,支撑架为矩形框架结构,且支撑架的底部螺纹连接有支脚,并且支撑架的左右两侧中间位置设有矩形凸起结构,支撑架的矩形凸起结构上设有圆形通孔,且支撑架的顶部前侧设有矩形凸起,并且支撑架顶部矩形凸起上设有轴孔;
辅助架,辅助架为L形板状结构,且辅助架上设有螺纹孔,并且辅助架通过螺钉固定在支撑架上。
进一步的,所述支撑部分还包括:
旋转件,旋转件为圆柱状结构,且旋转件的外壁上设有圆柱状转柄,并且旋转件的底部设有圆柱状凸起结构,旋转件上设有螺纹孔,且旋转件旋转连接子支撑架左右两侧的矩形凸起上;
升降杆,升降杆为螺纹杆状结构,且升降杆的底部设有矩形凸起结构,并且升降杆的顶部设有矩形块状结构,升降杆的矩形上设有圆柱状凸起,且升降杆螺纹连接在旋转件上。
进一步的,所述翻转部分包括:
翻转板,翻转板为方形板状结构,且翻转板的前侧底部设有矩形凸起结构,且翻转板的前后两侧设有矩形框,并且翻转板的矩形框内设有插块;
滑动槽,滑动槽为T形结构,且滑动槽设置在翻转板的左右两侧。
进一步的,所述翻转部分还包括:
滑块,滑块为T形块状结构,且滑块上设有圆形凹槽,并且滑块滑动连接在滑动槽内;
辅助板,辅助板为U形结构,且辅助板的底部设有矩形凸起结构,并且辅助板的内壁上旋转连接有转轮,辅助板通过螺钉固定连接在翻转板的前后两侧。
进一步的,所述控制部分包括:
固定架,固定架为U形结构,且固定架的内壁上设有矩形凹槽,并且固定架的矩形凹槽内设有滑动杆,控制架的前侧设有控制装置;
控制槽,控制槽为矩形凹槽,且控制槽内设有轴架,并且控制槽设置在固定架的底部。
进一步的,所述控制部分还包括:
控制杆,控制杆为圆柱杆状结构,且控制杆上设有锥形齿轮,并且控制杆通过锥形齿轮连接有竖轴,竖轴为螺纹杆状结构,且控制杆旋转连接在控制槽内;
电机架,电机架为矩形块状结构,且电机架上设有矩形凹槽,并且电机架上安装有驱动电机,电机架的驱动电机通过锥形齿轮与控制杆相连接,且电机架通过螺钉固定在控制槽内,并且电机架的驱动电机于控制装置通过电性连接。
进一步的,所述上料部分包括:
固定板,固定板为长方体结构,且固定板的左右两侧设有螺纹孔,并且固定板的左右两侧设有圆形通孔,固定板的顶部设有矩形凸起结构,并且固定板的矩形凸起结构上旋转连接有滚轴;
安装槽,安装槽为倒T形结构,且安装槽设置在固定板的顶部。
进一步的,所述上料部分包括:
滑动板,滑动板为长方体结构,且滑动板上设有圆柱状凹槽,并且滑动板的右侧设有矩形凸起结构,滑动板的顶部设有长方形凸起结构,且滑动板上旋转连接有滚轴,并且滑动板滑动连接在安装槽内;
稳定杆,稳定杆为圆体结构,且稳定杆固定连接在安装槽内,并且稳定杆滑动连接在滑动板的圆柱状凹槽内。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1、在本装置中,设置了控制部分与上料部分,在使用时,通过将装载框放置在固定板上,后启动驱动电机,使其通过锥形齿轮带动控制杆进行旋转,从而带动竖轴进行旋转,而固定板螺纹连接在竖轴上,使其在螺纹的作用下,带动固定板以及装载框进行上升,当固定板达到顶点时,拉动滑动板,使其在安装槽内进行滑动,并将滑动板的矩形凸起结构插在翻转板的矩形框内,并通过插块对滑动板进行卡紧固定,从而避免滑动板从矩形框内脱落,使翻转板与固定板对滑动板形成支撑,后通过推动装载框,使其通过固定板与滑动板上的滚轴进行移动,从而将其移动至翻转板上,通过控制部分带动装载框进行升降,并且通过上料部分带动装载框进行平移,替代了工人通过自身搬动替换的过程,从而便于工人持续进行检测加工;
2、在本装置中,设置了支撑部分与翻转部分,支撑部分的支撑架通过底部的支脚调节好合适的高度后,通过螺钉固定连接辅助架,从而增加装置的稳定性,而旋转件转动连接在支撑架上,并且与升降杆通过螺纹相连接,使其通过转动旋转件可控制升降杆升降,而翻转板的前侧旋转连接在支撑架上,并且升降杆的顶部旋转连接有滑块,使其在升降时带动翻转板进行角度调整,从而便于员工进行使用,而辅助板通过螺钉固定连接在翻转板上,并且辅助板的内部设有滚轮,使其在支撑装载框的同时便于调整装载框的位置,翻转后的翻转板,使其带动装载框减小与工人手臂之间的夹角,使其便于工人对毛坯料进行拿取。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的立体仰视结构示意图。
图3是本发明的分解结构示意图。
图4是本发明的分解仰视结构示意图。
图5是本发明的支撑部分与翻转部分装配结构示意图。
图6是本发明的控制部分与上料部分装配结构示意图。
图7是本发明的滑动板与翻转板装配结构示意图。
图8是本发明的由图3引出的A部放大结构示意图。
图9是本发明的由图5引出的B部放大结构示意图。
图10是本发明的由图7引出的C部放大结构示意图。
图11是本发明的滑动板添加移动架立体结构示意图。
图12是本发明的滑动板添加移动架立体仰视结构示意图。
图13是本发明的由图12引出的D部放大结构示意图。
图中,部件名称与附图编号的对应关系为:
1、支撑部分;
101、支撑架;102、辅助架;103、旋转件;104、升降杆;
2、翻转部分;
201、翻转板;202、滑动槽;203、滑块;204、辅助板;
3、控制部分;
301、固定架;302、控制槽;303、控制杆;304、电机架;
4、上料部分;
401、固定板;402、安装槽;403、滑动板;404、稳定杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一:
参考图1-图13,本发明提供汽车零部件加工用上料装置,包括支撑部分1;支撑部分1的顶部设有翻转部分2,且翻转部分2的翻转板201的前侧旋转连接在支撑架101的顶部,并且翻转部分2的滑块203旋转连接在升降杆104上;控制部分3,控制部分3设置在支撑部分1的左侧;上料部分4,上料部分4设置在控制部分3上,且上料部分4的固定板401滑动连接在固定架301内,并且固定板401螺纹连接在控制杆303左右两侧的竖杆上,固定板401的滑动板403右侧可插在翻转板201前后两侧的矩形框内。
如图3所示,支撑部分1包括:支撑架101,支撑架101为矩形框架结构,且支撑架101的底部螺纹连接有支脚,并且支撑架101的左右两侧中间位置设有矩形凸起结构,支撑架101的矩形凸起结构上设有圆形通孔,且支撑架101的顶部前侧设有矩形凸起,并且支撑架101顶部矩形凸起上设有轴孔;支撑架101用于安装与固定翻转部分2;辅助架102,辅助架102为L形板状结构,且辅助架102上设有螺纹孔,并且辅助架102通过螺钉固定在支撑架101上;辅助架102主要用于提高装置的稳定性;旋转件103,旋转件103为圆柱状结构,且旋转件103的外壁上设有圆柱状转柄,并且旋转件103的底部设有圆柱状凸起结构,旋转件103上设有螺纹孔,且旋转件103旋转连接子支撑架101左右两侧的矩形凸起上;旋转件103用于控制升降杆104升降;升降杆104,升降杆104为螺纹杆状结构,且升降杆104的底部设有矩形凸起结构,并且升降杆104的顶部设有矩形块状结构,升降杆104的矩形上设有圆柱状凸起,且升降杆104螺纹连接在旋转件103上;升降杆104用于带动翻转板201进行翻转。
支撑部分1的支撑架101通过底部的支脚调节好合适的高度后,通过螺钉固定连接辅助架102,从而增加装置的稳定性,而旋转件103转动连接在支撑架101上,并且与升降杆104通过螺纹相连接,使其通过转动旋转件103可控制升降杆104进行升降,从而便于调节翻转部分2的状态。
实施例二:
如图3所示,翻转部分2包括:翻转板201,翻转板201为方形板状结构,且翻转板201的前侧底部设有矩形凸起结构,且翻转板201的前后两侧设有矩形框,并且翻转板201的矩形框内设有插块;翻转板201用于安装翻转部分2的其他结构,并且用于支撑装载框;滑动槽202,滑动槽202为T形结构,且滑动槽202设置在翻转板201的左右两侧;滑动槽202用于安装滑块203,使其便于带动翻转板201翻转;滑块203,滑块203为T形块状结构,且滑块203上设有圆形凹槽,并且滑块203滑动连接在滑动槽202内;滑块203用于带动翻转板201进行翻转;辅助板204,辅助板204为U形结构,且辅助板204的底部设有矩形凸起结构,并且辅助板204的内壁上旋转连接有转轮,辅助板204通过螺钉固定连接在翻转板201的前后两侧;辅助板204同于在翻转板201发生翻转时,对板上装载框进行支撑,从而避免其掉落而影响汽车零部件质量,另通过辅助板204上的转轮便于装载框进行移动。
翻转板201的前侧旋转连接在支撑架101上,并且升降杆104的顶部旋转连接有滑块203,使其在升降时带动翻转板201进行角度调整,从而便于员工进行使用,而辅助板204通过螺钉固定连接在翻转板201上,并且辅助板204通过内部滚轮,使其在支撑装载框的同时便于调整装载框的位置。
实施例三:
如图2所示,控制部分3包括:固定架301,固定架301为U形结构,且固定架301的内壁上设有矩形凹槽,并且固定架301的矩形凹槽内设有滑动杆,控制架301的前侧设有控制装置;固定架301用于安装控制部分3的其他结构,并且对上料部分4进行支撑;控制槽302,控制槽302为矩形凹槽,且控制槽302内设有轴架,并且控制槽302设置在固定架301的底部;控制槽302用于安装控制杆303以及电机架304;控制杆303,控制杆303为圆柱杆状结构,且控制杆303上设有锥形齿轮,并且控制杆303通过锥形齿轮连接有竖轴,竖轴为螺纹杆状结构,且控制杆303旋转连接在控制槽302内;控制杆303用于在驱动电机的带动下控制固定板401升降;电机架304,电机架304为矩形块状结构,且电机架304上设有矩形凹槽,并且电机架304上安装有驱动电机,电机架304的驱动电机通过锥形齿轮与控制杆303相连接,且电机架304通过螺钉固定在控制槽302内,并且电机架304的驱动电机于控制装置通过电性连接;电机架304用于安装并固定驱动电机。
通过将装载框放置在固定板401上,后启动驱动电机,使其通过锥形齿轮带动控制杆303进行旋转,从而带动竖轴进行旋转,而固定板401螺纹连接在竖轴上,使其在螺纹的作用下,带动固定板401以及装载框进行上升。
实施例四:
如图3所示,上料部分4包括:固定板401,固定板401为长方体结构,且固定板401的左右两侧设有螺纹孔,并且固定板401的左右两侧设有圆形通孔,固定板401的顶部设有矩形凸起结构,并且固定板401的矩形凸起结构上旋转连接有滚轴;固定板401用于安装上料部分4的其他结构;安装槽402,安装槽402为倒T形结构,且安装槽402设置在固定板401的顶部;安装槽402用于安装滑动板403以及稳定杆404;滑动板403,滑动板403为长方体结构,且滑动板403上设有圆柱状凹槽,并且滑动板403的右侧设有矩形凸起结构,滑动板403的顶部设有长方形凸起结构,且滑动板403上旋转连接有滚轴,并且滑动板403滑动连接在安装槽402内;滑动板403同于连接固定板401与翻转板201;稳定杆404,稳定杆404为圆体结构,且稳定杆404固定连接在安装槽402内,并且稳定杆404滑动连接在滑动板403的圆柱状凹槽内;稳定杆404用于增加滑动板403的稳定性。
固定板401达到顶点时,拉动滑动板403,使其在安装槽402内进行滑动,并将滑动板403的矩形凸起结构插在翻转板201的矩形框内,使翻转板201与固定板401对滑动板403形成支撑,后通过推动装载框,使其通过固定板401与滑动板403上的滚轴进行移动,从而将其移动至翻转板201上。
实施例五:
如图11-图13,在原有的基础上,将滑动板403底部开设矩形滑槽,后将将滑动板403的滑槽内滑动连接移动架,从而在装置使用过程中,通过移动架对滑动板403的中间位置进行支撑,使其增加滑动板403的稳定性,避免其在推动装载框的过程中,因装载框重量过大,导致滑动板403弯曲以及翻转板201的矩形框掉落,而移动架为长方体结构,通过螺钉固定连接在滑动板403的底部中中间位置,并且其底部设有移动轮,使移动架可在滑动板403的滑槽内滑动,从而便于调整移动架支撑位置。
使用时:通过人力将装置搬运至指定位置,后将支脚螺纹连接在支撑架101的底部,并将其调整至合适高度,后通过螺钉将辅助架102固定连接在支撑架101上,并将旋转件103转动连接在支撑架101左右两侧的矩形凸起结构上,后将升降杆104螺纹连接在旋转件103上,后将翻转板201的前侧旋转连接在支撑架101的顶部,并将滑块203滑动连接在滑动槽202内,后将滑块203与升降杆104旋转连接在一起,后将辅助板204通过螺钉固定连接在翻转板201的前侧两侧,将控制杆303旋转连接在控制槽302内,并将竖轴与控制杆303通过锥形齿轮相连接,后将电机架304通过螺钉固定在控制槽302内,并将驱动电机通过锥形齿轮与控制杆303相连接,将固定板401螺纹连接在竖轴上,并将滑动板403滑动连接在安装槽402内,通用过将装载框放置在固定板401上,后启动驱动电机,使其通过锥形齿轮带动控制杆303进行旋转,从而带动竖轴进行旋转,使其在螺纹的作用下,带动固定板401以及装载框进行上升,当固定板401达到顶点时,拉动滑动板403,并将滑动板403的矩形凸起结构插在翻转板201的矩形框内,后通过推动装载框,使其通过固定板401与滑动板403上的滚轴进行移动,从而将其移动至翻转板201上,从而完成上料。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (1)

1.汽车零部件加工用上料装置,其特征在于:包括支撑部分(1);
支撑部分(1)的顶部设有翻转部分(2),且翻转部分(2)的翻转板(201)的前侧旋转连接在支撑架(101)的顶部,并且翻转部分(2)的滑块(203)旋转连接在升降杆(104)上;
控制部分(3),控制部分(3)设置在支撑部分(1)的左侧;
上料部分(4),上料部分(4)设置在控制部分(3)上,且上料部分(4)的固定板(401)滑动连接在固定架(301)内,并且固定板(401)螺纹连接在控制杆(303)左右两侧的竖杆上,固定板(401)的滑动板(403)右侧可插在翻转板(201)前后两侧的矩形框内;
所述翻转部分(2)包括:
翻转板(201),翻转板(201)为方形板状结构,且翻转板(201)的前侧底部设有矩形凸起结构,且翻转板(201)的前后两侧设有矩形框,并且翻转板(201)的矩形框内设有插块;
滑动槽(202),滑动槽(202)为T形结构,且滑动槽(202)设置在翻转板(201)的左右两侧;
所述翻转部分(2)还包括:
滑块(203),滑块(203)为T形块状结构,且滑块(203)上设有圆形凹槽,并且滑块(203)滑动连接在滑动槽(202)内;
辅助板(204),辅助板(204)为U形结构,且辅助板(204)的底部设有矩形凸起结构,并且辅助板(204)的内壁上旋转连接有转轮,辅助板(204)通过螺钉固定连接在翻转板(201)的前后两侧;
所述支撑部分(1)包括:
支撑架(101),支撑架(101)为矩形框架结构,且支撑架(101)的底部螺纹连接有支脚,并且支撑架(101)的左右两侧中间位置设有矩形凸起结构,支撑架(101)的矩形凸起结构上设有圆形通孔,且支撑架(101)的顶部前侧设有矩形凸起,并且支撑架(101)顶部矩形凸起上设有轴孔;
辅助架(102),辅助架(102)为L形板状结构,且辅助架(102)上设有螺纹孔,并且辅助架(102)通过螺钉固定在支撑架(101)上;
所述支撑部分(1)还包括:
旋转件(103),旋转件(103)为圆柱状结构,且旋转件(103)的外壁上设有圆柱状转柄,并且旋转件(103)的底部设有圆柱状凸起结构,旋转件(103)上设有螺纹孔,且旋转件(103)旋转连接子支撑架(101)左右两侧的矩形凸起上;
升降杆(104),升降杆(104)为螺纹杆状结构,且升降杆(104)的底部设有矩形凸起结构,并且升降杆(104)的顶部设有矩形块状结构,升降杆(104)的矩形上设有圆柱状凸起,且升降杆(104)螺纹连接在旋转件(103)上;
所述控制部分(3)包括:
固定架(301),固定架(301)为U形结构,且固定架(301)的内壁上设有矩形凹槽,并且固定架(301)的矩形凹槽内设有滑动杆,固定架(301)的前侧设有控制装置;
控制槽(302),控制槽(302)为矩形凹槽,且控制槽(302)内设有轴架,并且控制槽(302)设置在固定架(301)的底部;
所述控制部分(3)还包括:
控制杆(303),控制杆(303)为圆柱杆状结构,且控制杆(303)上设有锥形齿轮,并且控制杆(303)通过锥形齿轮连接有竖轴,竖轴为螺纹杆状结构,且控制杆(303)旋转连接在控制槽(302)内;
电机架(304),电机架(304)为矩形块状结构,且电机架(304)上设有矩形凹槽,并且电机架(304)上安装有驱动电机,电机架(304)的驱动电机通过锥形齿轮与控制杆(303)相连接,且电机架(304)通过螺钉固定在控制槽(302)内,并且电机架(304)的驱动电机于控制装置通过电性连接;
所述上料部分(4)包括:
固定板(401),固定板(401)为长方体结构,且固定板(401)的左右两侧设有螺纹孔,并且固定板(401)的左右两侧设有圆形通孔,固定板(401)的顶部设有矩形凸起结构,并且固定板(401)的矩形凸起结构上旋转连接有滚轴;
安装槽(402),安装槽(402)为倒T形结构,且安装槽(402)设置在固定板(401)的顶部;
所述上料部分(4)包括:
滑动板(403),滑动板(403)为长方体结构,且滑动板(403)上设有圆柱状凹槽,并且滑动板(403)的右侧设有矩形凸起结构,滑动板(403)的顶部设有长方形凸起结构,且滑动板(403)上旋转连接有滚轴,并且滑动板(403)滑动连接在安装槽(402)内;
稳定杆(404),稳定杆(404)为圆体结构,且稳定杆(404)固定连接在安装槽(402)内,并且稳定杆(404)滑动连接在滑动板(403)的圆柱状凹槽内;
使用时:通过人力将装置搬运至指定位置,后将支脚螺纹连接在支撑架(101)的底部,并将其调整至合适高度,后通过螺钉将辅助架(102)固定连接在支撑架(101)上,并将旋转件(103)转动连接在支撑架(101)左右两侧的矩形凸起结构上,后将升降杆(104)螺纹连接在旋转件(103)上,后将翻转板(201)的前侧旋转连接在支撑架(101)的顶部,并将滑块(203)滑动连接在滑动槽(202)内,后将滑块(203)与升降杆(104)旋转连接在一起,后将辅助板(204)通过螺钉固定连接在翻转板(201)的前侧两侧,将控制杆(303)旋转连接在控制槽(302)内,并将竖轴与控制杆(303)通过锥形齿轮相连接,后将电机架(304)通过螺钉固定在控制槽(302)内,并将驱动电机通过锥形齿轮与控制杆(303)相连接,将固定板(401)螺纹连接在竖轴上,并将滑动板(403)滑动连接在安装槽(402)内,通用过将装载框放置在固定板(401)上,后启动驱动电机,使其通过锥形齿轮带动控制杆(303)进行旋转,从而带动竖轴进行旋转,使其在螺纹的作用下,带动固定板(401)以及装载框进行上升,当固定板(401)达到顶点时,拉动滑动板(403),并将滑动板(403)的矩形凸起结构插在翻转板(201)的矩形框内,后通过推动装载框,使其通过固定板(401)与滑动板(403)上的滚轴进行移动,从而将其移动至翻转板(201)上,从而完成上料。
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