CN211997277U - 一种车载移动式智能称重环卫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型主要公开了一种车载移动式智能称重环卫车，包括车厢，车厢的顶端设有垃圾进料口；所述车厢上设有牵引设备、固定设备和显示屏，所述固定设备包括与牵引设备连接的固定框，所述固定框内设有T形槽，T形槽的底部设有与显示屏电连接的称重传感器，T形槽内活动连接有挂板，固定框的顶部转动连接有L状的限位板；所述挂板的表面设有横向的支撑条，支撑条上设有若干弧形的支撑杆，支撑条的下方设有一对左右对称的左固定座和右固定座，左固定座内活动连接有左拉伸板，左拉伸板的外端铰接有左固定板，右固定座内活动连接有与左固定板配合连接的右拉伸板。本实用新型具有垃圾净重称取准确、垃圾桶倾倒稳定、避免垃圾桶掉入垃圾车的作用。

Description

一种车载移动式智能称重环卫车

技术领域

本实用新型涉及称重环卫车技术领域，特别是一种车载移动式智能称重环卫车。

背景技术

垃圾环卫车在转运垃圾时，需要将各个垃圾收集点的垃圾桶内的垃圾翻倒入垃圾车，因此，目前的环卫车上通常都采用对垃圾桶的进行牵引和固定的设备，将垃圾桶固定后利用牵引设备将垃圾桶提升到垃圾进料口，然后翻到垃圾桶，将垃圾倒入环卫车内，避免环卫工人直接接触垃圾，减轻环卫工人的劳动强度。现有技术中，垃圾桶在倾倒过程中，环卫车对垃圾桶的固定不太牢固、稳定，当垃圾桶倾斜过渡后容易掉到环卫车的车体内，垃圾也容易溅到车体外部，而造成使用上的不便；此外，为了有效管理垃圾，一般会在环卫车内安装称重装置来了解装载垃圾的情况以及每个小区的垃圾产生量，然而现有的很多环卫车将称重传感器设置在提升垃圾桶的提升臂上，采用动态的称重方式进行测量，测量出的结果为动态的变化曲线，对于称重的准确性不太高，容易存在误差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种车载移动式智能称重环卫车，具有垃圾净重称取准确、垃圾桶倾倒稳定、避免垃圾桶掉入垃圾车的作用。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种车载移动式智能称重环卫车，包括车厢，车厢的顶端设有垃圾进料口；所述车厢上设有牵引设备、固定设备和显示屏，所述固定设备包括与牵引设备连接的固定框，所述固定框内设有T形槽，T形槽的底部设有与显示屏电连接的称重传感器，T形槽内活动连接有挂板，固定框的顶部转动连接有L状的限位板；所述挂板的表面设有横向的支撑条，支撑条上设有若干弧形的支撑杆，支撑条的下方设有一对左右对称的左固定座和右固定座，左固定座内活动连接有左拉伸板，左拉伸板的外端铰接有左固定板，右固定座内活动连接有与左固定板配合连接的右拉伸板。

本实用新型进一步设置为：所述牵引设备包括铰接设置在垃圾进料口的两侧的液压缸，两个液压缸的推杆均通过销轴铰接有翻转杆，翻转杆的一端铰接在车厢的顶部，翻转杆的另一端铰接有第一拉杆，两个第一拉杆之间通过连杆连接有覆盖垃圾进料口的车盖，第一拉杆的外端均铰接有第二拉杆，两个第二拉杆分别与固定框的两侧铰接。启动两侧的液压缸，液压缸带动翻转杆转动，翻转杆带动第一拉杆向上转动，打开车盖，同时第一拉杆通过第二拉杆带动固定设备向上运动，将垃圾桶提起进行倾倒。

本实用新型进一步设置为：所述限位板包括水平分布的导流板和竖直分布的阻挡板，导流板的底面呈曲面，导流板的顶部设有加重块。在倾倒垃圾时，限位板在重力和加重块的作用下发生转动，通过阻挡板阻挡垃圾桶和挂板，防止垃圾桶和挂板在倾倒时掉落到环卫车内，通过导流板引导垃圾桶内倾倒出来的垃圾，使垃圾准确、顺利地进入到环卫车内。

本实用新型进一步设置为：所述挂板的表面两侧设有滑条，滑条上设有固定孔，支撑条的两端分别与两侧的滑条通过螺钉固定，左固定座通过螺钉固定在左侧的滑条上，右固定座通过螺钉固定在右侧的滑条上。支撑条、左固定座和右固定座均通过螺钉与滑条连接，可以调整支撑条、左固定座和右固定座的位置，从而固定不同大小的垃圾桶，适用范围广。

本实用新型进一步设置为：所述左拉伸板的内端通过压簧与左固定座的内壁连接，右拉伸板的内端通过压簧与右固定座的内壁连接。垃圾桶嵌入到左固定和右固定座之间后，将左拉伸板和右拉伸板拉出后，再将左固定板与右拉伸板连接，利用压簧的回缩弹性，使左固定板固定垃圾桶。

本实用新型进一步设置为：所述左固定板的外端设有固定钩，右拉伸板的外端设有与固定钩配合的勾槽，左固定板靠近挂板的一侧设有若干吸盘。将左固定板通过固定钩与右拉伸板上的勾槽连接，从而从侧面固定垃圾桶，提高垃圾桶的装卸稳定性，同时左固定板在固定限位垃圾桶时，设置的吸盘吸附垃圾桶，提高左固定板对垃圾桶的固定作用，避免垃圾桶在倾倒过程中滑脱。

本实用新型进一步设置为：所述固定框的下端转动连接有台板。在挂置垃圾桶时，将台板向下翻转，台板的下端与地面接触，使垃圾桶沿着台板向上移动到固定设备处进行固定，省力、方便，非工作状态下，将台板向上翻转，然后通过左固定板与右拉伸板连接而将台板限制在挂板上。

本实用新型具有有益效果为：

将称重传感器安装在固定框底部，通过设置在固定框内的挂板将垃圾桶固定，此时可以称取满垃圾桶时的重量，并将称取到的信息在显示屏上显示，然后通过牵引设备将垃圾桶抬起，并将垃圾倒入到环卫车内，倾倒完后，恢复到原始位置，此时称重传感器称取到空垃圾桶的重量，从而得到倒入环卫车内的垃圾的重量，提高测量准确性，方便了解环卫车的装载量，便于环卫车的调控；

固定设备中通过支撑杆挂置垃圾桶，通过左固定座、右固定座、左拉伸板、左固定板和右拉伸板形成的U形框架对垃圾桶的侧部进行固定，从而较为稳固地固定垃圾桶，防止垃圾桶在倾倒时发生晃动、偏移的现象，非工作状态下左拉伸板和右拉伸板缩回到左固定座、右固定座内；翻转垃圾桶时，限位板也发生转动，对倾倒的垃圾桶和挂板进行限位，防止垃圾桶和挂板从固定框中掉落，以及对垃圾进行导流，使得垃圾准确导入到环卫车内。因此，本实用新型具有垃圾净重称取准确、垃圾桶倾倒稳定、避免垃圾桶掉入垃圾车的作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中固定设备的结构示意图；

图3为本实用新型中固定框的横剖视图；

图4为本实用新型中右固定座和右拉伸板的连接示意图；

图5为本实用新型中牵引设备的结构示意图。

附图标记：1、车厢；2、牵引设备；21、液压缸；22、翻转杆；23、第一拉杆；24、车盖；25、第二拉杆；3、固定设备；31、固定框；32、T形槽；33、称重传感器；34、挂板；341、滑条；342、固定孔；35、限位板；351、导流板；352、阻挡板；353、加重块；4、显示屏；51、支撑条；52、支撑杆；53、左固定座；54、右固定座；55、左拉伸板；56、左固定板；561、固定钩；562、吸盘；57、右拉伸板；571、勾槽；58、压簧；6、台板。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。

如图1-5所示，一种车载移动式智能称重环卫车，包括车厢1，车厢1的顶端设有垃圾进料口；所述车厢1上设有牵引设备2、固定设备3和显示屏4，所述固定设备3包括与牵引设备2连接的固定框31，所述固定框31内设有T形槽32，T形槽32的底部设有与显示屏4电连接的称重传感器33，T形槽32内活动连接有挂板34，固定框31的顶部转动连接有L状的限位板35；所述挂板34的表面设有横向的支撑条51，支撑条51上设有若干弧形的支撑杆52，支撑条51的下方设有一对左右对称的左固定座53和右固定座54，左固定座53内活动连接有左拉伸板55，左拉伸板55的外端铰接有左固定板56，右固定座54内活动连接有与左固定板56配合连接的右拉伸板57。

所述牵引设备2包括铰接设置在垃圾进料口的两侧的液压缸21，两个液压缸21的推杆均通过销轴铰接有翻转杆22，翻转杆22的一端铰接在车厢1的顶部，翻转杆22的另一端铰接有第一拉杆23，两个第一拉杆23之间通过连杆连接有覆盖垃圾进料口的车盖24，第一拉杆23的外端均铰接有第二拉杆25，两个第二拉杆25分别与固定框31的两侧铰接。启动两侧的液压缸21，液压缸21带动翻转杆22转动，翻转杆22带动第一拉杆23向上转动，打开车盖24，同时第一拉杆23通过第二拉杆25带动固定设备3向上运动，将垃圾桶提起进行倾倒。

所述限位板35包括水平分布的导流板351和竖直分布的阻挡板352，导流板351的底面呈曲面，导流板351的顶部设有加重块353。在倾倒垃圾时，限位板35在重力和加重块353的作用下发生转动，通过阻挡板352阻挡垃圾桶和挂板34，防止垃圾桶和挂板34在倾倒时掉落到环卫车内，通过导流板351引导垃圾桶内倾倒出来的垃圾，使垃圾准确、顺利地进入到环卫车内。

所述挂板34的表面两侧设有滑条341，滑条341上设有固定孔342，支撑条51的两端分别与两侧的滑条341通过螺钉固定，左固定座53通过螺钉固定在左侧的滑条341上，右固定座54通过螺钉固定在右侧的滑条341上。支撑条51、左固定座53和右固定座54均通过螺钉与滑条341连接，可以调整支撑条51、左固定座53和右固定座54的位置，从而固定不同大小的垃圾桶，适用范围广。

所述左拉伸板55的内端通过压簧58与左固定座53的内壁连接，右拉伸板57的内端通过压簧58与右固定座54的内壁连接。垃圾桶嵌入到左固定和右固定座54之间后，将左拉伸板55和右拉伸板57拉出后，再将左固定板56与右拉伸板57连接，利用压簧58的回缩弹性，使左固定板56固定垃圾桶。

所述左固定板56的外端设有固定钩561，右拉伸板57的外端设有与固定钩561配合的勾槽571，左固定板56靠近挂板34的一侧设有若干吸盘562。将左固定板56通过固定钩561与右拉伸板57上的勾槽571连接，从而从侧面固定垃圾桶，提高垃圾桶的装卸稳定性，同时左固定板56在固定限位垃圾桶时，设置的吸盘562吸附垃圾桶，提高左固定板56对垃圾桶的固定作用，避免垃圾桶在倾倒过程中滑脱。

所述固定框31的下端转动连接有台板6。在挂置垃圾桶时，将台板6向下翻转，台板6的下端与地面接触，使垃圾桶沿着台板6向上移动到固定设备3处进行固定，省力、方便，非工作状态下，将台板6向上翻转，然后通过左固定板56与右拉伸板57连接而将台板6限制在挂板34上。

工作过程：倾倒垃圾时，将台板6向下翻转，台板6的下端与地面接触，使垃圾桶沿着台板6向上移动到固定设备3处，然后将垃圾桶嵌入在左固定座53、右固定座54之间，将垃圾桶的顶部固定在支撑杆52上，此时通过称重传感器33可以称取到满垃圾桶的重量，并将称取到的信息在显示屏4上显示，然后根据垃圾桶的宽度，将左拉伸板55和右拉伸板57对应拉出，左拉伸板55和左固定板56的总长度与垃圾桶的宽度一致，然后转动左固定板56，将左固定板56与右拉伸板57勾连，利用压簧58的弹力使得左固定板56牢牢贴合在垃圾桶的侧面，并通过吸盘562吸附，提高固定稳定性，防止垃圾桶在倾倒过程中滑脱；接着启动液压缸21，液压缸21带动翻转杆22转动，翻转杆22带动第一拉杆23向上转动，打开车盖24，同时第一拉杆23通过第二拉杆25带动固定设备3向上运动，将垃圾桶提起进行倾倒；在倾倒过程中，限位板35在重力和加重块353的作用下发生转动，阻挡板352在上，阻挡垃圾桶和挂板34移出固定框31，防止垃圾桶在倾倒时掉落到环卫车内，导流板351在下，通过曲面引导垃圾桶内的垃圾准确进入到环卫车内；倾倒完毕后，回复到原始位置，此时称重传感器33称取到空垃圾桶的重量，从而得到倒入环卫车内的垃圾的重量，提高测量准确性。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种车载移动式智能称重环卫车，包括车厢(1)，车厢(1)的顶端设有垃圾进料口，其特征在于：所述车厢(1)上设有牵引设备(2)、固定设备(3)和显示屏(4)，所述固定设备(3)包括与牵引设备(2)连接的固定框(31)，所述固定框(31)内设有T形槽(32)，T形槽(32)的底部设有与显示屏(4)电连接的称重传感器(33)，T形槽(32)内活动连接有挂板(34)，固定框(31)的顶部转动连接有L状的限位板(35)；所述挂板(34)的表面设有横向的支撑条(51)，支撑条(51)上设有若干弧形的支撑杆(52)，支撑条(51)的下方设有一对左右对称的左固定座(53)和右固定座(54)，左固定座(53)内活动连接有左拉伸板(55)，左拉伸板(55)的外端铰接有左固定板(56)，右固定座(54)内活动连接有与左固定板(56)配合连接的右拉伸板(57)。

2.根据权利要求1所述的一种车载移动式智能称重环卫车，其特征在于：所述牵引设备(2)包括铰接设置在垃圾进料口的两侧的液压缸(21)，两个液压缸(21)的推杆均通过销轴铰接有翻转杆(22)，翻转杆(22)的一端铰接在车厢(1)的顶部，翻转杆(22)的另一端铰接有第一拉杆(23)，两个第一拉杆(23)之间通过连杆连接有覆盖垃圾进料口的车盖(24)，第一拉杆(23)的外端均铰接有第二拉杆(25)，两个第二拉杆(25)分别与固定框(31)的两侧铰接。

3.根据权利要求1所述的一种车载移动式智能称重环卫车，其特征在于：所述限位板(35)包括水平分布的导流板(351)和竖直分布的阻挡板(352)，导流板(351)的底面呈曲面，导流板(351)的顶部设有加重块(353)。

4.根据权利要求1所述的一种车载移动式智能称重环卫车，其特征在于：所述挂板(34)的表面两侧设有滑条(341)，滑条(341)上设有固定孔(342)，支撑条(51)的两端分别与两侧的滑条(341)通过螺钉固定，左固定座(53)通过螺钉固定在左侧的滑条(341)上，右固定座(54)通过螺钉固定在右侧的滑条(341)上。

5.根据权利要求1所述的一种车载移动式智能称重环卫车，其特征在于：所述左拉伸板(55)的内端通过压簧(58)与左固定座(53)的内壁连接，右拉伸板(57)的内端通过压簧(58)与右固定座(54)的内壁连接。

6.根据权利要求1所述的一种车载移动式智能称重环卫车，其特征在于：所述左固定板(56)的外端设有固定钩(561)，右拉伸板(57)的外端设有与固定钩(561)配合的勾槽(571)，左固定板(56)靠近挂板(34)的一侧设有若干吸盘(562)。

7.根据权利要求1所述的一种车载移动式智能称重环卫车，其特征在于：所述固定框(31)的下端转动连接有台板(6)。

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